一种巨型的固定底座多动作擦窗机的制作方法

本发明属于擦窗机，具体涉及一种巨型的固定底座多动作擦窗机。

背景技术：

1、擦窗机是一种用于清洁、维护高层建筑幕墙玻璃的机械设备，其一般设于高层建筑的顶部或建筑设备层。随着社会发展，人类生活水平提高，现在的建筑要求越来越高，大楼楼顶陈放的配套设备越来越多，于是造就了楼顶擦窗机设备能占用空间的空间狭小，且为了建筑美观以及楼顶观光效果，顶层幕墙楼层高，停机时擦窗机必须隐藏在幕墙最高点位置下方，在没有轨道空间的前提下，能够同时满足工作需求和建筑美观要求，一些常规的擦窗机型号已经无法满足，研发一种巨型的无轨道且包含多个动作的擦窗机是必然的。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种巨型的固定底座多动作擦窗机，在没有轨道的前提下，能使擦窗机覆盖大楼所有工作位置，满足了大楼所有工作面的工作需求，同时能够满足隐藏效果，不对建筑造型及美观产生影响。

2、按照本发明的技术方案：一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：包括底部支撑座、底架、主回转机构、升降立柱、吊臂支撑座、平衡配重块、物料起升机构、伸缩吊臂、吊臂俯仰机构、羊角臂头回转机构、吊船起升机构、吊船和吊臂伸缩驱动液压缸，所述底架固定安装在底部支撑座上，主回转机构用于连接所述底架和升降立柱的底端，所述吊臂支撑座固定在所述升降立柱的顶端，所述物料起升机构安装在所述伸缩吊臂上，所述伸缩吊臂可转动连接在所述吊臂支撑座上，所述吊臂俯仰机构的两端分别连接所述吊臂支撑座和伸缩吊臂，所述吊臂支撑座、吊臂俯仰机构和伸缩吊臂之间呈三角形设置，所述伸缩吊臂的一端连接所述平衡配重块，所述伸缩吊臂的另一端连接所述羊角臂头回转机构，所述羊角臂头回转机构的输出端导出所述吊船起升机构钢丝绳，所述吊船起升机构的输出端钢丝绳连接所述吊船，所述吊船起升机构连接在升降立柱上，所述吊臂伸缩驱动液压缸用于驱动所述伸缩吊臂伸出或缩回。

3、作为本发明的进一步改进，所述升降立柱包括底端固定在所述主回转机构上的固定外立柱，转动连接在所述固定外立柱箍板上的升降导向轮，外臂与升降导向轮相切、上下滑动连接在固定外立柱内的伸缩内立柱，所述固定外立柱的一侧设置有顶升支座板，所述顶升支座板靠近所述固定外立柱的顶端设置，所述顶升液压缸下端转动固定在所述固定外立柱上的顶升支座板上，活塞杆杆头转动连接所述伸缩内立柱上的耳板上，所述伸缩内立柱的顶端连接顶升座。

4、作为本发明的进一步改进，所述主回转机构为回转轴承一，所述回转轴承一的外圈固定在所述底架上，所述升降立柱固定在所述回转轴承一的内圈上。

5、作为本发明的进一步改进，所述吊臂支撑座上固定有转轴一，所述伸缩吊臂上对称设置有两处连接座一和两处连接座二，所述伸缩吊臂通过连接座一和转轴一可转动连接在所述吊臂支撑座上；所述吊臂俯仰机构为两个俯仰液压缸，两个所述俯仰液压缸的活塞杆杆头上分别设置有俯仰调节座，两个所述俯仰调节座之间通过转轴二固定连接，所述伸缩吊臂通过的连接座二和转轴二可转动连接在所述俯仰调节座上。

6、作为本发明的进一步改进，所述羊角臂头回转机构包括固定在所述伸缩吊臂端部的吊臂连接座，设置于所述吊臂连接座上方的回转座，用于连接所述吊臂连接座和回转座所采用的回转轴承二，固定在所述吊臂连接座底部的回转电机，以及设置于所述回转座上的两个羊角臂，所述回转电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述回转座固定在所述回转轴承二的外圈上，所述吊臂连接座固定连接所述回转轴承二的内圈，所述回转轴承二的外圈上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述回转座与羊角臂的一端固定，羊角臂的另一端导出所述吊船起升机构输出端钢丝绳一，所述钢丝绳一远离所述吊船起升机构的一端固定在所述吊船上。

