用于表面清洁设备的控制方法、表面清洁设备及存储介质与流程

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种用于表面清洁设备的控制方法。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，人们对地面清洁的要求越来越高。可以待清洁表面提供清洁液的表面清洁设备尤其受欢迎，因为该设备可以实现手动拖把可以实现的功能，对待清洁表面进行湿清洁。表面清洁设备一般包括清洁液供给系统，清洁液供给系统包括清洁液箱、喷嘴、连通清洁液箱和喷嘴的供给管路，设置于供给管路上的水泵和检测装置。

2、目前，市场上清洁管路中的检测装置一般用来检测供给管路中是否存在液体，如果供给管路中不存在液体，那么检测装置将发出报警信号，提醒用户向清洁液箱内装入清洁液。但是，现有的检测装置存在一个问题，就是如果在检测装置对应的位置存在气泡，那么此时就会发生误报警，影响客户体验。

技术实现思路

1、针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，可以有效地避免清洁液供给系统发生误报警。

2、一方面，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括

3、接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；

4、根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内所述水泵在所述第一工作模式下的流量大于在所述第二工作模式下的流量。

5、可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。

6、可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。

7、可选地，当所述检测信号由所述第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵以第二工作模式工作。

8、可选地，当所述水泵以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。

9、可选地，所述预设时间为3-6秒。

10、另一方面，本发明还提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括

11、接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；

12、根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在所述第一工作模式下水泵的将液体从清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第一预设时间，在所述第二工作模式下水泵将液体从所述清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间。

13、可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。

14、可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。

15、可选地，当所述检测信号由所述第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵以第二工作模式工作。

16、可选地，当所述水泵以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。

17、可选地，所述预设时间为3-6秒。

18、第三方面，本发明提供了一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括

19、清洁液供给系统，所述清洁液供给系统用于提供清洁液；

20、控制器，用于根据上述任一实施例中的控制方法控制所述清洁液供给系统；

21、可选地，所述检测装置为电容式传感器或光耦式传感器。

22、第四方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中所述的控制方法。

23、本发明提供的表面清洁设备，其包括清洁液供给系统，清洁液供给系统由控制器控制，具体的控制方法如下：接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内第一工作模式下水泵的流量大于第二工作模式下水泵的流量。采用上述控制方法，通过以不同的工作模式在第一检测信号（缺水信号）发出后以提高水泵将清洁液从清洁液箱抽取到检测装置的流量，可以有效减少误报警发生的几率。

技术特征：

1.一种用于表面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括

2. 如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

6. 如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

8.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括

9.如权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种用于表面清洁设备的控制方法、表面清洁设备及存储介质，控制方法如下：接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内第一工作模式下水泵的流量大于第二工作模式下水泵的流量。采用上述控制方法，通过以不同的工作模式以提高水泵将清洁液从清洁液箱抽取到检测装置的流量，可以有效减少误报警发生的几率。

技术研发人员：戴逢焱
受保护的技术使用者：苏州简单有为科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11