一种自动泡茶机的控制方法与流程

本发明属于泡茶机，具体涉及一种自动泡茶机的控制方法。

背景技术：

1、随着现代人们生活节奏的加快，泡茶是一种传统的饮品制作方式，逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，其历史悠久，随着科技的不断发展，人们为提高生活体验发明泡茶机，泡茶机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，然而，由于茶叶种类繁多，泡茶机需要对茶叶品种、泡茶的水温、浸泡时间、茶叶与水比例等进行精准控制，才能使茶水的口感达到最佳，因此，本发明提出一种自动泡茶机的控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动泡茶机的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动泡茶机的控制方法，包括：

3、s1：从数据库获取设备预存茶叶泡制方法，并通过控制面板显示，同时并行启动清洗装置将茶杯仓内的茶杯清洗并烘干；

4、s2：获取用户选择的茶叶种类，根据该茶叶种类从数据库获取设备预设茶水口感信息，并通过控制面板显示；

5、s3：启动自动泡茶装置，自动泡茶装置步骤包括：

6、洗茶，启动注水电泵向泡茶仓加热水，完成泡洗茶叶，启动排水电泵将洗茶水抽出泡茶仓；

7、泡茶，启动注水电泵向泡茶仓加热水，根据获取用户选择的茶叶种类和茶水口感信息，从数据库获取对应的茶叶浸泡时间，等待茶叶浸泡时间完成，注茶电泵将泡好的茶水抽入茶水仓内；

8、s4：通过控制面板设置当前需要使用的茶位，并设置茶位送茶的顺序；

9、s5：控制器控制移动台从茶杯仓取出茶杯并放置在出茶口，出茶电泵将茶水仓内的茶水抽取到位于出茶口的茶杯内；

10、s6：根据s4设置的茶位送茶顺序，控制器控制移动台移动到出茶口，并将装好茶水的茶杯依次移动到茶位；

11、s7：用户按下茶位上的续茶按钮，控制器控制移动台移动到该茶位，将该茶位的茶杯移动到出茶口，出茶电泵将茶水仓内的茶水抽取到位于出茶口的茶杯内，再将装好茶水的茶杯移动到该茶位。

12、优选的，所述注茶电泵记录抽入茶水仓内的茶水量a，所述出茶电泵记录抽入茶杯内的茶水量b，控制器根据茶水量a减去茶水量b获取所述茶水仓的茶水剩余量，根据获取的茶水剩余量执行s3的泡茶步骤。

13、优选的，所述茶水仓安装有恒温加热装置，用于保温茶水仓的茶水温度。

14、优选的，所述数据库包括本地数据库和云端数据库，泡茶机在联网时，从云端数据库获取泡茶方法数据，并更新至本地数据库。

15、优选的，在用户选择完成茶叶种类和茶水口感信息后，保存该茶叶种类和该茶水口感信息到数据库。

16、优选的，所述控制面板还显示上一次使用的茶叶泡制方法，用户点击该茶叶泡制方法进入所述s3。

17、优选的，所述s7还包括：控制器控制移动台移动到茶位后，未检查到该茶位有茶杯，控制器发出提示信号，等待用户操作。

18、优选的，所述用户操作包括：

19、操作1，再次按下续茶按钮确认该茶位无茶杯，执行s5，将装好茶水的茶杯移动到该茶位；

20、操作2，将茶杯放置在该茶位上，自动继续执行s7；

21、操作3，通过控制面板确认该茶位无茶杯，执行s5，将装好茶水的茶杯移动到该茶位。

22、优选的，在用户长时间不使用自动泡茶机时，清洗装置自动启动对茶杯清洗。

23、优选的，所述移动台上设有电磁铁，与泡茶机配套的茶杯设有磁铁，通过启动电磁铁与该磁铁配合，移动台吸附茶杯并移动。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1、本发明开机后先从数据库获取设备预存茶叶泡制方法，并通过控制面板显示出来，用户通过控制面板选择对应的茶叶泡制方法，此时泡茶机会根据用户选取的茶叶泡制方法，从数据库获取该茶叶泡制方法的茶水口感信息，并显示在控制面板上，用户根据喜好选着对应的茶水口感，口感信息包括水温、浸泡时间和介绍信息，泡茶机根据用户选择的茶水口感，启动自动泡茶装置，自动泡茶装置控制对应的水温和茶叶浸泡时间，确保茶水的口感达到最佳，提高用户的体验感受。

26、2、本发明的移动台实现自动递茶功能，通过在控制面板设置好茶位的递茶顺序，移动台件茶水依次递送到对应茶位，在茶位需要续茶时，通过按压茶位上的续茶按钮，移动台自动将茶位移动到出茶口续茶，并将续好茶水的茶杯递送回该茶位，使泡茶过程简化，提高用户的体验感受。

技术特征：

1.一种自动泡茶机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述注茶电泵记录抽入茶水仓内的茶水量a，所述出茶电泵记录抽入茶杯内的茶水量b，控制器根据茶水量a减去茶水量b获取所述茶水仓的茶水剩余量，根据获取的茶水剩余量执行s3的泡茶步骤。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述茶水仓安装有恒温加热装置，用于保温茶水仓的茶水温度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据库包括本地数据库和云端数据库，泡茶机在联网时，从云端数据库获取泡茶方法数据，并更新至本地数据库。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在用户选择完成茶叶种类和茶水口感信息后，保存该茶叶种类和该茶水口感信息到数据库。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制面板还显示上一次使用的茶叶泡制方法，用户点击该茶叶泡制方法进入所述s3。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述s7还包括：控制器控制移动台移动到茶位后，未检查到该茶位有茶杯，控制器发出提示信号，等待用户操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述用户操作包括：

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在用户长时间不使用自动泡茶机时，清洗装置自动启动对茶杯清洗。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动台上设有电磁铁，与泡茶机配套的茶杯设有磁铁，通过启动电磁铁与该磁铁配合，移动台吸附茶杯并移动。

技术总结
本发明提供了一种自动泡茶机的控制方法，主要包括设置茶叶种类、设置茶水口感、泡茶和自动递茶，本发明开机后先从数据库获取设备预存茶叶泡制方法，并通过控制面板显示出来，用户通过控制面板选择对应的茶叶泡制方法，此时泡茶机会根据用户选取的茶叶泡制方法，从数据库获取该茶叶泡制方法的茶水口感信息，并显示在控制面板上，用户根据喜好选着对应的茶水口感，口感信息包括水温、浸泡时间和介绍信息，泡茶机根据用户选择的茶水口感，启动自动泡茶装置，自动泡茶装置控制对应的水温和茶叶浸泡时间，确保茶水的口感达到最佳，提高用户的体验感受。

技术研发人员：许永伟,刘晓晗,陈坤豪
受保护的技术使用者：东茗智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11