清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质与流程

本发明属于清洁电器，具体涉及一种清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对扫地机、洗地机这类地面家庭清洁设备需求逐渐增多，这类清洁设备通常配备有可被驱动转动的滚刷，能够游戏清除地面附着的污物。但是这类带有滚刷的清洁设备存在普遍的弊端，即无法很好的清理被清理表面附着的毛发，尤其是较长头发很容易造成滚刷缠毛。需要用户动手拆卸滚刷进行清理，大大降低用户的使用体验和降低用户的满意度。

技术实现思路

1、因此，本发明旨在提供一种能够改善滚刷毛发缠绕情况的清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

3、在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。

4、根据本申请的一实施例，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法还包括：

5、在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。

6、根据本申请的一实施例，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前，包括:

7、检测待清洁区域是否存在毛发；

8、若所述待清洁区域存在毛发，则控制所述清洁设备进入所述第一清洁模式。

9、根据本申请的一实施例，所述在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速的步骤之前，包括:

10、检测待清洁区域是否存在毛发；

11、若所述待清洁区域不存在毛发，则控制所述清洁设备进入所述第二清洁模式。

12、根据本申请的一实施例，所述清洁设备的控制方法还包括：

13、在所述第一清洁模式下，控制水泵以第一出水量工作，所述第一出水量小于等于预设的出水量阈值。

14、根据本申请的一实施例，所述在所述第一清洁模式下，控制水泵以第一出水量工作，所述第一出水量小于等于预设的出水量阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法包括：

15、在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速，

16、并控制所述水泵以预设的第二出水量工作，所述第二出水量大于所述第一出水量。

17、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如上所述的清洁设备的控制方法的步骤。

18、根据本申请的一实施例，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤中，

19、所述吸进功率阈值大于等于25aw；和/或，

20、所述转速阈值小于等于500rpm；

21、或者，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一代理所案号：

22、转速小于等于预设的转速阈值的步骤中，

23、所述转速阈值大于250rpm，且小于等于300rpm，且所述吸进功率阈值大于等于25aw；或者，

24、所述转速阈值大于300rpm，且小于等于350rpm，且所述吸进功率阈值大于等于30aw；或者，

25、所述转速阈值大于350rpm，且小于等于400rpm，且所述吸进功率阈值大于等于35aw；或者，

26、所述转速阈值大于400rpm，且小于等于450rpm，且所述吸进功率阈值大于等于40aw；或者，

27、所述转速阈值大于450rpm，且小于等于500rpm，且所述吸进功率阈值大于等于45aw。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁设备，包括：

29、主体；

30、吸力组件，设于所述主体，包括风机和风道，所述风道具有抽吸口，所述风机用于驱动气流自所述抽吸口流入所述风道；

31、清洁组件，设于所述主体，包括驱动机构和滚刷，所述驱动机构与所述滚刷驱动连接，以驱动所述滚刷转动；以及，

32、如上所述的控制装置，所述控制装置分别电性连接所述吸力组件和所述驱动机构。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的清洁设备的控制方法的步骤。

34、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

35、本发明提供的技术方案中，在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。在本发明中，当待清洁区域，例如地面，存在毛发时，控制清洁设备的吸力组件以较大的吸进功率、即大于等于预设的吸进功率阈值进行抽吸，同时，控制滚刷以较低的转速、即小于等于预设的转速阈值进行转动，使得滚刷粘附毛发之后，在毛发尚未缠绕呈整圈的时机，将毛发转动运送至抽吸口附近，吸力组件提供较大的抽吸力，使得抽吸口附近的毛发所受到的抽吸力大于滚刷对其的吸附力，从而能够及时从滚刷上剥离，并被吸进入风道，不再缠绕到滚刷上，从而改善清代理所案号：

36、洁设备的毛发缠绕滚刷情况。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法还包括：

3.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前，包括:

4.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速的步骤之前，包括:

5.如权利要求1至4中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的控制方法还包括：

6.如权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在所述第一清洁模式下，控制水泵以第一出水量工作，所述第一出水量小于等于预设的出水量阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法包括：

7.如权利要求1至4中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤中，

8.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质，清洁设备的控制方法包括：在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。在本发明中，当待清洁区域存在毛发时，控制清洁设备的吸力组件以较大的吸进功率进行抽吸，同时，控制滚刷以较低的转速进行转动，使得滚刷粘附毛发之后，在毛发尚未缠绕呈整圈的时机，将毛发转动运送至抽吸口附近，吸力组件提供较大的抽吸力，使得抽吸口附近的毛发所受到的抽吸力大于滚刷对其的吸附力，从而能够及时剥离滚刷，并被吸入风道，从而改善清洁设备的毛发缠绕滚刷情况。

技术研发人员：安建鑫,吴淼,许从超
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15