清洁机器人和清洁系统的制作方法

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人和清洁系统。

背景技术：

1、洗地机器人、扫地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人是一种可以辅助用户进行清洁工作的机器。在相关技术中，清洁机器人包括有滚刷等辅助清洁的元件，这些元件往往需要用户从清洁机器人的机体上拆卸下来进行清洁。对此，如何便于用户清洁滚刷等辅助清洁的元件成为待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁机器人和清洁系统。

2、本申请实施方式的清洁机器人包括机体和清洁组件，机体包括壳体，壳体形成有安装腔；清洁组件包括支架和安装在支架上的清洁件，支架可滑动地设置在安装腔中，支架与壳体可拆卸地连接。

3、本申请实施方式的清洁机器人中，支架可滑动地设置在安装腔中，支架与壳体可拆卸地连接，这样使得清洁件可以跟随支架从机体壳体上滑动地拆卸以便于清洁，操作方便。

4、在一些实施方式中，清洁机器人包括活动地设置在壳体上锁定件，锁定件能够部分地位于安装腔中或位于安装腔外，在锁定件部分位于安装腔时，锁定件能够与支架卡合以将支架锁定在壳体上。

5、如此，支架可以通过锁定件与壳体卡合连接，便于清洁组件的拆装。

6、在一些实施方式中，锁定件包括第一臂和与第一臂连接的第二臂，第一臂和第二臂的连接处与壳体转动连接，在锁定件转动过程中，第二臂能够部分地位于安装腔中或位于安装腔外，在第二臂部分位于安装腔时，第二臂能够与支架卡合。

7、如此，锁定件通过第二壁与清洁组件卡合连接，并通过第一壁和第二壁的连接处相对于壳体的转动控制锁定件与支架卡合或脱离卡合。

8、在一些实施方式中，清洁机器人包括活动设置在壳体上的驱动部件，驱动部件与第一臂连接，在驱动部件被按压时，第一臂带动第二臂转动以活动至安装腔外，驱动部件位于机体的顶部。

9、如此，用户通过按压驱动部件可以控制锁定件与支架脱离卡合，从而使得清洁组件可以从安装腔滑出，操作简便。另外，驱动部件位于机体顶部，便于用户按压驱动部件。

10、在一些实施方式中，清洁机器人包括第一弹性件，第一弹性件连接壳体和第二臂，在支架滑入安装腔的过程中，支架推动第二臂向安装腔外运动并使第一弹性件蓄力，在支架处于安装腔中的预定位置时，第一弹性件释放蓄力以推动第二臂部分运动至安装腔中并与支架卡合。

11、如此，通过第一弹性件推动第二臂随支架的滑动部分地在安装腔内外运动，使得锁定件不会对支架滑入安装腔的过程造成阻碍，并且使得锁定件在受滑动的支架挤压退出安装腔后可以受第一弹性件的弹力作用自动复位至安装腔中。

12、在一些实施方式中，支架形成有锁定槽，在锁定件与锁定槽卡合时，锁定件限制支架相对于壳体滑动。

13、如此，通过锁定槽与锁定件卡合，可以加强支架位于安装腔中的连接强度，限制支架相对于壳体滑动，增加支架安装于壳体的稳定性。

14、在一些实施方式中，清洁机器人包括安装在壳体上的弹出组件，弹出组件与支架连接，并在锁定件与支架脱离卡合时，将支架部分弹出安装腔。

15、如此，通过弹出组件可以在驱动部件被按压时将支架部分弹出安装腔，便于将支架从壳体滑动地拆卸。

16、在一些实施方式中，弹出组件包括滑动件和第二弹性件，第二弹性件连接滑动件，在支架滑入安装腔的过程中，支架抵靠滑动件并使第二弹性件蓄力，在锁定与支架脱离卡合时，第二弹性件释放蓄力以推动滑动件运动，从而使支架部分弹出安装腔。

17、如此，通过第二弹性件和滑出件连接配合，使得弹出组件容易将支架部分弹出安装腔。

18、在一些实施方式中，壳体形成有第一导向结构，支架形成有第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构配合导引支架滑动地插接在安装腔中。

