电池包释放装置及扫地机器人的制作方法

本发明涉及电池，尤其涉及一种电池包释放装置及扫地机器人。

背景技术：

1、电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池包作为自动化设备(如扫地机器人、送餐机器人、agv小车等)的不可缺少的组成部分，在使用过程中，由于有些设备的特殊要求，或者客户的特殊需要，需要单独取出来对电池进行充电。

2、现有技术中，电池包本身很重，而且都是通过较为复杂的结构与机身固定，操作人员对电池包进行拆装时，过程繁琐，耗时较长，比较费力。例如，需要逐个拆卸螺丝，严重影响了拆装效率，如果频繁更换会导致螺丝滑丝，提高了更换成本。

3、因此，亟需一种新的电池包释放装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电池包释放装置及扫地机器人，旨在提高电池包的拆装便利性，提高更换效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、电池包释放装置，包括：

4、电池仓，用于存放电池包，所述电池包上凹设有卡槽，且所述电池包的底部设有第一弹性件；

5、支撑组件，设于所述电池包的一侧，所述支撑组件与所述电池仓固定连接；

6、传动组件，沿z向滑动穿设于所述支撑组件上；

7、滑动组件，包括第二弹性件和与所述第二弹性件一端连接的卡扣件，所述第二弹性件的另一端固设于所述电池仓上，所述卡扣件沿x向滑动设于所述支撑组件上，沿z向按压所述电池包，所述第二弹性件能推动所述卡扣件沿x向运动以使所述卡扣件的卡扣部插入所述卡槽内，按压所述传动组件，所述传动组件能推动所述卡扣件沿挤压所述第二弹性件的方向运动，以使所述卡扣部从所述卡槽内脱离。

8、可选地，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述传动组件沿z向滑动穿设于所述第一支撑件上，所述卡扣件沿x向滑动设于所述第二支撑件上。

9、可选地，所述传动组件包括传动件和第三弹性件，所述传动件沿z向滑动穿设于所述第一支撑件，所述第三弹性件的一端抵接于所述传动件上，所述第三弹性件的另一端抵接于所述第一支撑件上。

10、可选地，所述传动件上设有第一圆柱凸台，所述第一支撑件上设有第二圆柱凸台，所述第三弹性件的一端套设于所述第一圆柱凸台上，所述第三弹性件的另一端套设于所述第二圆柱凸台上。

11、可选地，所述传动件具有第一斜面，所述卡扣件设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

12、可选地，所述传动件具有限位台，所述第二支撑件设有与所述限位台配合的限位扣。

13、可选地，所述卡扣件设置为凸字形结构，所述卡扣部设于所述凸字形结构的一侧，所述凸字形结构上设有方形通孔，所述方形通孔远离所述卡扣部的部分孔壁形成所述第二斜面。

14、可选地，所述电池包释放装置还包括操作件，所述操作件设于所述传动组件远离所述滑动组件的一端，且所述操作件滑动穿设于所述支撑组件。

15、可选地，所述操作件设置为圆柱环状结构，所述操作件包括滑柱部和按压部，所述滑柱部与所述支撑组件滑动连接，所述按压部设于所述滑柱部远离所述传动组件的一端。

16、扫地机器人，包括如上述任一方案所述的电池包释放装置，所述扫地机器人还包括扫地机器人本体，所述电池仓设于所述扫地机器人本体上，所述扫地机器人本体上设有圆形凹槽，所述第一弹性件远离所述电池包的一端抵接于所述圆形凹槽内。

17、本发明的有益效果：本发明提供的电池包释放装置，通过设置传动组件和滑动组件，电池包放置于电池仓后，按压电池包，电池包的卡槽运动至与卡扣件的卡扣部对应的位置时，第二弹性件推动卡扣件沿x向运动以使卡扣件的卡扣部插入所述卡槽内，完成电池包的固定安装；需要拆卸电池包时，按压传动组件时，传动组件沿z向运动，运动过程中传动组件推动卡扣件沿挤压第二弹性件的方向运动，使卡扣件的卡扣部从卡槽内脱离，完成电池包的释放，有效提高了电池包的拆装便利性，进而提高了拆装时的工作效率。

