一种清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、十五组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

2、现在越来越多的家庭中会通过使用时清洁机器人对家中的地面进行清洁，从而减轻家务，但是现在的清洁机器人在进行清扫时，垃圾或者灰尘会被进入到清洁机器人的内部的储存盒的内部进行储存，但是当储存盒装满后，清洁机器人将吸力变小，导致地面清洁不干净，而使用者通常会在上班或者家中无人时进行使用，导致无法及时对清洁机器人内部的储存盒进行清理，从而导致地面清洁不干净。

3、因此，有必要提供一种清洁机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁机器人，解决了现在清洁机器人在内部储存盒满后，清洁机器人将吸力变小，导致地面清洁不干净的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种清洁机器人，包括：

3、本体；

4、动力组件，所述动力组件设置于所述本体的内部，所述动力组件包括双头电机，所述双头电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，所述传动杆的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮；

5、升降组件，所述升降组件设置于所述本体的内部，所述升降组件包括升降杆，所述升降杆的表面螺纹连接有升降套，所述升降套的表面滑动连接有滑动套；

6、定位组件，所述升降组件设置于所述滑动套的内部，所述定位组件包括定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位块，所述定位块的内部固定安装有感应器；

7、存放盒，所述存放盒设置于所述滑动套的一侧；

8、密封板，所述密封板设置于所述本体的内部。

9、优选的，所述主动轮和所述从动轮均为锥齿轮，所述从动轮固定连接于所述升降杆的表面。

10、优选的，所述所述升降杆为螺纹杆，所述升降套为与所述升降杆相适配的螺纹套。

11、优选的，所述密封板的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。

12、优选的，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的一端起且位于所述固定槽的内部设置有固定弹簧，所述固定销的一侧固定连接有固定把手。

13、优选的，所述本体的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。

14、优选的，所述密封板的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有稳定组件。

15、优选的，所述稳定组件包括稳定槽，所述稳定槽的内部滑动连接有稳定块。

16、优选的，所述稳定块为多边形块，所述稳定槽为与所述稳定块相适配的多边形槽。

17、优选的，所述密封板的底部固定安装有按钮，所述密封板的顶部固定安装有指示灯。

18、与相关技术相比较，本发明提供的一种清洁机器人具有如下有益效果：

19、本发明提供一种清洁机器人，在感应器感应到存放盒内部装满后，通过动力组件带动着升降组件向上进行移动，从而带动着装满垃圾的存放盒向上进行移动，的同时将空的存放盒向上移动到合适的位置后继续使用，从而使在存放盒满后自动进行更换空的存放盒，从而使清洁机器人进行正常的对地面进行清洁工作。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为锥齿轮，所述从动轮固定连接于所述升降杆的表面。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述所述升降杆为螺纹杆，所述升降套为与所述升降杆相适配的螺纹套。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述密封板的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的一端起且位于所述固定槽的内部设置有固定弹簧，所述固定销的一侧固定连接有固定把手。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述本体的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。

7.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述密封板8的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有稳定组件。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述稳定组件包括稳定槽，所述稳定槽的内部滑动连接有稳定块。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述稳定块为多边形块，所述稳定槽为与所述稳定块相适配的多边形槽。

10.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述密封板的底部固定安装有按钮，所述密封板的顶部固定安装有指示灯。

技术总结
本发明提供一种清洁机器人，包括：本体，动力组件设置于本体的内部，动力组件包括双头电机，双头电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，传动杆的输出端固定连接有主动轮，主动轮的表面啮合有从动轮，升降组件设置于本体的内部，升降组件包括升降杆，升降杆的表面螺纹连接有升降套，升降套的表面滑动连接有滑动套。本发明提供一种清洁机器人，在感应器感应到存放盒内部装满后，通过动力组件带动着升降组件向上进行移动，从而带动着装满垃圾的存放盒向上进行移动，的同时将空的存放盒向上移动到合适的位置后继续使用，从而使在存放盒满后自动进行更换空的存放盒，从而使清洁机器人进行正常的对地面进行清洁工作。

技术研发人员：梁午昶
受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16