移动清洁设备的控制方法、装置以及移动清洁设备与流程

本公开涉及清洁设备，尤其涉及移动清洁设备的控制方法、装置以及移动清洁设备。

背景技术：

1、随着科技的日益发展以及人们对美好、舒适生活的向往，越来越多的家庭开始置办并使用扫地机，扫地机可以代替人工清扫地面，省时省力，为用户节省了大量时间，清洗效果也令人满意。

2、扫地机在清洁过程中，经常出现在隐蔽位置电机堵死和机器被困住的情况，或者出现断网的情况，导致失去控制无法正常进行工作。在现有技术中，扫地机出现故障无法工作时，会一直发出故障提醒信息并保持扫地机唤醒状态，耗电量较大，造成扫地机电量耗尽，进而影响扫地机的工作。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了移动清洁设备的控制方法、装置以及移动清洁设备，可以在移动清洁设备故障报警后，进入待机休眠状态，此时处于低电量模式，避免电量在报警过程中被消耗过多，影响设备后续的工作。

2、第一方面，本公开提供一种移动清洁设备的控制方法，包括：

3、确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示；

4、确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态。

5、在一些实施例中，所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态，包括：

6、确定所述故障提示的次数达到预设次数和/或所述故障提示的持续时间达到第一预设时间，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态。

7、在一些实施例中，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示包括：

8、确定所述移动清洁设备发生故障，进行语音提示和/或灯光提示。

9、在一些实施例中，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示，包括：

10、确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示，并控制所述故障提示的频率逐渐减小。

11、在一些实施例中，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示，包括：

12、确定所述移动清洁设备发生故障，控制所述移动清洁设备进行故障提示播报和/或向移动终端设备发送故障提示。

13、在一些实施例中，在所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态之后，还包括：

14、确定所述移动清洁设备满足唤醒条件，唤醒并控制所述移动清洁设备进行故障提示。

15、在一些实施例中，所述确定所述移动清洁设备满足唤醒条件，唤醒并控制所述移动清洁设备进行故障提示，包括：

16、确定所述移动清洁设备处于待机休眠状态达到第二预设时间，或获取唤醒指令，唤醒并控制所述移动清洁设备进行故障提示。

17、在一些实施例中，在所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态之前，还包括：

18、确定所述移动清洁设备的故障解除，停止故障提示。

19、第二方面，本公开还提供一种移动清洁设备的控制装置，包括：

20、故障提示模块，用于确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示；

21、待机休眠模块，用于确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态。

22、第三方面，本公开还提供一种移动清洁设备，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供任一项所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。

23、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

24、本公开提供的移动清洁设备的控制方法，包括：确定移动清洁设备发生故障，进行故障提示。确定满足休眠条件，控制移动清洁设备处于待机休眠状态。由此，在使用移动清洁设备的过程中，若移动清洁设备发生故障，则会主动进行故障提示，提醒用户当前移动清洁设备未正常工作，但是用户有可能并未在移动清洁设备附近，无法注意到故障提示，那么移动清洁设备为了节省电量，会确定故障提示是否满足休眠条件，一旦满足休眠条件，则会控制移动清洁设备处于待机休眠状态，减少电量消耗。本公开实施例可以在移动清洁设备故障报警后，进入待机休眠状态，此时处于低电量模式，避免电量在报警过程中被消耗过多，影响设备后续的工作。

技术特征：

1.一种移动清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态，包括：

3.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示包括：

4.根据权利要求3所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示，包括：

5.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示，包括：

6.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁设备满足唤醒条件，唤醒并控制所述移动清洁设备进行故障提示，包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态之前，还包括：

9.一种移动清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种移动清洁设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及移动清洁设备的控制方法、装置以及移动清洁设备，移动清洁设备的控制方，包括：确定所述移动清洁设备发生故障，进行故障提示；确定满足休眠条件，控制所述移动清洁设备处于待机休眠状态。本公开可以在移动清洁设备故障报警后，进入待机休眠状态，此时处于低电量模式，避免电量在报警过程中被消耗过多，影响设备后续的工作。

技术研发人员：王栋,胡蒙,张田田,苏忠城
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14