自动炒菜机及其控制方法与流程

本发明涉及自动炒菜机，特别是涉及一种自动炒菜机及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们消费水平升级，家用自动化烹饪产品的需求越发旺盛，家用炒菜机在市场需求驱使下应运而生。为更好地适应自动烹饪，家用炒菜机大多为定制锅具，体积、深度及外围直径与传统锅具差异较大，所以需要特制的搅拌器才能进行搅拌实现烹饪。

2、目前，家用炒菜机的搅拌器为定轴双桨和滚筒定轴单桨的结构形式，与锅具接触面积较小，搅拌范围较小，且搅拌不充分不均匀。从而导致在自动炒菜过程中，存在食材夹生和颗粒状食材易成团出品差的问题。因此，亟需一种搅拌更加充分的搅拌器。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动炒菜机及其控制方法。

2、第一方面，提供了一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括搅拌器和锅具，所述搅拌器用于对所述锅具的内部的食材进行搅拌，所述锅具的内壁自内向外依次设置有第一内壁区、第二内壁区域和第三内壁区，所述搅拌器包括：

3、搅拌部件，包括转轴和连接于所述转轴的搅拌组件，所述搅拌组件包括第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件，所述第一搅拌件用于对所述第一内壁区的食材进行搅拌，所述第二搅拌件用于对所述第一内壁区和所述第二内壁区域的食材进行搅拌，所述第三搅拌件用于对所述第二内壁区和所述第三内壁区域的食材进行搅拌，其中，所述第一搅拌件、所述第二搅拌件和所述第三搅拌件沿所述转轴间隔分布；

4、驱动部件，连接所述转轴的顶部，用于驱动所述转轴和所述搅拌组件转动；

5、其中，所述第一搅拌件、所述第二搅拌件和所述第三搅拌件在所述驱动部件的带动下进行正转或反转。

6、作为一种可选的实施方式，所述第一搅拌件包括第一连接杆和第一搅拌部，所述第一连接杆连接于所述转轴和所述第一搅拌部之间，所述第一连接杆呈l型，所述第一搅拌部呈球体；

7、所述第二搅拌件包括第二连接杆和第二搅拌部，所述第二连接杆连接于所述转轴和所述第二搅拌部之间，所述第二连接杆呈类l型，所述第二搅拌部为搅拌铲；

8、所述第三搅拌件包括第三连接杆和第三搅拌部，所述第三连接杆连接于所述转轴和所述第三搅拌部之间，所述第三连接杆呈类l型，所述第三搅拌部为刮板。

9、作为一种可选的实施方式，所述刮板远离所述第二连接杆的一端呈弧形；

10、所述搅拌铲的纵截面为向下凸起的弧形，所述搅拌铲靠近所述锅具中心的一侧的宽度为a，所述搅拌铲远离所述锅具中心的一侧的宽度为b，其中，a<b。

11、作为一种可选的实施方式，所述第三连接杆包括与所述转轴垂直的水平段和倾斜段，所述水平段与所述倾斜段通过弧形段连接；

12、所述水平段与所述倾斜段在水平面的投影的夹角为α，其中，40°≤α≤75°。

13、作为一种可选的实施方式，所述搅拌器还包括防粘组件，所述防粘组件(12)包括：

14、第一防粘结构，为呈半球状的第一凸起，所述第二搅拌部和所述第三搅拌部的外表面均设置有多个所述第一防粘结构；

15、第二防粘结构，为第二凸起，设置于所述第二搅拌部的上表面；

16、其中，所述第二防粘结构至少1个，所述第二防粘结构呈锥形或柱形。

17、作为一种可选的实施方式，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆任意两个的夹角均相等。

18、作为一种可选的实施方式，所述第一连接杆位于所述第二连接杆顺时针旋转方向的后侧，所述第三连接杆位于所述第二连接杆顺时针旋转方向的前侧；

19、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆沿所述转轴自下往上设置。

20、作为一种可选的实施方式，所述第一搅拌部、所述第二搅拌部和所述第三搅拌部的外表面设置有硅胶层。

21、作为一种可选的实施方式，还包括：

22、升降组件，连接所述驱动部件和所述转轴，用于带动所述搅拌部件进行升降，实现升降式搅拌。

23、作为一种可选的实施方式，所述锅具底部设置有测温组件，用于检测所述锅具的温度。

24、第二方面，提供了自动炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于第一方面所述的自动炒菜机，包括：

25、获取用户输入的待烹饪菜品的菜品名称；

26、根据所述菜品名称，确定搅拌器的搅拌时长、预设最高正向搅拌转速、预设最高反向搅拌转速、搅拌方式和预设搅拌周期内的正向搅拌占空比；

27、当检测到所述待烹饪菜品的待烹饪食材进入锅具后，控制所述搅拌器按照所述预设最高正向搅拌转速、所述预设最高反向搅拌转速、所述搅拌方式和所述预设搅拌周期内的正向搅拌占空比进行搅拌，直至达到所述搅拌时长后停止。

