本公开涉及清洁设备,尤其涉及一种地面清洁设备的清洗方法、装置以及清洁设备。
背景技术:
1、随着科技的进步和经济的发展,地面清洁设备逐渐走进了人们的家庭中,地板上累积的灰尘杂物都可以通过地面清洁设备进行清洁,解放了人们的双手。
2、现有技术中,地面清洁设备在对地面进行清洁后,移动清洁部的清洁件上会沾染脏污,需要回到地面清洁设备基站的清洗槽中进行清洗。移动清洁部回到基站后,向基站的清洗槽中注水,注水后对移动清洁部的清洁件进行清洗,但是由于清洁件在清洗过程中的浸润性有限,导致清洁件的清洗效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备,提高了对清洁件的清洗效率。
2、第一方面,本公开实施例提供了一种地面清洁设备的清洗方法,包括:
3、获取清洁指令;
4、根据所述清洁指令,向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水。
5、可选地,在根据所述清洁指令,向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水之前,还包括:
6、控制向所述地面清洁设备基站的水箱供水至第一预设水量阈值。
7、可选地,在控制所述地面清洁设备基站的水箱供水至第一预设水量阈值之后,还包括:
8、控制移动清洁部的水箱中供水至第二预设水量阈值。
9、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
10、根据所述清洁指令,控制向移动清洁部的清洁件中供水;
11、在控制向移动清洁部的清洁件中供水之后,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水。
12、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
13、根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水;
14、在控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水之后,控制向移动清洁部的清洁件中供水。
15、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
16、根据所述清洁指令,交替控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水以及控制向移动清洁部的清洁件中供水。
17、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
18、根据所述清洁指令,同时控制向移动清洁部的清洁件以及所述地面清洁设备基站的清洗槽供水。
19、可选地,在控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水之时还包括:
20、控制所述移动清洁部的清洁件转动洗涤。
21、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
22、根据所述清洁指令,在所述移动清洁部进入所述地面清洁设备基站之前,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水;
23、在所述移动清洁部进入所述地面清洁设备基站之后,控制向移动清洁部的清洁件中供水。
24、可选地,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
25、根据所述清洁指令,控制在每次清洁工作中对移动清洁部的清洁件执行多次清洗过程;
26、其中,每次清洗过程均包括控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水以及控制向移动清洁部的清洁件中供水。
27、可选地,所述根据所述清洁指令,向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
28、根据所述清洁指令,控制对移动清洁部的清洁件执行多次清洗过程;
29、其中,最后一次清洗过程包括控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,其它次清洗过程包括控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水。
30、第二方面,本公开实施例还提供了一种清洁设备的控制装置,包括:
31、获取模块,用于获取清洁指令;
32、控制模块,用于用于根据所述清洁指令,向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水。
33、第三方面,本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储程序或指令;所述程序或指令使计算机执行第一方面所述方法的步骤。
34、第四方面,本公开实施例还提供了一种清洁设备,包括:
35、处理器和存储器,所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,执行如上述实施例所述的清洁设备的控制方法的步骤。
36、第五方面,本公开实施例还提供了一种地面清洁设备,包括:
37、包括衣物处理设备和如第四方面所述的地面清洁设备;其中,所述地面清洁设备的地面清洁设备基站位于所述衣物处理设备的下方空间。
38、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
39、本公开提供的地面清洁设备的清洗方法,包括:获取清洁指令;根据清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水。由此,当移动清洁部的清洁件需要清洁时,可以向地面清洁设备基站的清洗槽和移动清洁部的清洁件中供水,无需像现有技术中仅向基站的清洗槽中供水后即对清洁件进行清洗,清洗效率较低,因此本公开提供的地面清洁设备的清洗方法可以通过向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及向移动清洁部的清洁件中供水,进而对清洁件清洗,使移动清洁部的清洁件充分浸润,清洁件上的脏污能够充分溶解,提高了对清洁件的清洗效率。
1.一种地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,在根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,在控制向所述地面清洁设备基站的水箱供水至第一预设水量阈值之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
5.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
6.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
7.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
8.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,在控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水之时还包括:
9.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
10.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
11.根据权利要求1所述的地面清洁设备的清洗方法,其特征在于,所述根据所述清洁指令,控制向地面清洁设备基站的清洗槽中供水,以及控制向移动清洁部的清洁件中供水,包括:
12.一种地面清洁设备的清洗装置,其特征在于,包括:
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储程序或指令;所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
14.一种地面清洁设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
15.一种清洁设备,其特征在于,包括衣物处理设备和如权利要求14所述的地面清洁设备;其中,所述地面清洁设备的地面清洁设备基站位于所述衣物处理设备的下方空间。