一种配电网调度用的故障抢修辅助装置的制作方法

本发明属于电网抢修，更具体地说，涉及一种配电网调度用的故障抢修辅助装置。

背景技术：

1、配电网抢修是配电网相关工作中的重要环节，配电网出现故障抢修时，往往需要借助登高梯等辅助工具进行登高作业，以提高抢修效率。然而，现有技术中，传统的登高梯使用过程中结构较为固定，无法在限高路段进行适应性调节，使得装置的适用性较差，虽然现有技术中也出现了一些可进行升降调节的辅助灯登高装置，但仍缺乏对作业人员的安全防护，另外还存在结构复杂、工具上下传递不方便、稳定性不高，影响作业效率等缺陷。

2、为此，本领域技术人员亟需研发一种新的配电网调度用的故障抢修辅助装置。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于上述技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，包括底座和倾斜设置在底座上的爬梯，所述底座下方呈矩形阵列设置有带刹车的万向轮，所述底座内设有展开机构，所述展开机构用于增大底座的稳定性，所述底座的顶部一端设有铰接座，另一端设有爬梯调整机构，所述爬梯的底端与铰接座铰链接，且爬梯的中部与爬梯调整机构铰链接，所述爬梯调整机构用于调整爬梯的摆动角度，实现对爬梯顶端高度的调节，所述底座的顶部设有与爬梯调整机构相匹配的容纳槽，所述爬梯调整机构远离爬梯的一端与容纳槽铰链接，所述爬梯远离爬梯调整机构的一侧均布有若干可调节的脚踏板且爬梯的前后侧设置有扶手，所述爬梯内设有调整腔，所述调整腔内设有用于同步调整所有脚踏板倾斜角度的调整机构，所述爬梯顶端设置有工具传递机构和辅助照明机构。

3、优选地，所述展开机构包括左右对称滑动连接在底座内的左滑板和右滑板，所述底座内设有与左滑板和右滑板相匹配的左滑腔和右滑腔，所述左滑腔和右滑腔内分别设有用于驱动左滑板和右滑板向外展开或向内收缩的伸缩机构。通过设置该展开机构，方便增大底座与地面的接触面积，提高装置工作时的稳定性，同时，折叠起展开机构时，方便装置的移动和收纳。

4、优选地，所述左滑板的左端延伸至左滑腔外侧，所述右滑板的右端延伸至右滑腔外侧，所述左滑板的左端和右滑板的右端分别对应设置有定位组件，所述定位组件包括螺杆、旋钮和插地锥，所述螺杆的顶端设有旋钮，底部设有插地锥，所述左滑板上的螺杆与左滑板的左端螺纹连接，所述右滑板上的螺杆与右滑板的右端螺纹连接，通过定位组件，可在展开机构展开到位后，对展开机构进行稳定支撑。

5、优选地，所述伸缩机构采用单级液压缸，用于实现展开机构的展开与折叠。

6、优选地，所述爬梯调整机构采用多级液压缸，实现爬梯在0～90范围内的角度调整，扩大了装置的应用范围。

7、优选地，所述爬梯远离爬梯调整机构的一侧设有踏板槽，所述踏板槽与调整腔贯通设置，所述脚踏板的中部通过转轴与踏板槽的前后侧壁转动连接，且脚踏板的右端固定设置有圆柱齿轮，所述调整腔内设有伺服电机一、驱动齿轮、导向齿板和滑轨，所述伺服电机一和滑轨分别固定在调整腔内，所述导向齿板与滑轨滑动连接，且与所有脚踏板上的圆柱齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与伺服电机一传动连接，且驱动齿轮与导向齿板的下端啮合连接，所述调整腔的上下两端分别设有限位连接块。该设置，可在爬梯高低调节时，根据脚踏板的位置变化，控制伺服电机一转动，进而驱动导向齿板上下移动，带动圆柱齿轮转动，重新将脚踏板调整到水平位置，方便作业人员的安全上下。

8、优选地，所述爬梯上还设有倾斜检测传感器和控制器，所述倾斜检测传感器、伺服电机一分别与控制器电连接，所述倾斜检测传感器设置在一个脚踏板的下方，当倾斜检测传感器检测到脚踏板处于倾斜状态时，可通过控制器控制伺服电机一正反转动作，驱动导向齿板向上或向下滑动，带动圆柱齿轮发生正转或反转，实现对脚踏板的水平调节。通过倾斜检测传感器和控制器的配合，能够自动检测和调整脚踏板的倾斜角度，使脚踏板随着爬梯的高低变化快速调整到水平状态，方便作业人员的安全上下。

