一种清洁模块及清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁装置，尤其涉及一种清洁模块及清洁设备。

背景技术：

1、由于清洁机器人具有自动清扫的功能，能为用户降低劳动强度，提升清洁效率，清洁机器人越来越受到人们的欢迎；随着清洁机器人的推广，用户对清洁机器人的功能要求越来越高，特别是在清洁面积较大的场景如商场等，地面卫生情况复杂，可能需要清洁机器人能实现吸尘、洗地和推尘等功能。

2、而现有技术中的商用清洁机器人通常只具有单一的功能模式，如果用户需要通过清洁机器人实现不同的清洁模式，需要购买多台不同清洁模式的清洁机器人，成本较高，且多个清洁机器人的空间占用率也较高。

3、因此可以考虑将具备不同清洁效果的清洁组件制备成单个清洁模块，通过在清洁机器人主体上安装不同的清洁模块实现对应的清洁效果，为了保证清洁模块与清洁机器人主体之间能够实现顺利装配，每个清洁模块和清洁机器人主体之间通常存在一定的装配间隙，该装配间隙的存在会导致清洁机器人工作时，清洁模块容易发生晃动，导致清洁机器人出现不同程度的异响，清洁模块晃动严重时会导致清洁模块偏离预定清洁路线，影响清洁效果。

技术实现思路

1、本申请提供了一种清洁模块及清洁设备，以解决清洁模块装配至清洁机器人主体上时存在装配间隙会导致异响或影响清洁效果的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种清洁模块，包括：

3、仓体，仓体上设有第一连接部和弹性件，第一连接部用于与清洁设备主体实现可拆卸式的连接，弹性件凸出于仓体的外表面设置，用于与清洁设备主体抵接；

4、清洁组件，仓体上具有用于安装清洁组件的第一容纳腔，第一容纳腔具有用于伸出清洁组件的第一开口。

5、可选地，第一连接部包括滑块或滑槽；

6、或者是，第一连接部包括卡齿或卡槽。

7、可选地，清洁组件与仓体之间为可拆卸式的连接，清洁组件为吸尘清洁组件；

8、或者是，清洁组件为洗地清洁组件；

9、或者是，清洁组件为推尘清洁组件。

10、可选地，在清洁组件为吸尘清洁组件或洗地清洁组件的情况下，清洁组件包括滚动清洁件，滚动清洁件转动设置于第一容纳腔中，至少部分滚动清洁件的外周面凸出于第一开口设置；

11、仓体的第一端设有用于与滚动清洁件的第一端连接的轴承，仓体的第二端设有端盖，端盖上具有安装槽和限位组件，滚动清洁件的第二端插设于安装槽中，限位组件活动设置于安装槽上。

12、可选地，在清洁组件为吸尘清洁组件的情况下，滚动清洁件为吸尘滚筒，清洁组件还包括吸尘挡板和第一刮条，吸尘挡板与仓体连接，吸尘挡板的长度方向和吸尘滚筒的轴向平行，第一刮条沿吸尘挡板的长度方向延伸设置；吸尘挡板上具有吸尘口，吸尘口的入口位于吸尘滚筒和第一刮条之间。

13、可选地，第一刮条与吸尘挡板之间为可拆卸式的连接。

14、可选地，清洁组件还包括沿吸尘挡板的长度方向设置的毛刷，毛刷位于吸尘滚筒和第一刮条之间。

15、可选地，在清洁组件为洗地清洁组件的情况下，滚动清洁件为洗地滚刷，清洁组件还包括吸污挡板、第二刮条和第三刮条，吸污挡板与仓体连接，吸污挡板的长度方向与洗地滚刷的轴向平行，第二刮条和第三刮条均沿吸污挡板的长度方向延伸设置，吸污挡板上具有吸污口，吸污口的入口位于第二刮条和第三刮条之间；

