烹饪设备及其自动开门控制方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及电器控制，尤其涉及一种烹饪设备及其自动开门控制方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、蒸烤炸一体机将蒸、烤、烘、炸等功能集于同一设备，实现了一物多用，可代替烤箱、蒸锅和空气炸锅，不占据厨房多余空间，因此，蒸烤炸一体机越来越受到用户的青睐。

2、然而，现有的烹饪设备，尤其是蒸烤炸一体机，工作结束后需要手动开门。由于其在工作时往往会产生大量的高温蒸汽或气压，腔体内的温度很高，打开舱门时会有大量的蒸汽或热气冒出，若采用手动开门，容易造成烫伤；同时，烹饪设备为保证烹饪效果，其舱门需要具有较高的密闭性，使得力气小的用户打开舱门比较困难，用户体验感较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种烹饪设备及其自动开门控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中的缺陷，实现烹饪结束后根据用户指令自动开门，以提高用户满意度。

2、第一方面，本发明提供一种烹饪设备的自动开门控制方法，包括：

3、在所述烹饪设备处于工作模式时，实时获取所述烹饪设备内部的食物的成熟度、以及所述烹饪设备的当前工作进度；

4、根据所述当前工作进度，判断所述烹饪设备是否结束工作；

5、若是，则进行所述烹饪设备内部食物的成熟度提醒，并实时获取开门指令信息；

6、根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态。

7、可选的，实时获取所述烹饪设备内部的食物的成熟度，包括：

8、实时获取所述烹饪设备内部的食物的状态信息；所述状态信息包括湿度、温度、气味和色度；

9、根据所述状态信息，基于卷积神经网络，确定所述烹饪设备内部的食物的成熟度。

10、可选的，在根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态之前，还包括：

11、在所述烹饪设备处于非工作模式时，实时获取所述开门指令信息。

12、可选的，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，包括：

13、在所述开门指令信息为控制所述舱门处于打开状态的指令信息时，获取与所述舱门之间的距离在预设距离范围内的障碍物信息；

14、根据所述障碍物信息，判断是否存在阻挡所述舱门打开的障碍物；

15、若否，则控制所述烹饪设备的舱门处于打开状态。

16、可选的，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，还包括：

17、若存在阻挡所述舱门打开的障碍物，则控制所述烹饪设备的舱门保持关闭状态。

18、可选的，在控制所述烹饪设备的舱门处于打开状态之前，还包括：

19、控制所述烹饪设备进行开门警示提醒。

20、可选的，在控制所述烹饪设备的舱门处于打开状态之后，还包括：

21、控制所述烹饪设备发出舱门已打开的提醒信息。

22、可选的，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，还包括：

23、在所述开门指令信息为控制所述烹饪设备的继续工作的工作指令信息时，根据所述工作指令信息，控制所述烹饪设备的工作状态，并返回执行实时获取所述烹饪设备内部的食物的成熟度、以及所述烹饪设备的工作进度的步骤。

24、第二方面，本发明提供一种烹饪设备的自动开门控制装置，包括：

25、工作状态获取模块，用于在所述烹饪设备处于工作模式时，实时获取所述烹饪设备内部的食物的成熟度、以及所述烹饪设备的当前工作进度；

26、工作进度判断模块，用于根据所述当前工作进度，判断所述烹饪设备的是否结束工作；

27、成熟度提醒模块，用于在所述烹饪设备结束工作时，进行所述烹饪设备内部食物的成熟度提醒，并实时获取开门指令信息；

28、开关状态控制模块，用于根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态。

29、第三方面，本发明提供一种烹饪设备，包括：框体、舱门和控制器；

30、所述框体的一侧与所述舱门的一侧通过驱动机构活动连接；

31、所述控制器用于执行上述任一项所述的自动开门控制方法，控制所述驱动机构的状态，以控制所述舱门的开关状态。

32、可选的，所述驱动机构包括推杆电机和弧形伸缩杆；

33、所述推杆电机与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述推杆电机驱动所述弧形伸缩杆的伸缩状态。

34、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一项所述的自动开门控制方法。

35、本发明的技术方案，通过在烹饪设备处于工作模式时，实时获取烹饪设备内部的食物的成熟度、以及烹饪设备的当前工作进度，从而根据当前工作进度，判断烹饪设备是否结束工作，当烹饪设备结束工作时，进行烹饪设备内部食物的成熟度提醒，并实时获取开门指令信息，进而根据开门指令信息，控制烹饪设备的舱门的开关状态，如此，可以在烹饪设备结束工作时，根据用户的开门指令信息，实现烹饪设备的自动开门，从而解决了烹饪设备的舱门不易打开以及手动开门时烫伤用户的问题，提升了用户使用烹饪设备时的体验感。

36、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种烹饪设备的自动开门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动开门控制方法，其特征在于，实时获取所述烹饪设备内部的食物的成熟度，包括：

3.根据权利要求1所述的自动开门控制方法，其特征在于，在根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态之前，还包括：

4.根据权利要求1或3所述的自动开门控制方法，其特征在于，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，包括：

5.根据权利要求4所述的自动开门控制方法，其特征在于，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，还包括：

6.根据权利要求4所述的自动开门控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪设备的舱门处于打开状态之前，还包括：

7.根据权利要求4所述的自动开门控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪设备的舱门处于打开状态之后，还包括：

8.根据权利要求4所述的自动开门控制方法，其特征在于，根据所述开门指令信息，控制所述烹饪设备的舱门的开关状态，还包括：

9.一种烹饪设备的自动开门控制装置，其特征在于，包括：

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：框体、舱门和控制器；

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构包括推杆电机和弧形伸缩杆；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的自动开门控制方法。

技术总结
本发明公开了一种烹饪设备及其自动开门控制方法、装置和存储介质，烹饪设备的自动开门控制方法包括：在烹饪设备处于工作模式时，实时获取烹饪设备内部的食物的成熟度、以及烹饪设备的当前工作进度；根据当前工作进度，判断烹饪设备是否结束工作；若是，则进行烹饪设备内部食物的成熟度提醒，并实时获取开门指令信息；根据开门指令信息，控制烹饪设备的舱门的开关状态。本发明的技术方案实现了烹饪设备的自动开门，从而解决了烹饪设备的舱门不易打开以及手动开门时烫伤用户的问题，提升了用户使用烹饪设备时的体验感。

技术研发人员：任富佳,马宏宇,吕金航
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13