智能床垫的控制方法及系统、设备、存储介质与流程

本申请实施例涉及智能家居技术，涉及但不限于一种智能床垫的控制方法及系统、设备、存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的逐渐提高，用户对精神生活的追求也有所提升，许多用户会饲养宠物来陪伴自己。但是，宠物十分容易在用户不注意的情况下进入卧室，并爬到床垫上活动，从而会弄脏床垫。对此，如何避免宠物弄脏床垫成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供的智能床垫的控制方法及系统、设备、存储介质，能够主动驱赶宠物，以避免智能床垫被污染。本申请实施例提供的智能床垫的控制方法及系统、设备、存储介质是这样实现的：

2、本申请实施例提供的智能床垫的控制方法，包括：

3、通过检测装置确定宠物是否进入第一目标区域，所述第一目标区域为智能床垫所在空间的入口区域，所述检测装置设置在所述入口区域；

4、若确定所述宠物进入所述第一目标区域，则与所述智能床垫外的驱赶装置建立通信连接，并向所述驱赶装置发送第一控制指令，以使所述驱赶装置通过执行所述第一控制指令对所述宠物进行驱赶；

5、在所述驱赶装置对所述宠物进行驱赶之后，确定所述宠物是否位于所述智能床垫上，若确定所述宠物位于所述智能床垫上，则控制所述智能床垫对所述宠物进行驱赶。

6、在一些实施例中，所述检测装置包括第一拍摄装置，所述驱赶装置包括发声装置和震动装置；在所述向所述驱赶装置发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

7、若确定所述宠物进入所述第一目标区域，通过所述第一拍摄装置对所述宠物的移动轨迹进行连续拍摄，得到多张第一拍摄图像；

8、根据所述多张第一拍摄图像，确定所述宠物在所述第一目标区域内的移动速度；

9、所述向所述驱赶装置发送第一控制指令，包括：

10、在所述移动速度小于第一阈值的情况下，向所述震动装置发送所述第一控制指令，所述第一控制指令中包括与所述移动速度匹配的震动力度，移动速度越大震动力度越大；

11、在所述移动速度大于或等于所述第一阈值的情况下，向所述发声装置发送所述第一控制指令，所述第一控制指令中包括与所述移动速度匹配的音量，移动速度越大音量越大。

12、在一些实施例中，所述检测装置包括第一拍摄装置，所述驱赶装置包括发声装置和震动装置；在所述向所述驱赶装置发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

13、若确定所述宠物进入所述第一目标区域，通过所述第一拍摄装置对所述第一目标区域进行拍摄，得到第二拍摄图像；

14、对所述第二拍摄图像中的宠物进行识别，得到所述宠物的种类；

15、所述向所述驱赶装置发送第一控制指令，包括：

16、在确定所述宠物的种类为猫时，向所述震动装置发送所述第一控制指令，以使所述震动装置通过震动对猫进行驱赶；

17、在确定所述宠物的种类为狗时，向所述发声装置发送所述第一控制指令，以使所述发声装置通过发声对狗进行驱赶。

18、在一些实施例中，在确定所述宠物是否位于所述智能床垫上之前，所述方法还包括：

19、通过所述检测装置确定宠物是否在第二目标区域内移动，所述第二目标区域为所述智能床垫所在空间中除所述智能床垫外的区域；

20、若确定宠物在所述第二目标区域内移动，则向所述发声装置和所述震动装置中的目标装置发送第二控制指令，以使所述目标装置通过执行所述第二控制指令对所述宠物进行驱赶，所述目标装置与所述第一控制指令对应的装置不同。

21、在一些实施例中，所述智能床垫上设置有第二拍摄装置和压力感应装置，所述确定所述宠物是否位于所述智能床垫上，包括：

22、通过所述压力感应装置检测作用于所述智能床垫的物体压力；

23、确定所述物体压力是否位于预设压力范围之内，若所述物体压力位于所述预设压力范围之内，则调用所述第二拍摄装置对所述智能床垫进行拍摄，得到第三拍摄图像；

24、对所述第三拍摄图像进行识别处理，确定宠物是否位于所述智能床垫上。

25、在一些实施例中，所述方法还包括：

26、若确定所述宠物位于所述智能床垫上，则通过所述智能床垫向与所述智能床垫建立通信连接的投影装置发送第三控制指令，以使所述投影装置根据所述第三控制指令向远离所述智能床垫的方向发射投影信息，以吸引所述宠物离开所述智能床垫。

