清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机与流程

本发明涉及清洁，尤其涉及一种清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机。

背景技术：

1、相关技术中，清洁机一般仅具有单一的清洁方式，当需要对不同窄缝进行清洁时，若以同样的清洁方式进行清洁，容易导致窄缝的清洁效果不理想。因此，现有清洁方式存在无法与窄缝进行匹配的问题，导致清洁效果差。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机，用以解决相关技术中清洁方式无法与窄缝进行匹配的缺陷，能够根据窄缝信息调节运行至相匹配的清洁模式，实现对窄缝的精准清洁，有效提高清洁效果。

2、本发明提供一种清洁机的窄缝清洁控制方法，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供吸尘力以及清洗液，所述清洁部用于清洁窄缝；所述窄缝清洁控制方法包括：

3、响应于窄缝清洁指令，控制所述清洁部识别窄缝信息，并将所述窄缝信息发送至所述主机部；

4、控制所述主机部根据所述窄缝信息调节所述清洁部的清洁模式，所述清洁模式包括吸尘模式和清洗模式，且在清洁过程中，控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动。

5、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部根据所述窄缝信息调节所述清洁部的清洁模式的步骤，具体包括：

6、控制所述清洁部获取所述窄缝的形貌信息和污渍类型信息，并将所述窄缝的形貌信息和污渍类型信息发送至所述主机部；

7、控制所述主机部根据所述窄缝的形貌信息和污渍类型信息生成清洁策略，并根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式。

8、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，具体包括：

9、若所述清洁部获取到所述窄缝的污渍类型为第一污渍类型，控制所述主机部调节所述清洁部运行至吸尘模式；

10、若所述清洁部获取到所述窄缝的污渍类型为第二污渍类型，控制所述主机部调节所述清洁部运行至清洗模式。

11、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，还包括：

12、若所述清洁部获取到所述窄缝的污渍类型为第三污渍类型，控制所述主机部调节所述清洁部先以吸尘模式运行第一预设时长，再以清洗模式运行第二预设时长。

13、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，还包括：

14、所述窄缝的形貌信息包括深度信息，控制所述清洁部获取所述窄缝的深度信息；

15、根据所述窄缝的深度信息，控制所述主机部调节所述清洁部的工作参数。

16、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，根据所述窄缝的深度信息，控制所述主机部调节所述清洁部的工作参数的步骤，具体包括：

17、若所述窄缝的深度小于等于第一预设深度，控制所述主机部为所述清洁部提供第一吸尘力和/或第一清洗液量；

18、若所述窄缝的深度大于所述第一预设深度且小于等于第二预设深度，控制所述主机部为所述清洁部提供第二吸尘力和/或第二清洗液量；

19、若所述窄缝的深度大于所述第二预设深度，控制所述主机部为所述清洁部提供第三吸尘力和/或第三清洗液量；

20、其中，所述第一吸尘力小于所述第二吸尘力，所述第二吸尘力小于所述第三吸尘力，且所述第一清洗液量小于所述第二清洗液量，所述第二清洗液量小于所述第三清洗液量。

21、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动的步骤，具体包括：

22、获取所述清洁部在清洁过程中的位置信息；

23、根据所述清洁部的位置信息，控制所述主机部移动至与所述清洁部达到目标预设间距的位置。

24、根据本发明提供的一种清洁机的窄缝清洁控制方法，控制所述主机部移动的步骤，具体包括：

25、控制所述主机部以所述清洁部为中心，确定移动区域；

26、获取所述移动区域内的障碍物位置信息，根据所述障碍物位置信息，生成最短移动路径；

27、控制所述主机部以所述最短移动路径移动。

28、本发明还提供一种清洁机的窄缝清洁控制装置，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供吸尘力以及清洗液，所述清洁部用于清洁窄缝；所述窄缝清洁控制装置包括：

29、第一控制模块，用于响应于窄缝清洁指令，控制所述清洁部识别窄缝信息，并将所述窄缝信息发送至所述主机部；

30、第二控制模块，用于控制所述主机部根据所述窄缝信息调节所述清洁部的清洁模式，所述清洁模式包括吸尘模式和清洗模式，且在清洁过程中，控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动。

31、本发明还提供一种清洁机，包括：上述的清洁机的窄缝清洁控制装置，或者执行窄缝清洁时，采用上述的清洁机的窄缝清洁控制方法。

32、本发明提供的清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机，通过清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供吸尘力以及清洗液，清洁部用于清洁窄缝，从而实现吸尘模式和清洗模式等多种清洁模式；并且通过窄缝清洁控制方法包括：响应于窄缝清洁指令，控制清洁部识别窄缝信息，并将窄缝信息发送至主机部，且控制主机部根据窄缝信息调节清洁部的清洁模式，可以适应不同的窄缝，且在清洁过程中，控制主机部根据清洁部的位置进行跟随移动，无需用户移动主机部。因此，本发明能够根据窄缝信息调节相匹配的清洁模式，实现对窄缝的精准清洁，有效提高清洁效果；并且主机部可以跟随清洁部自行移动，无需用户移动操作，从而有效提高用户使用体验。

技术特征：

1.一种清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供吸尘力以及清洗液，所述清洁部用于清洁窄缝；所述窄缝清洁控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部根据所述窄缝信息调节所述清洁部的清洁模式的步骤，具体包括：

3.根据权利要求2所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，具体包括：

4.根据权利要求3所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，还包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部根据所述清洁策略调节所述清洁部的清洁模式的步骤，还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，根据所述窄缝的深度信息，控制所述主机部调节所述清洁部的工作参数的步骤，具体包括：

7.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部根据所述清洁部的位置进行跟随移动的步骤，具体包括：

8.根据权利要求7所述的清洁机的窄缝清洁控制方法，其特征在于，控制所述主机部移动的步骤，具体包括：

9.一种清洁机的窄缝清洁控制装置，其特征在于，所述清洁机包括主机部和清洁部，所述主机部用于为所述清洁部提供吸尘力以及清洗液，所述清洁部用于清洁窄缝；所述窄缝清洁控制装置包括：

10.一种清洁机，其特征在于，包括：权利要求9所述的清洁机的窄缝清洁控制装置，或者执行窄缝清洁时，采用上述权利要求1-8中任一项所述的清洁机的窄缝清洁控制方法。

技术总结
本发明涉及清洁技术领域，提供一种清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机，清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供吸尘力以及清洗液，清洁部用于清洁窄缝；窄缝清洁控制方法包括：响应于窄缝清洁指令，控制清洁部识别窄缝信息，并将窄缝信息发送至主机部；控制主机部根据窄缝信息调节清洁部的清洁模式，清洁模式包括吸尘模式和清洗模式，且在清洁过程中，控制主机部根据清洁部的位置进行跟随移动。本发明能够根据窄缝信息调节相匹配的清洁模式，实现对窄缝的精准清洁，有效提高清洁效果；并且主机部可以跟随清洁部自行移动，无需用户移动操作，从而有效提高用户使用体验。

技术研发人员：鲜策,刘超,张夕军,王福坤
受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13