一种儿童用品的制作方法

本发明涉及儿童用品，具体涉及一种可自动调节晃动机构平衡位置的儿童用品。

背景技术：

1、很多儿童用品都具有晃动功能，如摇椅、摇马、摇床等，在儿童乘坐时，能够通过晃动机构的持续往复晃动，安抚儿童情绪，促进儿童睡眠，如中国专利cn217338010u、cn217338009u就公开了这类儿童用品，但这类儿童用品晃动机构的平衡位置大多不可调节，在不同重量的儿童乘坐时，因儿童重量影响，晃动机构平衡位置会发生改变，难以使不同重量的儿童均处于最为舒适和最为安全的乘坐姿态。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种能够根据儿童重量自动调节晃动机构平衡位置的儿童用品。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，儿童用品，包括：

3、底支架；

4、用于承载儿童的载具；

5、用于连接所述底支架和所述载具的晃动机构，所述晃动机构与所述底支架转动连接；

6、用于向所述晃动机构提供晃动力矩的驱动机构，在所述晃动力矩与所述载具中儿童重量施加在所述晃动机构上的阻滞力矩相互抵消时，所述晃动机构处于平衡位置，在所述晃动力矩与所述阻滞力矩不能抵消时，所述晃动机构处于偏离所述平衡位置的非平衡位置，所述驱动机构提供的所述晃动力矩实时变化，使所述晃动机构在平衡位置和非平衡位置之间不停变换，产生晃动；

7、所述儿童用品还包括调节机构，所述调节机构用于额外改变所述晃动力矩的大小，使所述晃动机构的平衡位置能够不受所述儿童重量的影响，保持在设定位置；在儿童乘坐时，若所述晃动机构的平衡位置处于设定位置，则所述调节机构不动作，所述驱动机构动作，开启晃动；若所述晃动机构的平衡位置不在设定位置，则所述驱动机构不动作，所述调节机构动作，改变所述晃动力矩，直至所述晃动机构变换至设定位置，所述调节机构停止动作，所述驱动机构再动作，开启晃动。

8、优选地，所述调节机构包括检测单元、调节单元、控制板，所述检测单元用于检测所述晃动机构是否处于设定位置，所述调节单元用于改变所述晃动力矩的大小，所述控制板与所述检测单元和所述调节单元电连接，所述控制板根据所述检测单元的检测值控制所述调节单元的动作。

9、进一步优选地，所述检测单元通过检测位置偏差和/或角度偏差判定所述晃动机构是否在设定位置，所述检测单元包括角度传感器、霍尔磁铁、微动开关、编码器、光栅、行程开关。

10、进一步优选地，所述驱动机构包括传动轮和可伸缩的牵引条，所述传动轮可转动地设置在所述底支架上，所述牵引条绕设在所述传动轮上，所述牵引条的一端部与所述底支架相连接，另一端部改变方向后与所述晃动机构相连接。

11、进一步优选地，所述调节单元包括丝杆、丝母和调节电机，所述丝杆可转动地连接在所述底支架和/或所述晃动机构上，所述丝母套设在所述丝杆上并与所述牵引条的端部相连接，所述调节电机用于驱动所述丝杆转动，在所述调节电机动作时，能够带动所述丝母沿所述丝杆移动，使所述牵引条端部的位置发生改变，改变所述晃动力矩。

12、进一步优选地，所述儿童用品还包括用于驱动所述传动轮转动的驱动电机，所述驱动电机属于所述驱动机构，以补充所述牵引条的能量损耗，和/或，所述驱动电机属于所述调节机构，所述驱动电机通过改变所述牵引条的伸缩状态改变所述晃动力矩。

13、进一步优选地，所述牵引条由牵引绳和弹性件串联而成。

14、进一步优选地，所述底支架包括底撑和沿所述底撑向上竖直延伸的竖撑，所述底撑上设有沿所述底撑的延伸方向延伸的凹槽，绕过所述传动轮的所述牵引条容纳在所述凹槽内。

15、进一步优选地，所述载具包括用于承载儿童的本体和位于所述本体下方并向下竖直延伸的支撑杆，所述晃动机构为四连杆机构、三角形滑块机构、杠杆机构、双滑块机构中的任意一种。

16、进一步优选地，在所述晃动机构为四连杆机构时，所述晃动机构包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的中部与所述竖撑的上端部转动连接，所述上连接杆的一端部与所述支撑杆的中部转动连接，另一端部悬空，所述下连接杆的一端部与所述支撑杆的下端部转动连接，所述下连接杆的另一端部与所述竖撑的中部转动连接。

