一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置

本发明涉及烹饪机器人，尤其涉及一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置。

背景技术：

1、智能烹饪机器人能够完成中餐的炸、熘、爆、炒、煎、烩、烧、扒等传统烹饪动作，具有烹饪过程自动化、菜肴烹饪大师化、烹饪品种多样化和营养结构科学化等诸多优点。根据应用场合的不同，烹饪机器人主要有两种类型：一种是商用烹饪机器人，主要是针对大型餐馆、食堂、快餐行业，其一次烹饪量大；另一种是家用烹饪机器人，主要面向普通家庭用户，其一次烹饪量小。目前市面上的家用烹饪机器人虽然种类繁多，但功能比较单一，几乎都不能实现自动投料，通常需要人工将充分混合的食料一次性或选择部分食料分时段投入到锅中，其自动化、智能化水平亟待提高，烹饪出来的菜品口感风味不理想。

2、现有的各种投料装置主要是针对一次烹饪量要求比较大的商用烹饪机器人而开发的，不适用于一次烹饪量较小的家用型智能烹饪机器人。从完成投料的方法来分，目前配合烹饪机器人的投料装置主要有叶片式、抽板式、撕膜式和翻转式四种，但上述投料装置仍然存在以下几点技术缺陷：一是无法选择性投料，即不能实现随意投放任何一个料盒，将食料装入料盒时，必须按照指定的顺序装入；二是食料在投放时容易粘附在投料腔的内壁上，造成投料不完全、不彻底现象，无法实现抖料动作；三是整体占用体积空间大，料盒体积大且数量相对较少，不适合一次烹饪量少的家用场合，人工上料操作也不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置。

2、本发明所采取的技术方案是：

3、一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架，所述机架呈“凳形”结构，其上设置有回转组件和翻转组件，回转组件上设置有料盒组件。

4、进一步地，所述料盒组件用于放置料盒，整体采用“伞状”结构，保证其抗弯强度和回转稳定性。

5、进一步地，所述回转组件包括步进电机、电机安装架、联轴器、回转支承、回转轴、回转盘；机架上设置有电机安装架，电机安装架上装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与回转轴相连，回转轴由回转支承支撑，回转支承的轴承套安装在机架上，回转盘通过锁紧螺母与回转轴固连。

6、进一步地，所述回转支承包括圆锥滚子轴承、轴承套、轴承套端盖，一对圆锥滚子轴承背对背地安装在轴承套内，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧，采用轴承套端盖对圆锥滚子轴承润滑脂进行密封，该支承能够为回转轴提供足够的轴向力和径向力，保证回转轴稳定运行。

7、进一步地，所述翻转组件包括步进电机、减速器、电机安装架、机架安装板、联轴器、翻转槽件；机架安装板设置在机架上，电机安装架设置在机架安装板上；步进电机与减速器相连，减速器设置在电机安装架上，减速器输出轴通过联轴器与翻转槽件相连。

8、进一步地，所述料盒组件包括料盒、翻转杆、托杆、料盒吊架、悬伸杆，悬伸杆与回转盘固连，悬伸杆上设有料盒吊架，料盒通过翻转杆和托杆安装在料盒吊架上。

9、进一步地，所述料盒吊架两侧设有“7”型通槽，两侧“7”型通槽分别与翻转杆和托杆配合，使料盒能悬挂在料盒吊架上且方便装卸。

10、进一步地，所述翻转槽件上设置有一个圆弧形的矩形槽，该矩形槽与翻转杆配合。当料盒组件回转时，翻转杆可顺利穿过翻转槽件上的矩形槽；当需要翻转某个料盒时，翻转槽件转动促使其上的矩形槽开始接触翻转杆并带动翻转杆转动或抖动。

11、进一步地，所述翻转杆设计成两头小中间大的形状，保证即使在料盒有小角度倾斜的条件下翻转杆也能顺序进入到翻转槽件的矩形槽中。

12、进一步地，所述回转轴上设置有接近开关，用于确定料盒组件相对回转轴的初始角度；所述翻转槽件上也设置有接近开关，用于确定料盒翻转的初始角度。

13、进一步地，所述电机安装架与机架和机架安装板之间、轴承套与机架之间、轴承套端盖与轴承套之间、减速器与电机安装架之间、悬伸杆与回转盘之间、悬伸杆与料盒吊架之间均采用螺纹连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，平面上占用面积小，一次烹饪量不大，周向存放料盒的数量多，可满足多道菜式烹饪的投料需求，能够灵活地配合各种类型的家用型智能烹饪机器人进行自动投料；还可根据烹饪技法的要求，分时将料盒单元中不同的主料、配料和调料分别投入到锅具中，更加符合中餐烹饪模式；投料过程中料盒翻转的角度大，且能实现抖动投料，无粘附、无残留，有效提高投料效果。

技术特征：

1.一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，其特征在于：所述机架上设置有回转组件和翻转组件；所述回转组件上设置有料盒组件，其完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件完成料盒单元的翻转和抖动投料动作。

2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述回转组件包括驱动件和回转支承，其中所述驱动件包括交流伺服电机或步进电机，所述回转支承包括一对背对背安装的圆锥滚子轴承、轴承套和轴承套端盖，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧。

3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述翻转组件包括驱动件和翻转槽件。

4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述料盒组件包括料盒、翻转杆、托杆、料盒吊架、悬伸杆，悬伸杆与回转盘固连，其上设有料盒吊架，料盒通过翻转杆和托杆安装在料盒吊架上。

5.如权利要求3所述的投料装置，其特征在于：所述驱动件包括交流伺服电机或步进电机，所述翻转槽件上设置有一个圆弧轨迹的矩形槽，该矩形槽与翻转杆配合。

6.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述翻转杆设计成两头小中间大的形状，保证即使在料盒有小角度倾斜的条件下翻转杆也能顺利进入到翻转槽件的矩形槽中。

7.如权利要求3和4所述的投料装置，其特征在于：当料盒组件回转时，所述翻转杆可非接触地穿过翻转槽件上的矩形槽；当需要翻转料盒单元时，所述翻转槽件转动促使其上的矩形槽开始接触翻转杆并带动翻转杆转动或抖动。

8.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述料盒吊架两侧设有“7”型通槽，两侧“7”型通槽分别与翻转杆和托杆配合，使料盒能悬挂在料盒吊架上且方便装卸。

技术总结
本发明涉及一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，所述回转组件由一对背对背安装的圆锥滚子轴承组成的回转支承支撑，完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件翻转槽件上的矩形槽与翻转杆相配合完成料盒单元的翻转和抖动投料动作；当料盒组件周向转动时，翻转杆能非接触地穿过翻转槽件上的矩形槽；所述料盒组件料盒单元通过翻转杆和托杆分别与料盒吊架两侧的“7”型通槽相配合完成其装卸。该投料装置占用面积小、可存放料盒的数量多，能按照烹调技法的要求将多道菜式需要的食料进行分时、定点、选择性投放，投料过程中料盒翻转角度大，还能实现抖动投料，料盒内腔中无粘附、无残留。

技术研发人员：张少文,刘威
受保护的技术使用者：江西理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14