27、在一些实施例中，投影装置向远离智能床垫的方向发射投影信息，包括：

28、控制所述投影装置向远离所述智能床垫的第一位置发射投影信息；

29、检测所述宠物是否向所述第一位置移动；

30、若所述宠物未向所述第一位置移动，则控制所述投影装置向第二位置发射所述投影信息，所述第二位置与所述智能床垫之间的距离小于所述第一位置与所述智能床垫之间的距离；

31、若所述宠物向所述第一位置移动，则控制所述投影装置向远离所述智能床垫的第三位置发射所述投影信息，所述第三位置与所述智能床垫之间的距离大于所述第一位置与所述智能床垫之间的距离。

32、本申请实施例提供的智能床垫的控制系统，所述系统包括检测装置、第一驱赶装置和智能床垫，包括：

33、所述检测装置，用于确定宠物是否进入第一目标区域，所述第一目标区域为智能床垫所在空间的入口区域，所述检测装置设置在所述入口区域；

34、若确定所述宠物进入所述第一目标区域，则与所述智能床垫外的驱赶装置建立通信连接，并向所述驱赶装置发送第一控制指令；

35、所述驱赶装置，用于执行所述第一控制指令对所述宠物进行驱赶；

36、所述智能床垫，用于在所述驱赶装置对所述宠物进行驱赶之后，确定所述宠物是否位于所述智能床垫上，若确定所述宠物位于所述智能床垫上，则对所述宠物进行驱赶。

37、本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

38、本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

39、本申请实施例所提供的智能床垫的控制方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过检测装置确定宠物是否进入第一目标区域，第一目标区域为智能床垫所在空间的入口区域，检测装置设置在入口区域；若确定宠物进入第一目标区域，则与智能床垫外的驱赶装置建立通信连接，并向驱赶装置发送第一控制指令，以使驱赶装置通过执行第一控制指令对宠物进行驱赶；在驱赶装置对宠物进行驱赶之后，确定宠物是否位于智能床垫上，若确定宠物位于智能床垫上，则控制智能床垫对宠物进行驱赶。这样，能够在宠物有爬上智能床垫的意图和宠物爬上智能床垫时均进行驱赶，可保持智能床垫的清洁，从而解决背景技术中所提出的技术问题。

技术特征：

1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括第一拍摄装置，所述驱赶装置包括发声装置和震动装置；在所述向所述驱赶装置发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括第一拍摄装置，所述驱赶装置包括发声装置和震动装置；在所述向所述驱赶装置发送第一控制指令之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述宠物是否位于所述智能床垫上之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床垫上设置有第二拍摄装置和压力感应装置，所述确定所述宠物是否位于所述智能床垫上，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述投影装置向远离所述智能床垫的方向发射投影信息，包括：

8.一种智能床垫的控制系统，其特征在于，所述系统包括检测装置、第一驱赶装置和智能床垫，其中：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种智能床垫的控制方法及系统、设备、存储介质，包括：通过检测装置确定宠物是否进入第一目标区域，第一目标区域为智能床垫所在空间的入口区域，检测装置设置在入口区域；若确定宠物进入第一目标区域，则与智能床垫外的驱赶装置建立通信连接，并向驱赶装置发送第一控制指令，以使驱赶装置通过执行第一控制指令对宠物进行驱赶；在驱赶装置对宠物进行驱赶之后，确定宠物是否位于智能床垫上，若确定宠物位于智能床垫上，则控制智能床垫对宠物进行驱赶。这样，能够主动驱赶宠物，以避免智能床垫被污染。

技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：慕思健康睡眠股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16