清洁设备的制作方法

本申请属于清洁机器，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、随着生活水平提高，人们对清洁设备的使用越来越多，清洁设备包括基站和主机，通过主机进行地面清洁，在清洁结束后，主机需要回到基站的容纳腔内，实现注水、集尘及充电等动作，为了提高注水、集尘及充电等动作的成功率，基站和对接主机之间通常设置导向结构，以确保待主机回站后的位置准确，现有技术中的导向结构复杂，且影响整机美观。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洁设备，解决现有技术中清洁设备的导向结构复杂，且影响整机美观的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备，包括：

3、基站，限定有容纳腔；

4、导向部，设于所述基站；

5、主机，包括主体部和设于所述主体部底面的至少两个拖布座，所述至少两个拖布座中至少一个的周缘适于与所述导向部滑动配合，以使得所述导向部能穿过相邻两个拖布座之间；以及

6、导向配合部，设于所述主体部的底面，在所述主机进入所述容纳腔的过程中，所述导向配合部适于与所述导向部相适配。

7、根据本申请的清洁设备，由于所述主机的至少两个拖布盘周缘形成有导向开口区域，在所述主机进入所述容纳腔时，所述导向部进入到所述导向开口区域内，导向部可以与至少两个拖布座中至少一个的周缘滑动配合，实现了对主机运动过程中的第一次的导向，将所述主机与所述基站的偏差矫正到较小的范围内，使得所述导向部能穿过相邻两个拖布座之间，在所述导向部穿过相邻两个拖布座之后，使得所述主机相对所述基站在垂直所述导向部的导向方向上的大部分偏差被纠正，实现所述主机可以进行第一次位置的调整，在主机继续进入容纳腔的过程中，导向配合部适于与导向部相适配，实现对主机第二次导向，同时可以对主机进行第二次位置的调整，保证主机进入容纳腔的运动路径精准无误，便于主机与基站对接，提高注水，集尘，充电等动作的成功率，且简化了导向结构，由于相邻设置的两个拖布座之间的间隙、导向部以及导向配合部均在主机的底面进行配合，不需要在主机的上表面和侧表面设置导向结构，在一定程度上可以提高整机的美观度。

8、根据本申请的一个实施例，所述基站包括基座和与所述基座相连的接驳板，所述基座形成有容纳腔，所述接驳板用于接驳所述主机，以使得所述主机适于运动至所述容纳腔内；

9、所述导向部设于所述接驳板和/或所述容纳腔的底部。

10、根据本申请的一个实施例，所述接驳板邻近所述基座的一侧的中部位置设置有所述导向部；和/或，

11、所述容纳腔的底部邻近所述接驳板的一侧的中部位置设置有所述导向部。

12、根据本申请的一个实施例，所述导向部包括设于所述容纳腔底部的第一导向部，所述第一导向部沿其导向方向的长度为l1，其中，50mm≤l1≤55mm。

13、根据本申请的一个实施例，所述容纳腔的底部设置有清洗槽，所述第一导向部设于所述清洗槽内，且所述第一导向部邻近所述接驳板的一端沿其导向方向延伸至所述清洗槽的槽口的周缘。

14、根据本申请的一个实施例，所述导向部包括设于所述接驳板的第二导向部，所述第二导向部沿其导向方向的长度为l2，其中，0≤l2≤15mm。

15、根据本申请的一个实施例，所述导向部具有与所述拖布座周缘侧面相对设置的导向面，所述导向面至少部分设置为圆弧面。

16、根据本申请的一个实施例，所述导向部包括滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种。

17、根据本申请的一个实施例，所述导向部沿背离所述容纳腔的底部方向延伸设置，且具有依次相连的连接段和导向段，所述连接段与所述基站相连，所述导向段适于与所述拖布座的周缘相抵且能够穿过相邻设置的两个拖布座之间，其中，所述连接段的宽度大于所述导向段的宽度。

18、根据本申请的一个实施例，所述至少两个拖布座中心连线的中点处于所述导向配合部的中线上。

19、根据本申请的一个实施例，所述导向部和所述导向配合部中，其中一者包括导向滑台，另一者包括与所述导向滑台相适配的导向滑道。

20、根据本申请的一个实施例，所述导向滑道包括导向槽、导向滑轨和导向斜台中的一种；和/或，

21、所述导向滑台包括滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种。

22、根据本申请的一个实施例，所述导向滑道邻近所述拖布座的一端呈扩口设置。

23、根据本申请的一个实施例，所述至少两个拖布座中相邻两个拖布座的周缘之间具有间隙，设定所述间隙宽度为l，其中，2mm≤l≤6mm。

24、根据本申请的一个实施例，在所述主机进入所述容纳腔的过程中，至少一个所述拖布座处于转动工作状态。

25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基站包括基座和与所述基座相连的接驳板，所述基座形成有容纳腔，所述接驳板用于接驳所述主机，以使得所述主机适于运动至所述容纳腔内；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述接驳板邻近所述基座的一侧的中部位置设置有所述导向部；和/或，

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部包括设于所述容纳腔底部的第一导向部，所述第一导向部沿其导向方向的长度为l1，其中，50mm≤l1≤55mm。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳腔的底部设置有清洗槽，所述第一导向部设于所述清洗槽内，且所述第一导向部邻近所述接驳板的一端沿其导向方向延伸至所述清洗槽的槽口的周缘。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部包括设于所述接驳板的第二导向部，所述第二导向部沿其导向方向的长度为l2，其中，0≤l2≤15mm。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部具有与所述拖布座周缘侧面相对设置的导向面，所述导向面至少部分设置为圆弧面；所述导向部包括滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部沿背离所述容纳腔的底部方向延伸设置，且具有依次相连的连接段和导向段，所述连接段与所述基站相连，所述导向段适于与所述拖布座的周缘相抵且能够穿过相邻设置的两个拖布座之间，其中，所述连接段的宽度大于所述导向段的宽度。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述至少两个拖布座中心连线的中点处于所述导向配合部的中线上；和/或，

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述导向部和所述导向配合部中，其中一者包括导向滑台，另一者包括与所述导向滑台相适配的导向滑道；所述导向滑道包括导向槽、导向滑轨和导向斜台中的一种；和/或，所述导向滑台包括滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述导向滑道邻近所述拖布座的一端呈扩口设置。

技术总结
本申请公开了清洁设备，属于清洁机器技术领域。清洁设备包括基站、导向部、主机以及导向配合部，基站限定有容纳腔，导向部设于基站，主机包括主体部和设于主体部底面的至少两个拖布座，由于相邻两个拖布盘周缘形成有导向开口区域，在主机进入容纳腔时，导向部进入到导向开口区域内，导向部与相邻两个拖布座中至少一个的周缘滑动配合，将主机与基站的偏差矫正到较小的范围内，在导向部穿过相邻两个拖布座之后，使得主机相对基站在垂直导向部的导向方向上的大部分偏差被纠正，导向配合部与导向部相适配，对主机进行进一步调整，便于主机与基站对接，提高注水，集尘，充电等动作的成功率，且简化了导向结构，可以提高整机的美观度。

技术研发人员：徐松
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15