清洁设备及其控制方法及装置与流程

本发明属于清洁电器，具体涉及一种清洁设备及其控制方法及装置。

背景技术：

1、在当前的家用清洁设备中，洗地机已经成为了一种不可缺少的家用清洁设备，其既可以针对干污渍进行清洁，又可以对湿污渍进行清洁，主要的工作原理是通过将储液箱箱中的液体喷至清洁对象，再由底部设置的地刷组件旋转清洁，清洁后由风机部件将产生的污水通过吸污管吸入至污水箱中。现有技术中的清洁设备，用户在清洁完毕后关停相应设备，但往往停机后移开清洁设备后会发现地面上会出现残留的污水。

技术实现思路

1、因此，本发明旨在提供一种能够避免清洁件和吸污管内余水导致停机后清洁面水渍残留的清洁设备及其控制方法及装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备的控制方法，包括：

3、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如上所述的清洁设备的控制方法的步骤。

4、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁设备，包括：

5、主体；

6、执行组件，包括设于所述主体的污水箱、吸污管道和清洁件，所述吸污管道连通所述污水箱和朝向所述清洁件设置的吸污口；

7、吸力组件，包括设于所述主体的风机，用于提供吸力，以使得所述目标区域的液体流向所述执行组件；以及，

8、如上文所述的控制装置，所述控制装置分别电性连接所述吸力组件和所述执行组件。

9、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

10、本发明提供的清洁设备的控制方法包括：接收所述清洁设备的停止作业指令，控制所述吸力组件继续工作，获取所述执行组件的含液相关信息，并根据所述含液相关信息控制所述吸力组件停止工作。在本发明提供的实施例中，通过监测清洁件、吸污管道和/或污水箱等执行组件的含液状态变化判断清洁件或吸污管道内是否存在多余污水，在清洁件或吸污管道内没有多余污水后停止吸力组件的抽吸动作，避免清洁设备停止作业后清洁件或吸污管道中的污水流出，导致清洁面上的水渍残留。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括吸力组件和执行组件，所述吸力组件提供使得目标区域的液体流向所述执行组件的吸力，所述清洁设备的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述执行组件包括清洁件，所述清洁件用于吸附所述目标区域的液体，所述执行组件的含液相关信息为反应所述清洁件含液量的清洁件工作信息；

3.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁件工作信息，并根据所述清洁件工作信息控制所述吸力组件停止工作的步骤包括：

4.如权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述清洁件的重量值作为所述清洁件工作信息的步骤包括：

5.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁件上设有检测电极，所述获取所述清洁件工作信息，并根据所述清洁件工作信息控制所述吸力组件停止工作的步骤包括：

6.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁件由驱动电机驱动转动，所述获取所述清洁件工作信息，并根据所述清洁件工作信息控制所述吸力组件停止工作的步骤包括：

7.如权利要求6所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述当所述输出功率相关数值在输出功率相关阈值范围内时，控制所述吸力组件停止工作的步骤包括：

8.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述执行组件包括吸污管道，所述吸污管道用于连通污水箱和朝向清洁件设置的吸污口，所述执行组件的含液相关信息为反应所述吸污管道内液体残留状况的液体残留相关数值：

9.如权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述吸污管道内设有脏污传感器，所述获取所述吸污管道的液体残留相关数值，当所述吸污管道的液体残留相关数值在预设的液体残留相关阈值范围内时，控制所述吸力组件停止工作步骤包括：

10.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述执行组件包括污水箱，所述执行组件的含液相关信息为反应所述污水箱存水量变化的污水箱存水量相关数值：

11.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述执行组件的含液相关信息，并根据所述含液相关信息控制所述吸力组件停止工作的步骤包括：

12.如权利要求1至11中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述接收所述清洁设备的停止作业指令，控制所述吸力组件继续工作的步骤之后还包括：

13.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如权利要求1至12中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种清洁设备及其控制方法及装置，清洁设备的控制方法包括:接收所述清洁设备的停止作业指令，控制所述吸力组件继续工作，获取所述执行组件的含液相关信息，并根据所述含液相关信息控制所述吸力组件停止工作。在本发明中，通过监测清洁件、吸污管道和/或污水箱等执行组件的含液状态变化判断清洁件或吸污管道内是否存在多余污水，在清洁件或吸污管道内没有多余污水后停止吸力组件的抽吸动作，避免清洁设备停止作业后清洁件或吸污管道中的污水流出，导致清洁面上的水渍残留。

技术研发人员：魏衍通,王承冰,程晓中,郭振科,刘艳
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22