烹饪设备及其控制方法与流程

本发明涉及烹饪设备，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术：

1、智能烹饪设备通过配备的电子菜谱进行智能烹饪，大大节省了时间及人力，越来越多的用户使用智能烹饪设备进行烹饪操作。烹饪设备在出菜后通常需要清洗锅体以备下一次烹饪。

2、目前，设备出菜后，通常需要将锅体从出菜工位调整至洗锅工位，即，将锅体调整至锅口朝上，并由操作人员人工洗锅，洗锅完毕后，再调整锅体至出菜工位以倒出清洗锅体的清洗液，然后再将锅体调整至烹饪工位进行下一次烹饪。

3、现有技术中，洗锅需要更改锅体的工位，而且需要人工洗锅，致使烹饪效率降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种烹饪设备及其控制方法，主要目的是提高烹饪设备的烹饪效率。

2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

3、一方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括底座、锅体和清洗组件，所述锅体可转动地设置于所述底座上，所述锅体具有其锅口相对于所述底座向下倾斜的倒料工位；所述控制方法包括：

4、响应于倒料指令，控制所述锅体转动至所述倒料工位；

5、在所述锅体处于所述倒料工位，且已倒料完成的情况下，控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液。

6、进一步地，所述清洗组件包括喷嘴，所述烹饪设备还包括刮锅件和搅拌件中的至少一个，所述刮锅件和/或所述搅拌件设置于所述锅体的内部，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之前，所述控制方法还包括：

7、控制所述喷嘴朝向所述刮锅件和/或所述搅拌件。

8、进一步地，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之前，所述控制方法还包括：

9、获取所述清洗液在锅体内的喷射范围；

10、控制所述刮锅件与所述搅拌件在所述喷射范围内错开设置。

11、进一步地，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之后，所述控制方法还包括：

12、控制所述搅拌件在所述刮锅件附近摆动预设次数，所述搅拌件的摆动范围位于所述喷射范围内。

13、进一步地，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之后，所述控制方法还包括：

14、控制所述搅拌件运行。

15、进一步地，所述控制方法还包括：

16、控制所述锅体以其轴线为轴相对于所述底座转动；

17、所述控制所述锅体以其轴线为轴相对于所述底座转动，包括：

18、控制所述锅体以其轴线为轴并按照预设转动模式相对于所述底座转动至少两个周期；

19、其中，所述预设转动模式包括控制所述锅体以其轴线为轴沿第一方向，并以第一转速旋转第一圈数；再控制所述锅体以其轴线为轴沿第二方向，并以第二转速旋转第二圈数，所述第一方向与所述第二方向相反。

20、进一步地，所述控制所述锅体以其轴线为轴并按照预设转动模式相对于所述底座转动至少两个周期之后，所述控制方法还包括：

21、控制所述清洗组件停止向所述锅体内喷射清洗液；

22、控制所述锅体以其轴线为轴，并以第三转速旋转预设时长；

23、其中，所述第三转速大于所述第一转速和所述第二转速。

24、进一步地，所述控制方法还包括：

25、控制所述烹饪设备的加热装置对所述锅体进行加热。

26、另一方面，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，应用于前述的烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括：

27、底座；

28、锅体，所述锅体可转动地设置于所述底座上；

29、清洗组件，所述清洗组件用于向所述锅体内喷射清洗液以清洗锅体。

30、进一步地，所述锅体具有其锅口相对于所述底座向下倾斜的倒料工位；

31、所述清洗组件包括喷嘴，所述喷嘴用于喷射所述清洗液，在所述倒料工位，所述喷嘴朝向所述锅体的内壁。

32、所述烹饪设备还包括刮锅件和搅拌件中的至少一个，所述刮锅件和/或所述搅拌件设置于所述锅体的内部，所述刮锅件用于刮除所述锅体的内壁上的食材，所述搅拌件用于搅拌所述锅体内的食材；

33、在所述倒料工位，所述喷嘴朝向所述刮锅件和/或所述搅拌件。

34、进一步地，所述喷嘴的中心线与所述底座的底面之间具有第一夹角，所述第一夹角的角度为20-60度；

35、所述喷嘴的中心线与所述底座的侧面之间具有第二夹角，所述第二夹角的角度为10-60度。

36、进一步地，所述喷嘴的形状为扇形、锥形或圆柱形；

37、所述喷嘴的形状为扇形或锥形时，所述喷嘴的横截面积沿其喷射方向逐渐增大。

38、进一步地，所述清洗组件设置于所述底座或所述锅体；

39、所述底座包括壳体，所述壳体的内部设置有安装空间，所述壳体包括与所述锅体相邻的侧壁，所述侧壁上开设有与所述安装空间相连通的通孔；

40、所述清洗组件设置于所述安装空间内，所述喷嘴通过所述通孔伸出所述壳体；或所述喷嘴设置于所述锅体的锅口处。

41、借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

42、本发明实施例提供的技术方案，响应于倒料指令，控制锅体转动至倒料工位进行倒料，在倒料完成后，可以控制清洗组件在倒料工位向锅体内喷射清洗液以清洗锅体，也就是说，在锅体倒料完成并还处于倒料工位时，清洗组件可自动对锅体进行清洗，清洗结束后即可调整锅体至烹饪工位进行下一次烹饪，整个洗锅过程中锅体无需更换工位，而且洗锅工作由清洗组件自动完成，无需人工干预，节省了洗锅时间和人工，提高了烹饪设备的烹饪效率。

技术特征：

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括底座、锅体和清洗组件，所述锅体可转动地设置于所述底座上，所述锅体具有其锅口相对于所述底座向下倾斜的倒料工位；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洗组件包括喷嘴，所述烹饪设备还包括刮锅件和搅拌件中的至少一个，所述刮锅件和/或所述搅拌件设置于所述锅体的内部，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之前，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之前，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之后，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液之后，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述锅体以其轴线为轴并按照预设转动模式相对于所述底座转动至少两个周期之后，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

9.一种烹饪设备，应用于如权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括：

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，

13.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种烹饪设备及其控制方法，涉及烹饪设备技术领域，主要目的是提高烹饪设备的烹饪效率。本发明的主要技术方案为：该烹饪设备的控制方法中，烹饪设备包括底座、锅体和清洗组件，所述锅体可转动地设置于所述底座上，所述锅体具有其锅口相对于所述底座向下倾斜的倒料工位；所述控制方法包括：响应于倒料指令，控制所述锅体转动至所述倒料工位；在所述锅体处于所述倒料工位，且已倒料完成的情况下，控制所述清洗组件向所述锅体内喷射清洗液。

技术研发人员：张建平,苏波,李东星,鲍振东
受保护的技术使用者：珠海优特智厨科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15