17、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

18、本发明提供的儿童用品，包括：底支架、用于承载儿童的载具、用于连接载具和底支架的晃动机构、用于向晃动机构提供实时变化晃动力矩的驱动机构，晃动机构与底支架转动连接，通过使该儿童用品还包括额外改变晃动力矩的大小的调节机构，使晃动机构的平衡位置能够不受儿童重量的影响，保持在设定位置；在儿童乘坐时，位置检测器先检测晃动机构的位置，若晃动机构的位置处于设定位置，则调节机构不动作，驱动机构动作，开启晃动；若晃动机构的位置不在设定位置，则驱动机构不动作，调节机构动作，改变晃动力矩，直至晃动机构变换至设定位置，调节机构停止运行，驱动机构再动作，开启晃动，实现根据儿童重量自动调节晃动机构平衡位置的技术效果。

技术特征：

1.一种儿童用品，包括：

2.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述调节机构包括检测单元、调节单元、控制板，所述检测单元用于检测所述晃动机构是否处于设定位置，所述调节单元用于改变所述晃动力矩的大小，所述控制板与所述检测单元和所述调节单元电连接，所述控制板根据所述检测单元的检测值控制所述调节单元的动作。

3.根据权利要求2所述的儿童用品，其特征在于：所述检测单元通过检测位置偏差和/或角度偏差判定所述晃动机构是否在设定位置，所述检测单元包括角度传感器、霍尔磁铁、微动开关、编码器、光栅、行程开关。

4.根据权利要求2所述的儿童用品，其特征在于：所述驱动机构包括传动轮和可伸缩的牵引条，所述传动轮可转动地设置在所述底支架上，所述牵引条绕设在所述传动轮上，所述牵引条的一端部与所述底支架相连接，另一端部改变方向后与所述晃动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的儿童用品，其特征在于：所述调节单元包括丝杆、丝母和调节电机，所述丝杆可转动地连接在所述底支架和/或所述晃动机构上，所述丝母套设在所述丝杆上并与所述牵引条的端部相连接，所述调节电机用于驱动所述丝杆转动，在所述调节电机动作时，能够带动所述丝母沿所述丝杆移动，使所述牵引条端部的位置发生改变，改变所述晃动力矩。

6.根据权利要求4所述的儿童用品，其特征在于：所述儿童用品还包括用于驱动所述传动轮转动的驱动电机，所述驱动电机属于所述驱动机构，以补充所述牵引条的能量损耗，和/或，所述驱动电机属于所述调节机构，所述驱动电机通过改变所述牵引条的伸缩状态改变所述晃动力矩。

7.根据权利要求4所述的儿童用品，其特征在于：所述牵引条由牵引绳和弹性件串联而成。

8.根据权利要求4所述的儿童用品，其特征在于：所述底支架包括底撑和沿所述底撑向上竖直延伸的竖撑，所述底撑上设有沿所述底撑的延伸方向延伸的凹槽，绕过所述传动轮的所述牵引条容纳在所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的儿童用品，其特征在于：所述载具包括用于承载儿童的本体和位于所述本体下方并向下竖直延伸的支撑杆，所述晃动机构为四连杆机构、三角形滑块机构、杠杆机构、双滑块机构中的任意一种。

10.根据权利要求9所述的儿童用品，其特征在于：在所述晃动机构为四连杆机构时，所述晃动机构包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的中部与所述竖撑的上端部转动连接，所述上连接杆的一端部与所述支撑杆的中部转动连接，另一端部悬空，所述下连接杆的一端部与所述支撑杆的下端部转动连接，所述下连接杆的另一端部与所述竖撑的中部转动连接。

技术总结
本发明提供的儿童用品，包括：底支架、用于承载儿童的载具、用于连接载具和底支架的晃动机构、用于向晃动机构提供实时变化晃动力矩的驱动机构，晃动机构与底支架转动连接，通过使该儿童用品还包括额外改变晃动力矩的大小的调节机构，使晃动机构的平衡位置能够不受儿童重量的影响，保持在设定位置；在儿童乘坐时，位置检测器先检测晃动机构的位置，若晃动机构的位置处于设定位置，则调节机构不动作，驱动机构动作，开启晃动；若晃动机构的位置不在设定位置，则驱动机构不动作，调节机构动作，改变晃动力矩，直至晃动机构变换至设定位置，调节机构停止运行，驱动机构再动作，开启晃动，实现根据儿童重量自动调节晃动机构平衡位置的技术效果。

技术研发人员：郭家丰,刘峰,廉金龙
受保护的技术使用者：苏州好孩子清陶科技服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15