清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质与流程

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，越来越多的清洁设备(如洗地机、扫地机、擦地机等)被应用于家庭、酒店、办公室、大型会议室等场所，以解放人们的双手。

2、在相关技术中，清洁设备上可以设置有自清洁按键，在清洁设备连接至相匹配的基站后，用户可以通过短按自清洁按键，使清洁设备进入自清洁程序，以对清洁设备上的清洁组件(如滚刷、拖布盘等)进行自清洁。在自清洁过程中，若用户想要终止自清洁程序，则可以通过短按自清洁按键，使清洁设备停止自清洁。

3、但是，相关技术中的自清洁方式，用户和清洁设备之间的人机交互过程较为单一，随着清洁设备的智能化需求越来越高，亟需提供一种更为多样化的自清洁控制方式。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制方法，该方法可以使用户和清洁系统之间的人机交互方式多样化，从而使自清洁控制过程的智能性较高。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种清洁系统。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制方法，所述清洁系统中设置有自清洁按键，所述方法包括：在所述清洁系统执行自清洁程序的过程中，当检测到对所述自清洁按键的第一操作时，从预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态；控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至进入所述第一自清洁状态；其中，所述自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态。

7、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，预先在控制装置中配置自清洁映射关系，该自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态，在自清洁过程中，允许用户对自清洁按键执行多个操作中的任一个，使得用户和清洁系统之间的人机交互方式更为多样化。将用户对自清洁按键的操作作为第一操作，控制清洁系统从当前执行的自清洁程序切换至执行与第一操作对应的第一清洁状态，还提升了清洁系统的智能化程度。

8、在一些实施例中，在所述第一操作为第一短按操作的情况下，从所述预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态，包括：从所述自清洁映射关系中，获取与所述第一短按操作对应的第一自清洁状态为暂停状态；控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至进入所述第一自清洁状态，包括：控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至暂停执行所述自清洁程序。

9、在一些实施例中，所述方法还包括：在暂停执行所述自清洁程序之后的预设时长内，当检测到对所述自清洁按键的第二操作时，从所述自清洁映射关系中，获取与所述第二操作对应的第二自清洁状态；控制所述清洁系统从暂停执行所述自清洁程序，切换至进入所述第二自清洁状态。

10、在一些实施例中，从所述自清洁映射关系中，获取与所述第二操作对应的第二自清洁状态，包括：从所述自清洁映射关系中，获取与所述第二操作对应的第二自清洁状态为目标自清洁子程序，所述目标自清洁子程序是多个自清洁子程序中的任一个或多个，所述自清洁程序包括所述多个自清洁子程序；控制所述清洁系统从暂停执行所述自清洁程序，切换至进入所述第二自清洁状态，包括：控制所述清洁系统从暂停执行所述自清洁程序，切换至执行所述目标自清洁子程序。

11、在一些实施例中，所述方法还包括：在暂停执行所述自清洁程序之后的时长达到预设时长，且在所述预设时长内未检测到对所述自清洁按键的任何有效操作的情况下，控制所述清洁系统从暂停执行所述自清洁程序，切换至终止执行所述自清洁程序。

12、在一些实施例中，在所述第一操作为第二短按操作的情况下，从所述预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态，包括：从所述自清洁映射关系中，获取与所述第二短按操作对应的第一自清洁状态为终止状态，所述第二短按操作和第一短按操作不同；控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至进入所述第一自清洁状态，包括：控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至终止执行所述自清洁程序。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：控制所述清洁系统执行抽污程序。

14、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制装置，所述清洁系统中设置有自清洁按键，所述装置包括：状态获取模块，用于在所述清洁系统执行自清洁程序的过程中，当检测到对所述自清洁按键的第一操作时，从预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态；状态切换模块，用于控制所述清洁系统从执行所述自清洁程序，切换至进入所述第一自清洁状态；其中，所述自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态。

15、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置，预先在控制装置中配置自清洁映射关系，该自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态，在自清洁过程中，允许用户对自清洁按键执行多个操作中的任一个，使得用户和清洁系统之间的人机交互方式更为多样化。将用户对自清洁按键的操作作为第一操作，控制清洁系统从当前执行的自清洁程序切换至执行与第一操作对应的第一清洁状态，还提升了清洁系统的智能化程度。

16、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种清洁系统，所述清洁日系统包括清洁设备、基站和控制装置，其中：所述清洁设备与所述基站相连；所述控制装置上存储有自清洁控制程序，所述控制装置执行所述自清洁控制程序以实现上述第一方面任一项实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

17、根据本发明实施例的清洁系统，预先在控制装置中配置自清洁映射关系，该自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态，在自清洁过程中，允许用户对自清洁按键执行多个操作中的任一个，使得用户和清洁系统之间的人机交互方式更为多样化。将用户对自清洁按键的操作作为第一操作，控制清洁系统从当前执行的自清洁程序切换至执行与第一操作对应的第一清洁状态，还提升了清洁系统的智能化程度。

18、为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被控制装置执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统中设置有自清洁按键，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在所述第一操作为第一短按操作的情况下，从所述预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，从所述自清洁映射关系中，获取与所述第二操作对应的第二自清洁状态，包括：

5.根据权利要求2所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在所述第一操作为第二短按操作的情况下，从所述预先配置的自清洁映射关系中，获取与所述第一操作对应的第一自清洁状态，包括：

7.根据权利要求5或6所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种清洁系统的自清洁控制装置，其特征在于，所述清洁系统中设置有自清洁按键，所述装置包括：

9.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备、基站和控制装置，其中：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被控制装置执行时实现如权利要求1-7任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法。

技术总结
本发明提出一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质，清洁系统中设置有自清洁按键，所述方法包括：在清洁系统执行自清洁程序的过程中，当检测到对自清洁按键的第一操作时，从预先配置的自清洁映射关系中，获取与第一操作对应的第一自清洁状态；控制清洁系统从执行自清洁程序，切换至进入第一自清洁状态；其中，自清洁映射关系中包括多组一一对应的操作和自清洁状态。本发明使用户和清洁系统之间的人机交互方式更为多样化，提升了清洁系统的智能化程度。

技术研发人员：蔡演强,陈龙
受保护的技术使用者：广东德尔玛科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22