一种洗鞋机

本发明涉及家用电器，尤其是指一种洗鞋机。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能科技逐渐从工业走向生活，家庭生活中的很多家务已经由机器代替，比如洗衣机、扫地机、洗碗机和洗鞋机等，这些家用电器大大解放了居民的双手，也使家居生活更轻松、惬意；其中，洗鞋机是一种针对鞋子的清洁需求定向设计的洗涤设备，能够实现对鞋子的自动清洗。

2、现有的洗鞋机通常包括毛刷式洗鞋机和喷淋式洗鞋机两类。毛刷式洗鞋机包括波轮洗鞋机和柜式洗鞋机，波轮洗鞋机的洗涤桶内设置有波轮，波轮上设置有毛刷，洗鞋时鞋子被自由投放于洗涤桶中，波轮带动毛刷刷洗鞋子。柜式洗鞋机的洗鞋腔内设置有可转动的毛刷以及靠近毛刷设置的鞋子固定装置，洗鞋时鞋子被固定于毛刷附近，被转动的毛刷刷洗。喷淋式洗鞋机与柜式洗鞋机相类似，但不同之处在于喷淋式洗鞋机内部靠近鞋子固定装置设置喷淋构件，洗鞋时喷淋构件朝向鞋子喷射喷淋水流以冲洗鞋子。

3、现有的洗鞋机对鞋子的清洗效果差，且无法对鞋子的各个区域进行针对性均匀地清洗，同时由于鞋子的鞋腔相对封闭，现有的洗鞋无法对鞋子的内部进行有效的清洗。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗鞋机对鞋子的清洗效果差，且无法对鞋子的各个区域进行针对性的清洗，同时由于鞋子的鞋腔相对封闭，现有的洗鞋无法对鞋子的内部进行有效的清洗的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种洗鞋机，包括，

3、箱体；

4、鞋面清洗机构，所述鞋面清洗机构包括基板、轮架、刷盘、齿条和齿轮系，所述基板连接于所述箱体中，所述轮架滑动设置于所述基板上，所述齿条平行于所述轮架的滑动方向连接于所述箱体中，所述齿轮系包括连接架，所述连接架连接所述轮架，所述连接架上转动设置有相互平行的主动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述主动轴上分别设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一从动轴上设置有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第二从动轴上设置有同时与所述第二主动齿轮及所述齿条啮合的第二从动齿轮，所述刷盘连接于所述第一从动轴上；

5、鞋内清洗机构，所述鞋内清洗机构对称设置有多组，所述鞋内清洗机构均包括转盘、连杆组件和导向件，所述转盘转动设置于所述箱体中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端在所述转盘一端的偏心位置与其转动连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有刷头，所述导向件设置有多个，多个所述导向件均连接所述箱体，且所述导向件分别与一个所述第二连杆滑动连接；

6、翻转机构，所述翻转机构包括等宽凸轮组件、圆柱凸轮和鞋架，所述等宽凸轮组件包括凸轮和活动框，所述活动框滑动设置于所述箱体中，所述凸轮转动设置于所述活动框中，所述圆柱凸轮设置有多个并对称连接于所述箱体的内壁上，所述鞋架设置有多个并分别对应一个所述圆柱凸轮，所述鞋架的一端与所述活动框转动连接，另一端连接有与所述圆柱凸轮的滑槽滑动连接的推杆。

7、在本发明的一个实施例中，包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动源和基座，所述基座连接所述基板，所述第一驱动源滑动连接于所述基座上，且所述第一驱动源的输出端连接所述主动轴。

8、在本发明的一个实施例中，所述基座上开设有平行于所述齿条的凹槽，所述凹槽的形状与所述第一驱动源的形状相匹配，所述第一驱动源滑动设置于所述凹槽中。

9、在本发明的一个实施例中，包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动源，所述第二驱动源的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离所述第二驱动源的一端连接有主动锥齿轮，所述转盘同轴设置于一个第二转轴上，所述第二转轴通过支架转动连接于所述箱体中，且所述第二转轴上连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

10、在本发明的一个实施例中，包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动源，所述第三驱动源连接所述箱体，所述第三驱动源的输出端连接所述凸轮。

