清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备与流程

本公开涉及清洁设备，尤其涉及清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备。

背景技术：

1、扫地机等清洁设备的出现，替代了人工对地面进行清洁，解放了用户的双手。

2、在拖地时，扫地机中的水箱可以向扫地机的拖布注水，以使拖布润湿，提高清洁效果。若扫地机的水箱中水量不足，则无法为扫地机的拖布提供足够的溶液进行浸润，因此扫地机需要回到基站进行补水。扫地机回基站补水时，溶液经基站的出液口流入扫地机的进液口。若基站的出液口与扫地机的进液口之间贴合不到位会产生漏水等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备。

2、第一方面，本公开提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：

3、确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。

4、在一些实施例中，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定对位开关的电信号为预设电信号。

5、在一些实施例中，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定地面清洁设备的充电电极和/或所述基站的充电电极的电信号为预设电信号。

6、在一些实施例中，还包括：确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。

7、在一些实施例中，在控制所述基站向所述地面清洁设备进液之后，还包括：

8、确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。

9、在一些实施例中，在所述控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶之前包括：控制所述基站停止向所述地面清洁设备进液；

10、在控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶之后包括：确定所述对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。

11、在一些实施例中，在所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液之前包括：

12、确定所述基站内的溶液量小于预设含量，向所述基站的储液部进液。

13、第二方面，本公开还提供一种清洁设备的控制装置，包括：

14、控制模块，用于确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。

15、第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任一项所述方法的步骤。

16、第四方面，本公开还提供一种地面清洁设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所提供的任一项所述方法的步骤。

17、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

18、本公开提供的清洁设备的控制方法中，清洁设备包括地面清洁设备和基站，控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制基站向地面清洁设备进液。本公开实施例通过对地面清洁设备与基站的对位状态进行检查，确定对位状态满足预设进液对位条件，以避免补液过程中出现地面清洁设备与基站未完全贴合，二者连接处发生松动或者存在缝隙导致出现漏液的问题。本公开能够在地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件时，控制基站向地面清洁设备进液，避免出现地面清洁设备与基站贴合不到位依旧进液导致漏液的情况，提高补液效率，为用户提供较好的清洁体验。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定对位开关的电信号为预设电信号。

3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件包括：确定地面清洁设备的充电电极和/或所述基站的充电电极的电信号为预设电信号。

4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：确定所述对位状态未满足预设进液对位条件，控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶。

5.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在控制所述基站向所述地面清洁设备进液之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述地面清洁设备向所述基站的出液口位置回顶之前包括：控制所述基站停止向所述地面清洁设备进液；

7.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液之前包括：

8.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种地面清洁设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及清洁设备的控制方法、装置、介质及地面清洁设备，其中，在清洁设备的控制方法中，所述清洁设备包括地面清洁设备和基站，所述控制方法包括：确定地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件，控制所述基站向所述地面清洁设备进液。公开能够在地面清洁设备与基站的对位状态满足预设进液对位条件时，控制基站向地面清洁设备进液，避免出现地面清洁设备与基站贴合不到位依旧进液导致漏液的情况，提高补液效率，为用户提供较好的清洁体验。

技术研发人员：阙强,徐刚
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14