28、作为一种可选的实施方式，所述根据所述菜品名称，确定搅拌器的搅拌时长、预设最高正向搅拌转速、预设最高反向搅拌转速、搅拌方式和预设搅拌周期内的正向搅拌占空比，包括：

29、根据所述菜品名称，确定所述待烹饪菜品的待烹饪食材的搅拌时长、食材状态、食材粘连度和食材易成团性；

30、在预先存储的食材状态、所述搅拌器的预设最高正向搅拌转速和预设最高反向搅拌转速的对应关系中，查询所述待烹饪食材的食材状态对应的所述搅拌器的预设最高正向搅拌转速和预设最高反向搅拌转速；

31、在预先存储的食材粘连度和所述搅拌器的搅拌方式的对应关系中，查询所述待烹饪食材的食材粘连度对应的所述搅拌器的搅拌方式；

32、在预先存储的食材易成团性和所述搅拌器在预设搅拌周期内的正向搅拌占空比的对应关系中，查询所述待烹饪食材的食材易成团性对应的所述搅拌器在预设搅拌周期内的正向搅拌占空比。

33、作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

34、获取所述锅具内的烹饪温度；

35、若所述烹饪温度大于等于预设烹饪温度阈值，则控制所述搅拌器按照单圈交替升降式搅拌进行搅拌；

36、若所述烹饪温度小于所述预设烹饪温度阈值，则控制所述搅拌器贴所述锅具的内壁进行搅拌。

37、本申请提供了一种自动炒菜机及其控制方法，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：自动炒菜机的搅拌器上设置三个搅拌件，且三个搅拌件与锅具的内壁的接触面积不同，在搅拌过程中能够实现各自的搅拌区域跨度不同。并通过驱动部件驱三个搅拌件正转和反转，将锅具内的食材充分的从锅具锅沿附近的食材逐渐压向锅底中心翻炒聚拢或又将锅底中心的食材逐渐压向锅沿附近移动。这样，三个搅拌件能够覆盖锅具内侧的大部分区域，能够最大限度的保证食材充分自由的翻滚，避免食材夹生和颗粒状食材易成团出品差的问题。

38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括搅拌器(1)和锅具(2)，所述搅拌器(1)用于对所述锅具(2)的内部的食材进行搅拌，所述锅具(2)的内壁自内向外依次设置有第一内壁区、第二内壁区域和第三内壁区，所述搅拌器(1)包括：

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一搅拌件(1121)包括第一连接杆(11211)和第一搅拌部(11212)，所述第一连接杆(11211)连接于所述转轴(111)和所述第一搅拌部(11212)之间，所述第一连接杆(11211)呈l型，所述第一搅拌部(11212)呈球体；

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述刮板远离所述第二连接杆(11221)的一端呈弧形；

4.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第三连接杆(11231)包括与所述转轴(111)垂直的水平段(112311)和倾斜段(112312)，所述水平段(112311)与所述倾斜段(112312)通过弧形段(112313)连接；

5.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述搅拌器(1)还包括防粘组件(12)，所述防粘组件(12)包括：

6.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一连接杆(11211)、所述第二连接杆(11221)和所述第三连接杆(11231)任意两个的夹角均相等。

7.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一连接杆(11211)位于所述第二连接杆(11221)顺时针旋转方向的后侧，所述第三连接杆(11231)位于所述第二连接杆(11221)顺时针旋转方向的前侧；

8.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一搅拌部(11212)、所述第二搅拌部(11222)和所述第三搅拌部(11232)的外表面设置有硅胶层。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅具(2)底部设置有测温组件(21)，用于检测所述锅具(2)的温度。

11.一种自动炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-10所述的自动炒菜机，包括：

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述菜品名称，确定搅拌器的搅拌时长、预设最高正向搅拌转速、预设最高反向搅拌转速、搅拌方式和预设搅拌周期内的正向搅拌占空比，包括：

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明属于自动炒菜机领域，公开了一种自动炒菜机及其控制方法。自动炒菜机包括搅拌器和锅具，搅拌器包括：搅拌部件，包括转轴和连接于转轴的搅拌组件，搅拌组件包括第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件，第一搅拌件用于对第一内壁区的食材搅拌，第二搅拌件用于对第一内壁区和第二内壁区域的食材搅拌，第三搅拌件用于对第二内壁区和第三内壁区域的食材搅拌，其中，第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件沿转轴间隔分布；驱动部件，连接转轴的顶部，用于驱动转轴和搅拌组件转动。采用本申请可以最大限度的保证食材充分翻炒，避免食材夹生的问题。

技术研发人员：吴昊,童晶晶,李汝迪,梁之博,潘叶江
受保护的技术使用者：华帝股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16