18、本发明提供的扫地机器人，包括上述电池包释放装置，能快速完成电池包的拆装，提高了电池包的拆装便利性。

技术特征：

1.电池包释放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池包释放装置，其特征在于，所述支撑组件(400)包括第一支撑件(410)和第二支撑件(420)，所述传动组件(500)沿z向滑动穿设于所述第一支撑件(410)上，所述卡扣件(620)沿x向滑动设于所述第二支撑件(420)上。

3.根据权利要求2所述的电池包释放装置，其特征在于，所述传动组件(500)包括传动件(510)和第三弹性件(520)，所述传动件(510)沿z向滑动穿设于所述第一支撑件(410)，所述第三弹性件(520)的一端抵接于所述传动件(510)上，所述第三弹性件(520)的另一端抵接于所述第一支撑件(410)上。

4.根据权利要求3所述的电池包释放装置，其特征在于，所述传动件(510)上设有第一圆柱凸台(4111)，所述第一支撑件(410)上设有第二圆柱凸台(511)，所述第三弹性件(520)的一端套设于所述第一圆柱凸台(4111)上，所述第三弹性件(520)的另一端套设于所述第二圆柱凸台(511)上。

5.根据权利要求3所述的电池包释放装置，其特征在于，所述传动件(510)具有第一斜面(512)，所述卡扣件(620)设有与所述第一斜面(512)配合的第二斜面(622)。

6.根据权利要求3所述的电池包释放装置，其特征在于，所述传动件(510)具有限位台(513)，所述第二支撑件(420)设有与所述限位台(513)配合的限位扣(421)。

7.根据权利要求5所述的电池包释放装置，其特征在于，所述卡扣件(620)设置为凸字形结构，所述卡扣部(621)设于所述凸字形结构的一侧，所述凸字形结构上设有方形通孔，所述方形通孔远离所述卡扣部(621)的部分孔壁形成所述第二斜面(622)。

8.根据权利要求1所述的电池包释放装置，其特征在于，所述电池包释放装置还包括操作件(700)，所述操作件(700)设于所述传动组件(500)远离所述滑动组件(600)的一端，且所述操作件(700)滑动穿设于所述支撑组件(400)。

9.根据权利要求8所述的电池包释放装置，其特征在于，所述操作件(700)设置为圆柱环状结构，所述操作件(700)包括滑柱部(710)和按压部(720)，所述滑柱部(710)与所述支撑组件(400)滑动连接，所述按压部(720)设于所述滑柱部(710)远离所述传动组件(500)的一端。

10.扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池包释放装置，所述扫地机器人还包括扫地机器人本体(20)，所述电池仓(100)设于所述扫地机器人本体(20)上，所述扫地机器人本体(20)上设有圆形凹槽，所述第一弹性件(300)远离所述电池包(200)的一端抵接于所述圆形凹槽内。

技术总结
本发明属于电池技术领域，公开了一种电池包释放装置及扫地机器人。该电池包释放装置包括电池仓、支撑组件、传动组件和滑动组件，电池仓用于存放电池包，电池包上凹设有卡槽，且电池包的底部设有第一弹性件；支撑组件设于电池包的一侧，支撑组件与电池仓固定连接；传动组件沿Z向滑动穿设于支撑组件上；滑动组件包括第二弹性件和与第二弹性件一端连接的卡扣件，第二弹性件的另一端固设于电池仓上，卡扣件沿X向滑动设于支撑组件上，按压传动组件，传动组件能推动卡扣件沿挤压第二弹性件的方向运动，以使卡扣部从卡槽内脱离。本发明提供的电池包释放装置，有效提高了电池包的拆装效率。

技术研发人员：瞿卫新,杨兆锁
受保护的技术使用者：海博（苏州）机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14