一种紫外杀菌的扫拖机器人

本发明涉及扫拖机器人，尤其涉及一种紫外杀菌的扫拖机器人。

背景技术：

1、目前扫地机器人应用广泛，带有湿拖功能的扫地机器人，其原理是扫地机器人中内置水箱，底部带抹布，可以实现一边清扫，一边拖地。具有杀菌功能的扫拖机器人，其通常采用向水箱内加入化学试剂、漂白粉、氯气等除菌剂，采用带有除菌剂的抹布在擦地过程中进行除菌杀菌。然而，一方面，水箱及抹布在使用过程中需要及时清理，不然会滋生大量细菌以及藻类，影响生活健康和卫生。另一方面，拖地后残留化学成分较多，且操作安全性较低。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种紫外杀菌的扫拖机器人。

2、本发明提出的一种紫外杀菌的扫拖机器人，包括：机器人本体、主水箱、喷淋组件、杀菌灯和拖地组件；

3、主水箱安装在机器人本体上，主水箱底部设有安装开口和出水口，喷淋组件和拖地组件位于机器人本体底部，喷淋组件与所述出水口连通；

4、杀菌灯包括正电极、负电极、激发灯管和灯盒，灯盒位于水箱底部且密封安装在所述安装开口处，正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内，正电极和负电极间隔布置，激发灯管安装在正电极和负电极上且横跨正电极和负电极设置，激发灯管内填充有激发气体，灯盒顶部设有散热片，散热片位于主水箱内部。

5、优选地，杀菌灯位于喷淋组件和拖地组件之间。

6、优选地，还包括吸尘组件，吸尘组件位于喷淋组件远离杀菌灯一侧。

7、优选地，主水箱内设有隔热板，隔热板位于散热片上方，隔热板将主水箱内分隔为位于隔热板上方的补水腔和位于隔热板下方的散热腔，隔热板上设有连通所述补水腔和所述散热腔的补水口。

8、优选地，所述散热腔侧壁设有第一循环水口，所述补水腔侧壁设有第二循环水口，所述第一循环水口和所述第二循环水口通过管路连通且所述管路上设有电磁阀和循环水泵。

9、优选地，所述散热腔内设有温度传感器；当温度传感器的检测温度值高于预设温度阈值时，电磁阀和循环水泵同时打开。

10、优选地，所述补水腔内设有过液板，过液板从隔热板顶部向上伸出将所述补水腔分隔为位于其两侧的冷却区域和补水区域，所述第二循环水口位于所述冷却区域侧壁上且高度低于过液板上端，所述补水口位于所述补水区域底部。

11、优选地，所述散热腔内设有液位传感器，当液位传感器的检测液位值低于预设液位阈值时，电磁阀打开且循环水泵关闭。

12、优选地，灯盒底部设有滤光片，滤光片位于激发灯管远离正电极和负电极一侧。

13、本发明中，所提出的紫外杀菌的扫拖机器人，机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件，喷淋组件与主水箱的出水口连通；杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处，正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内，正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线，灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯，在拖地的同时可对地面进行杀菌，并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内，一方面，水箱内的蓄水可加速散热片的降温，保证杀菌灯正常工作，同时，拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热，提高拖地时对地面清洁效果。

技术特征：

1.一种紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)、主水箱(2)、喷淋组件(4)、杀菌灯(3)和拖地组件(5)；

2.根据权利要求1所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，杀菌灯(3)位于喷淋组件(4)和拖地组件(5)之间。

3.根据权利要求2所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，还包括吸尘组件(6)，吸尘组件(6)位于喷淋组件(4)远离杀菌灯(3)一侧。

4.根据权利要求1所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，主水箱(2)内设有隔热板(21)，隔热板(21)位于散热片(36)上方，隔热板(21)将主水箱(2)内分隔为位于隔热板(21)上方的补水腔和位于隔热板(21)下方的散热腔，隔热板(21)上设有连通所述补水腔和所述散热腔的补水口。

5.根据权利要求4所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，所述散热腔侧壁设有第一循环水口，所述补水腔侧壁设有第二循环水口，所述第一循环水口和所述第二循环水口通过管路连通且所述管路上设有电磁阀(22)和循环水泵(24)。

6.根据权利要求5所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，所述散热腔内设有温度传感器，所述第一循环水口和所述第二循环水口通过管路上还设有循环水泵；当温度传感器的检测温度值高于预设温度阈值时，电磁阀(22)和循环水泵(24)同时打开。

7.根据权利要求6所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，所述补水腔内设有过液板(23)，过液板(23)从隔热板(21)顶部向上伸出将所述补水腔分隔为位于其两侧的冷却区域和补水区域，所述第二循环水口位于所述冷却区域侧壁上且高度低于过液板(23)上端，所述补水口位于所述补水区域底部。

8.根据权利要求7所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，所述散热腔内设有液位传感器，当液位传感器的检测液位值低于预设液位阈值时，电磁阀(22)打开。

9.根据权利要求1所述的紫外杀菌的扫拖机器人，其特征在于，灯盒(34)底部设有滤光片(35)，滤光片(35)位于激发灯管(33)远离正电极(31)和负电极(32)一侧。

技术总结
本发明公开了一种紫外杀菌的扫拖机器人，机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件，喷淋组件与主水箱的出水口连通；杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处，正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内，正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线，灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯，在拖地的同时可对地面进行杀菌，并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内，一方面，水箱内的蓄水可加速散热片的降温，保证杀菌灯正常工作，同时，拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热，提高拖地时对地面清洁效果。

技术研发人员：闫子豪,张安琪,张文静,张慧珊,朱盛鑫,方翌,吴欣雨,陈一诺,缪晟卿,王嘉豪,潘骏聪,郭小辉,杨利霞,黄志祥
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15