19、如此，第一导向结构和第二导向结构配合使得壳体容易滑动地进入安装腔，同时可以限制支架的位置，减少清洁组件在清洁机器人行进时的晃动。

20、在一些实施方式中，第一导向结构和第二导向结构中的一个具有第一导轨，另一个具有第一导向槽，第一导轨与第一导向槽配合连接。

21、如此，第一导轨和第一导向槽配合使得第一导向结构和第二导向结构容易连接，同时可以限制支架的位置，减少清洁组件在清洁机器人行进时的晃动。

22、在一些实施方式中，支架形成有第一限位部，壳体形成有第二限位部，第一限位部和第二限位部配合限制支架相对于壳体活动。

23、如此，第一限位部和第二限位部配合限制支架相对于壳体活动，可以减少支架在清洁机器人行进时的晃动。

24、在一些实施方式中，第一限位部形成在支架滑动方向的端部，第一限位部和第二限位部中的其中一个设有限位槽，另一个设有限位件，限位件插设在限位槽中。

25、如此，限位件与限位槽卡合连接，限制支架相对于壳体活动，减少支架在清洁机器人行进时的晃动。

26、在一些实施方式中，清洁件包括滚刷，支架沿滚刷的轴向可滑动地设置在安装腔中。

27、如此，滚刷可以随支架沿滚刷的轴向滑动地安装在主体上或滑动地从主体上拆卸。

28、本申请实施方式的清洁系统包括基站和清洁机器人，清洁机器人与基站接触。

29、如此，基站可以为清洁机器人提供容置空间并为清洁机器人充电。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括活动地设置在所述壳体上锁定件，所述锁定件能够部分地位于所述安装腔中或位于所述安装腔外，在所述锁定件部分位于所述安装腔时，所述锁定件能够与所述支架卡合以将所述支架锁定在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定件包括第一臂和与所述第一臂连接的第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处与所述壳体转动连接，在所述锁定件转动过程中，所述第二臂能够部分地位于所述安装腔中或位于所述安装腔外，在所述第二臂部分位于所述安装腔时，所述第二臂能够与所述支架卡合。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括活动设置在所述壳体上驱动部件，所述驱动部件与所述第一臂连接，在所述驱动部件被按压时，所述第一臂带动所述第二臂转动以活动至所述安装腔外，所述驱动部件位于所述机体的顶部。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述壳体和所述第二臂，在所述支架滑入所述安装腔的过程中，所述支架推动所述第二臂向所述安装腔外运动并使所述第一弹性件蓄力，在所述支架处于所述安装腔中的预定位置时，所述第一弹性件释放蓄力以推动所述第二臂部分运动至所述安装腔中并与所述支架卡合。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架形成有锁定槽，在所述锁定件与所述锁定槽卡合时，所述锁定件限制所述支架相对于所述壳体滑动。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装在所述壳体上的弹出组件，所述弹出组件与所述支架连接，并在所述锁定与所述支架脱离卡合时，将所述支架部分弹出所述安装腔。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹出组件包括滑动件和第二弹性件，所述第二弹性件连接所述滑动件，在所述支架滑入所述安装腔的过程中，所述支架抵靠所述滑动件并使所述第二弹性件蓄力，在所述锁定件与所述支架脱离卡合时，所述第二弹性件释放蓄力以推动所述滑动件运动，从而使所述支架部分弹出所述安装腔。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体形成有第一导向结构，所述支架形成有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合导引所述支架滑动地插接在所述安装腔中。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一导向结构和所述第二导向结构中的一个具有第一导轨，另一个具有第一导向槽，所述第一导轨与所述第一导向槽配合连接。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架形成有第一限位部，所述壳体形成有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部配合限制所述支架相对于所述壳体活动。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一限位部形成在所述支架滑动方向的端部，所述第一限位部和所述第二限位部中的其中一个设有限位槽，另一个设有限位件，所述限位件插设在所述限位槽中。

13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件包括滚刷，所述支架沿所述滚刷的轴向可滑动地设置在所述安装腔中。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种清洁机器人和清洁系统。本申请实施方式的清洁机器人包括机体和清洁组件，其中：机体包括壳体，壳体形成有安装腔；清洁组件包括支架和安装在支架上的清洁件，支架可滑动地设置在安装腔中，支架与壳体可拆卸地连接。本申请实施方式的清洁机器人中，支架可滑动地设置在安装腔中，支架与壳体可拆卸地连接，这样使得清洁件可以跟随支架从机体壳体上滑动地拆卸以便于清洁，操作方便。

技术研发人员：刘亚龙,尹华佳
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15