清洁装置及其驱动机构的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置及其驱动机构。

背景技术：

1、随着家居智能化的发展，越来越多的消费者选择使用具有抹布的清洁机器人来进行日常家居生活环境的清洁工作。具有抹布的清洁机器人能够在对地面清扫除尘的同时对地面进行擦洗。清洁机器人通常配备有摆动机构以驱动抹布进行摆动。用户需要清洁机器人进行清洁工作时可以将抹布摆出以对边角区域进行清洁，在不需要清洁机器人对边角区域进行清洁时将抹布摆入。然后，目前受限于清洁机器人整机布局、空间以及摆动行程等因素，不便于摆动机构在清洁机器人中的布置。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁装置及其驱动机构，能够方便驱动机构在清洁装置中的布置。

2、本申请提供一种清洁装置，包括：装置主体；驱动机构，包括：驱动组件，与装置主体连接；摆动组件，与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动，其中摆动组件具有输出端；以及第一遮挡板，与装置主体可转动地连接，且第一遮挡板设置有第一轨道槽，摆动组件的输出端可移动地嵌设于第一轨道槽，摆动组件的输出端与第一轨道槽配合带动第一遮挡板绕第二预设轴线转动，其中第一预设轴线与第二预设轴线相互平行，且第一轨道槽沿靠近第二预设轴线的方向延伸；以及清洁组件，与摆动组件的输出端传动连接，摆动组件通过其输出端驱动清洁组件进行清洁工作。

3、在本申请的一实施例中，第一轨道槽朝向第二预设轴线延伸。

4、在本申请的一实施例中，第一预设轴线与第二预设轴线之间的距离为15mm至25mm。

5、在本申请的一实施例中，驱动机构还包括：第二遮挡板，设置有传动孔，摆动组件的输出端还嵌设于传动孔，摆动组件的输出端与传动孔配合带动第二遮挡板绕第一预设轴线转动；其中，第二遮挡板在第一遮挡板上的正投影与第一轨道槽相互交叠。

6、在本申请的一实施例中，驱动组件包括：驱动轴，与装置主体可转动地连接，且驱动轴与摆动组件传动连接，驱动轴还与第二遮挡板连接；以及驱动齿轮，与驱动轴传动连接，驱动齿轮用于通过驱动轴驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动。

7、在本申请的一实施例中，驱动机构还具有第一宽度方向以及第二宽度方向，第一宽度方向垂直于第二预设轴线以及第二预设轴线与第一轨道槽的相对方向，第二宽度方向垂直于第一预设轴线以及第一预设轴线与传动孔的相对方向；其中，第一轨道槽在第一宽度方向上的长度小于或等于传动孔所处位置的第二遮挡板在第二宽度方向上的长度。

8、在本申请的一实施例中，第二遮挡板包括：遮挡部，设置有传动孔，其中第一轨道槽在第一宽度方向上的长度小于或等于遮挡部在第二宽度方向上的长度；以及连接部，连接于遮挡部靠近第一预设轴线的一侧，其中连接部在第二宽度方向上的长度小于遮挡部在第二宽度方向上的长度。

9、在本申请的一实施例中，驱动机构还包括：基板，与装置主体连接，且基板与第二遮挡板分别层叠于第一遮挡板在第二预设轴线上的两侧；其中，基板设置有第二轨道槽，摆动组件的输出端依次穿过传动孔、第一轨道槽以及第二轨道槽，第一遮挡板在基板上的正投影与第二轨道槽相互交叠。

10、在本申请的一实施例中，驱动机构还包括：基板，与装置主体连接；其中，基板设置有第二轨道槽，摆动组件的输出端还可移动地嵌设于第二轨道槽，第一遮挡板在基板上的正投影与第二轨道槽相互交叠。

11、在本申请的一实施例中，第二轨道槽沿第一预设轴线的周向延伸。

12、在本申请的一实施例中，驱动机构还具有垂直于第二预设轴线的参考平面；在第一遮挡板绕第二预设轴线转动的过程中，第一遮挡板在参考平面上的正投影处于基板在参考平面上的正投影中。

13、相应地，本申请还提供一种清洁装置的驱动机构，驱动机构包括：驱动组件；摆动组件，与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动，其中摆动组件具有输出端；以及第一遮挡板，设置有第一轨道槽，摆动组件的输出端可移动地嵌设于第一轨道槽，摆动组件的输出端与第一轨道槽配合带动第一遮挡板绕第二预设轴线转动，其中第一预设轴线与第二预设轴线相互平行，且第一轨道槽沿靠近第二预设轴线的方向延伸。

14、在本申请的一实施例中，驱动机构还包括：第二遮挡板，设置有传动孔，摆动组件的输出端还嵌设于传动孔，摆动组件的输出端与传动孔配合带动第二遮挡板绕第一预设轴线转动；其中，第二遮挡板在第一遮挡板上的正投影与第一轨道槽相互交叠。

15、在本申请的一实施例中，驱动组件包括：驱动轴，与摆动组件传动连接，驱动轴还与第二遮挡板连接；以及驱动齿轮，与驱动轴传动连接，驱动齿轮用于通过驱动轴驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动。

16、在本申请的一实施例中，驱动机构还包括：基板，基板与第二遮挡板分别层叠于第一遮挡板在第二预设轴线上的两侧；其中，基板设置有第二轨道槽，摆动组件的输出端依次穿过传动孔、第一轨道槽以及第二轨道槽，第一遮挡板在基板上的正投影与第二轨道槽相互交叠。

17、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置及其驱动机构。该驱动机构的摆动组件的输出端与清洁组件传动连接，以驱动清洁组件进行清洁工作。该驱动机构的驱动组件用于驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动，以通过摆动组件带动清洁组件摆出而对边角区域进行清洁。并且，摆动组件的输出端还可移动地嵌设于第一遮挡板的第一轨道槽，摆动组件的输出端与第一轨道槽配合带动第一遮挡板绕第二预设轴线转动。第一遮挡板能够遮挡清洁装置的内部结构以及阻挡外部的异物进入清洁装置内部，还起到美化清洁装置产品外观的作用。

18、本申请中第一预设轴线与第二预设轴线相互平行，即摆动组件的转动中心与第一遮挡板的转动中心不同心，如此能够方便驱动机构在清洁装置中的布置。并且，本申请第一遮挡板的第一轨道槽沿靠近第二预设轴线的方向延伸，如此能够避免摆动组件与第一遮挡板之间发生运动干涉而卡死。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

12.一种清洁装置的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

13.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的驱动机构，其特征在于，

技术总结
本申请公开了清洁装置及其驱动机构。该清洁装置的驱动机构包括：驱动组件，与装置主体连接；摆动组件，与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动，其中摆动组件具有输出端；以及第一遮挡板，与装置主体可转动地连接，且第一遮挡板设置有第一轨道槽，摆动组件的输出端可移动地嵌设于第一轨道槽，摆动组件的输出端与第一轨道槽配合带动第一遮挡板绕第二预设轴线转动，其中第一预设轴线与第二预设轴线相互平行，且第一轨道槽沿靠近第二预设轴线的方向延伸。通过上述方式，本申请能够方便驱动机构在清洁装置中的布置。

技术研发人员：孟帅,宣晓刚,张为刘
受保护的技术使用者：科沃斯家用机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15