16、仓体上设有多个过水孔，过水孔与洗地滚刷的外周面相对设置。

17、第二方面，本申请提供了一种清洁设备，包括本申请第一方面提供的清洁模块，还包括清洁设备主体，清洁设备主体包括安装机架，安装机架上设有第二连接部，第二连接部与第一连接部相匹配设置。

18、可选地，安装机架上具有用于容纳仓体的第二容纳腔，第二容纳腔的一端设有可开闭的仓门。

19、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

20、本申请实施例提供的该清洁模块，其仓体用于与具有不同清洁效果的清洁组件连接，形成多个具有不同清洁效果的清洁模块，通过在每一个仓体上设置第一连接部，使多个清洁模块能在同一台清洁设备主体上实现互换，通过在仓体上设置弹性件，使弹性件抵接在仓体与清洁设备主体之间，可以通过弹性件的变形对仓体和清洁设备主体之间的装配间隙进行填充，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，从而避免清洁设备在工作时发生异响，避免清洁模块晃动严重时偏离预定清洁路线影响清洁效果。

技术特征：

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述第一连接部包括滑块或滑槽；

3.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁组件与所述仓体之间为可拆卸式的连接，所述清洁组件为吸尘清洁组件；

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为吸尘清洁组件或洗地清洁组件的情况下，所述清洁组件包括滚动清洁件，所述滚动清洁件转动设置于所述第一容纳腔中，至少部分所述滚动清洁件的外周面凸出于所述第一开口设置；

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为吸尘清洁组件的情况下，所述滚动清洁件为吸尘滚筒，所述清洁组件还包括吸尘挡板和第一刮条，所述吸尘挡板与所述仓体连接，所述吸尘挡板的长度方向和所述吸尘滚筒的轴向平行，所述第一刮条沿所述吸尘挡板的长度方向延伸设置；所述吸尘挡板上具有吸尘口，所述吸尘口的入口位于所述吸尘滚筒和所述第一刮条之间。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述第一刮条与所述吸尘挡板之间为可拆卸式的连接。

7.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁组件还包括沿所述吸尘挡板的长度方向设置的毛刷，所述毛刷位于所述吸尘滚筒和所述第一刮条之间。

8.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为洗地清洁组件的情况下，所述滚动清洁件为洗地滚刷，所述清洁组件还包括吸污挡板、第二刮条和第三刮条，所述吸污挡板与所述仓体连接，所述吸污挡板的长度方向与所述洗地滚刷的轴向平行，所述第二刮条和第三刮条均沿所述吸污挡板的长度方向延伸设置，所述吸污挡板上具有吸污口，所述吸污口的入口位于所述第二刮条和所述第三刮条之间；

9.一种清洁设备，包括如权利要求1至8任意一项所述的清洁模块，其特征在于，还包括清洁设备主体，所述清洁设备主体包括安装机架，所述安装机架上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相匹配设置。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述安装机架上具有用于容纳所述仓体的第二容纳腔，所述第二容纳腔的一端设有可开闭的仓门。

技术总结
本申请涉及一种清洁模块及清洁设备，该清洁模块包括仓体和清洁组件，仓体上设有第一连接部和弹性件，第一连接部用于与清洁设备主体实现可拆卸式的连接，弹性件凸出于仓体的外表面设置，用于与清洁设备主体抵接；仓体上具有用于安装清洁组件的第一容纳腔，第一容纳腔具有用于伸出清洁组件的第一开口。本申请提供的清洁模块的仓体可用于与具有不同清洁效果的清洁组件连接形成多个具有不同清洁效果的清洁模块，每个清洁模块的仓体上都设有第一连接部，可用于在同一清洁设备主体上实现互换，仓体上的弹性件可用于填充仓体和清洁设备主体之间的装配间隙，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，从而避免清洁设备在工作时发生异响或影响清洁效果。

技术研发人员：熊伟成,刘雄,夏凡,黄河
受保护的技术使用者：深圳市智绘科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25