9、优选地，所述工具传递机构包括伺服电机二、收绳卷筒、牵引绳和工具托架，所述工具托架通过吊环与牵引绳的下端相连接，所述牵引绳的顶端固定在收绳卷筒上，所述收绳卷筒与伺服电机二传动连接，所述伺服电机二固定在爬梯顶端的侧壁上，所述爬梯的顶端还设有用于控制伺服电机二进行正反转作业的操纵按钮。通过操纵按钮，可控制伺服电机二进行正反转作业，进而带动收绳卷筒进行放绳或收绳，从而便于实现从爬梯顶端作业人员到地面辅助作业人员之间进行辅助工具的上下高效传递。

10、优选地，所述爬梯最顶端的脚踏板的左端的前后侧连接有防护杆，且爬梯的顶端前后两侧对应设置有安全挂钩，两个防护杆上分别设有用于连接安全挂钩的安全带，两个防护杆之间还连接有挡板，所述挡板的一端与一个防护杆的上部转动连接，另一个防护杆的上部对应设置有与挡板相匹配的卡鼻，所述挡板的另一端卡接在卡鼻上，所述卡鼻上设有紧定螺栓，所述紧定螺栓螺纹贯穿卡鼻后与挡板相抵触。当爬梯调整到相应高度后，检修人员登上爬梯最顶端的脚踏板时，将挡板卡接到两个防护杆之间，并将两个防护杆上的安全带根据与安全挂钩之间的距离进行调整后连接到对应的安全挂钩上，使作业人员在脚踏板的四周形成安全围栏，提高作业的安全性。

11、优选地，所述辅助照明包括鹅颈管和led灯，所述鹅颈管的一端与爬梯固定连接，另一端与led灯固定连接，所述鹅颈管用于实现led灯的任意位置的便捷调节。

12、本发明还包括能够使该配电网调度用的故障抢修辅助装置正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段，如本发明还配套设置有用于为伺服电机一、伺服电机二、控制器、辅助照明机构和操纵按钮进行电力供应的蓄电池，用于给爬梯调整机构和伸缩机构提供油动力的液压泵站等；另外，本发明中未加限定的装置或组件，等均采用现有技术中的常规手段。

13、本发明的工作原理是：本申请通过设置万向轮，方便装置的整体移动，通过设置展开机构，方便提高装置工作时的稳定性，通过设置爬梯调整机构，有利于根据工作位置的变化灵活调整爬梯的角度，实现对爬梯顶部工作端高低的调整，通过在底座的顶部设置容纳槽，方便在工作结束时，使爬梯调整机构收纳到容纳槽中，从而使爬梯基本平置到底座上，方便装置的整体运输，通过在爬梯上设置脚踏板倾斜角度调整机构，有利于根据爬梯的位置变化将脚踏板重新调整到水平状态，方便作业人员的安全上下，通过设置扶手，进一步提高了作业人员上下爬梯的安全性，通过设置工具传递机构，使作业人员上下爬梯时无需携带工具，只需到了爬梯顶端时，通过工具传递机构快速上下传递工具，从而有利于提高工作效率，并保证作业人员上下爬梯的安全性，通过设置辅助照明机构，可在光线不好的情况下，起到辅助照明的作用。

14、本发明的有益效果是：本装置结构简单、稳定性好，且操作方便，有利于提高作业人员工作的安全性，同时也有利于提高工作效率。

技术特征：

1.一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，包括底座和倾斜设置在底座上的爬梯，所述底座下方呈矩形阵列设置有带刹车的万向轮，其特征在于，所述底座内设有展开机构，所述展开机构用于增大底座的稳定性，所述底座的顶部一端设有铰接座，另一端设有爬梯调整机构，所述爬梯的底端与铰接座铰链接，且爬梯的中部与爬梯调整机构铰链接，所述爬梯调整机构用于调整爬梯的摆动角度，实现对爬梯顶端高度的调节，所述底座的顶部设有与爬梯调整机构相匹配的容纳槽，所述爬梯调整机构远离爬梯的一端与容纳槽铰链接，所述爬梯远离爬梯调整机构的一侧均布有若干可调节的脚踏板且爬梯的前后侧设置有扶手，所述爬梯内设有调整腔，所述调整腔内设有用于同步调整所有脚踏板倾斜角度的调整机构，所述爬梯顶端设置有工具传递机构和辅助照明机构。