11、在本发明的一个实施例中，所述箱体的内壁上连接有支撑板，所述活动框滑动设置于所述支撑板上。

12、在本发明的一个实施例中，所述第一主动齿轮和所述第二从动齿轮为大直径齿轮，所述第二主动齿轮和所述第一从动齿轮为小直径齿轮。

13、在本发明的一个实施例中，所述轮架与所述连接架之间连接有弹性件。

14、在本发明的一个实施例中，所述鞋架包括框架，所述框架相对的两个框边分别连接所述活动框和所述推杆，且这两个框边上分别连接有一个卡块，两所述卡块对向设置且其相对的一面均为弧形面。

15、在本发明的一个实施例中，所述圆柱凸轮包括主体部分，所述主体部分为两端开口的圆筒状结构，所述主体部分的内壁上设置有所述滑槽。

16、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本发明所述的一种洗鞋机，包括箱体、鞋面清洗机构、鞋内清洗机构和翻转机构，鞋面清洗机构包括刷盘以及可以驱动刷盘转动并行走的驱动行走机构；鞋内清洗机构包括多组由转盘、连杆机构和导向件组成的往复运动机构，在驱动机构的驱动下，连杆机构可以驱动其自由端连接的刷头伸入鞋子内部并作往复运动，从而对鞋子内部进行清洗；翻转机构包括等宽凸轮组件、圆柱凸轮以及用于固定鞋子的鞋架，等宽凸轮组件用于推动鞋架朝圆柱凸轮运动，鞋架上连接的推杆沿圆柱凸轮上的滑槽运动，以实现对鞋子的翻转；本发明的洗鞋机通过齿轮系使刷盘具有较高的转速，对鞋子的清洗效果及清洗效率高，刷盘可以进行移动从而对鞋子表面的不同位置进行清洗，并且通过鞋内清洗机构可以对鞋子内部进行清洗，同时通过翻转机构可以对鞋子进行翻转，使刷盘可以对鞋子的侧面及底面进行清洗，使鞋子各个位置的清洗效果均匀一致，进一步提高洗鞋机的清洗效果；整个洗鞋机的结构紧凑，运动平稳，可靠性高，制造成本低，安装及维护方便。

技术特征：

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动源和基座，所述基座连接所述基板，所述第一驱动源滑动连接于所述基座上，且所述第一驱动源的输出端连接所述主动轴。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于：所述基座上开设有平行于所述齿条的凹槽，所述凹槽的形状与所述第一驱动源的形状相匹配，所述第一驱动源滑动设置于所述凹槽中。

4.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于：包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动源，所述第二驱动源的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离所述第二驱动源的一端连接有主动锥齿轮，所述转盘同轴设置于一个第二转轴上，所述第二转轴通过支架转动连接于所述箱体中，且所述第二转轴上连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的洗鞋机，其特征在于：包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三驱动源，所述第三驱动源连接所述箱体，所述第三驱动源的输出端连接所述凸轮。

6.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述箱体的内壁上连接有支撑板，所述活动框滑动设置于所述支撑板上。

7.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述第一主动齿轮和所述第二从动齿轮为大直径齿轮，所述第二主动齿轮和所述第一从动齿轮为小直径齿轮。

8.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述轮架与所述连接架之间连接有弹性件。

9.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述鞋架包括框架，所述框架相对的两个框边分别连接所述活动框和所述推杆，且这两个框边上分别连接有一个卡块，两所述卡块对向设置且其相对的一面均为弧形面。

10.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于：所述圆柱凸轮包括主体部分，所述主体部分为两端开口的圆筒状结构，所述主体部分的内壁上设置有所述滑槽。

技术总结
本发明涉及一种洗鞋机，包括箱体、鞋面清洗机构、鞋内清洗机构和翻转机构，鞋面清洗机构包括刷盘以及可以驱动刷盘转动并行走的驱动行走机构；鞋内清洗机构包括多组由转盘、连杆机构和导向件组成的往复运动机构，在驱动机构的驱动下，连杆机构可以驱动其自由端连接的刷头伸入鞋子内部并作往复运动从而对鞋子内部进行清洗；翻转机构包括等宽凸轮组件、圆柱凸轮及用于固定鞋子的鞋架，等宽凸轮组件用于推动鞋架运动，鞋架上连接的推杆沿圆柱凸轮上的滑槽运动，以实现对鞋子的翻转；本发明的洗鞋机可以对鞋子表面的不同位置进行清洗，并且可以对鞋子内部进行清洗，同时通过翻转机构可以对鞋子进行翻转，从而使刷盘可以对鞋子的侧面及底面进行清洗。

技术研发人员：卢学玉,黄锦岚,闫嘉豪,赵宣
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16