2.根据权利要求1所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述展开机构包括左右对称滑动连接在底座内的左滑板和右滑板，所述底座内设有与左滑板和右滑板相匹配的左滑腔和右滑腔，所述左滑腔和右滑腔内分别设有用于驱动左滑板和右滑板向外展开或向内收缩的伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述左滑板的左端延伸至左滑腔外侧，所述右滑板的右端延伸至右滑腔外侧，所述左滑板的左端和右滑板的右端分别对应设置有定位组件，所述定位组件包括螺杆、旋钮和插地锥，所述螺杆的顶端设有旋钮，底部设有插地锥，所述左滑板上的螺杆与左滑板的左端螺纹连接，所述右滑板上的螺杆与右滑板的右端螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述伸缩机构采用单级液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述爬梯调整机构采用多级液压缸。

6.根据权利要求5所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述爬梯远离爬梯调整机构的一侧设有踏板槽，所述踏板槽与调整腔贯通设置，所述脚踏板的中部通过转轴与踏板槽的前后侧壁转动连接，且脚踏板的右端固定设置有圆柱齿轮，所述调整腔内设有伺服电机一、驱动齿轮、导向齿板和滑轨，所述伺服电机一和滑轨分别固定在调整腔内，所述导向齿板与滑轨滑动连接，且与所有脚踏板上的圆柱齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与伺服电机一传动连接，且驱动齿轮与导向齿板的下端啮合连接，所述调整腔的上下两端分别设有限位连接块。

7.根据权利要求6所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述爬梯上还设有倾斜检测传感器和控制器，所述倾斜检测传感器、伺服电机一分别与控制器电连接，所述倾斜检测传感器设置在一个脚踏板的下方，当倾斜检测传感器检测到脚踏板处于倾斜状态时，可通过控制器控制伺服电机一正反转动作，驱动导向齿板向上或向下滑动，带动圆柱齿轮发生正转或反转，实现对脚踏板的水平调节。

8.根据权利要求7所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述工具传递机构包括伺服电机二、收绳卷筒、牵引绳和工具托架，所述工具托架通过吊环与牵引绳的下端相连接，所述牵引绳的顶端固定在收绳卷筒上，所述收绳卷筒与伺服电机二传动连接，所述伺服电机二固定在爬梯顶端的侧壁上，所述爬梯的顶端还设有用于控制伺服电机二进行正反转作业的操纵按钮。

9.根据权利要求8所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述爬梯最顶端的脚踏板的左端的前后侧连接有防护杆，且爬梯的顶端前后两侧对应设置有安全挂钩，两个防护杆上分别设有用于连接安全挂钩的安全带，两个防护杆之间还连接有挡板，所述挡板的一端与一个防护杆的上部转动连接，另一个防护杆的上部对应设置有与挡板相匹配的卡鼻，所述挡板的另一端卡接在卡鼻上，所述卡鼻上设有紧定螺栓，所述紧定螺栓螺纹贯穿卡鼻后与挡板相抵触。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，其特征在于，所述辅助照明包括鹅颈管和led灯，所述鹅颈管的一端与爬梯固定连接，另一端与led灯固定连接，所述鹅颈管用于实现led灯的位置便捷调节。

技术总结
本发明涉及电网抢修技术领域的一种配电网调度用的故障抢修辅助装置，包括底座和爬梯，底座下方设有带刹车的万向轮，底座内设有展开机构，底座的顶部一端设有铰接座，另一端设有爬梯调整机构，爬梯的底端与铰接座铰链接，爬梯的中部与爬梯调整机构铰链接，底座的顶部设有与爬梯调整机构相匹配的容纳槽，爬梯远离爬梯调整机构的一侧均布有若干可调节的脚踏板且爬梯的前后侧设置有扶手，爬梯内设有调整腔，调整腔内设有用于同步调整所有脚踏板倾斜角度的调整机构，爬梯顶端设置有工具传递机构和辅助照明机构。本装置结构简单、稳定性好，且操作方便，有利于提高作业人员工作的安全性，同时也有利于提高工作效率。

技术研发人员：范不井,张林,赵江涛,陈五良,白明杰,杨顺超,杨坤,姚坤,李冬,王光辉,杨成,李蔚蔚,刘宁,王鹏杰,王丹丹,史文军,朱亚伟,芦苇
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司温县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1