7、作为本发明的进一步改进，所述吊臂连接座的底部设置有物料架；所述物料起升机构包括固定在所述伸缩吊臂上的卷扬机二，可转动连接在所述物料架上的定滑轮，设置于所述定滑轮下方的物料吊具，所述卷扬机二的输出端设置有钢丝绳二，所述钢丝绳二的一端绕过所述定滑轮后、连接所述物料吊具。

8、作为本发明的进一步改进，所述伸缩吊臂的一侧设置有维修平台，所述维修平台的一端固定在所述吊臂支撑座上。

9、本发明的技术效果在于：工作时，通过主回转机构驱动升降立柱回转调整伸缩吊臂回转角度，通过顶升机构驱动吊臂支撑座上升或下降，调整伸缩吊臂的高度；通过俯仰液压缸调整伸缩吊臂的俯仰角度，吊臂伸缩液压缸驱动伸缩吊臂做伸缩动作，调整伸缩吊臂臂长，使吊船到达工作位置上空附近，然后微调羊角臂头回转机构回转角度，卷扬机一驱动吊船上升或下降，使吊船到达指定工作位置；本发明能使吊船靠近大楼外形平面结构不规则的工作面，满足了大楼所有工作面的工作需求。

技术特征：

1.一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：包括底部支撑座（1）、底架（2）、主回转机构（3）、升降立柱（4）、吊臂支撑座（5）、平衡配重块（6）、物料起升机构（7）、伸缩吊臂（8）、吊臂俯仰机构（9）、羊角臂头回转机构（10）、吊船起升机构（11）、吊船（12）和吊臂伸缩驱动液压缸（13），所述底架（2）固定安装在底部支撑座（1）上，主回转机构（3）用于连接所述底架（2）和升降立柱（4）的底端，所述吊臂支撑座（5）固定在所述升降立柱（4）的顶端，所述物料起升机构（7）安装在所述伸缩吊臂（8）上，所述伸缩吊臂（8）可转动连接在所述吊臂支撑座（5）上，所述吊臂俯仰机构（9）的两端分别连接所述吊臂支撑座（5）和伸缩吊臂（8），所述吊臂支撑座（5）、吊臂俯仰机构（9）和伸缩吊臂（8）之间呈三角形设置，所述伸缩吊臂（8）的一端连接所述平衡配重块（6），所述伸缩吊臂（8）的另一端连接所述羊角臂头回转机构（10），所述羊角臂头回转机构（10）的输出端导出所述吊船起升机构（11）钢丝绳，所述吊船起升机构（11）的输出端钢丝绳连接所述吊船（12），所述吊船起升机构（11）连接在升降立柱（4）上，所述吊臂伸缩驱动液压缸（13）用于驱动所述伸缩吊臂（8）伸出或缩回。

2.如权利要求1所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述升降立柱（4）包括底端固定在所述主回转机构（3）上的固定外立柱（401），转动连接在所述固定外立柱（401）箍板上的升降导向轮（402），外臂与升降导向轮（402）相切、上下滑动连接在固定外立柱（401）内的伸缩内立柱（403），所述固定外立柱（401）的一侧设置有顶升支座板（4021），所述顶升支座板（4021）靠近所述固定外立柱（401）的顶端设置，所述顶升液压缸（404）下端转动固定在所述固定外立柱（401）上的顶升支座板（4021）上，活塞杆杆头转动连接所述伸缩内立柱（403）上的耳板上，所述伸缩内立柱（403）的顶端连接顶升座（405）。

3.如权利要求1所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述主回转机构（3）为回转轴承一，所述回转轴承一的外圈固定在所述底架（2）上，所述升降立柱（4）固定在所述回转轴承一的内圈上。

4.如权利要求1所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述吊臂支撑座（5）上固定有转轴一（501），所述伸缩吊臂（8）上对称设置有两处连接座一（801）和两处连接座二（802），所述伸缩吊臂（8）通过连接座一（801）和转轴一（501）可转动连接在所述吊臂支撑座（5）上；所述吊臂俯仰机构（9）为两个俯仰液压缸（901），两个所述俯仰液压缸（901）的活塞杆杆头上分别设置有俯仰调节座（902），两个所述俯仰调节座（902）之间通过转轴二（903）固定连接，所述伸缩吊臂（8）通过的连接座二（802）和转轴二（903）可转动连接在所述俯仰调节座（902）上。

5.如权利要求1所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述羊角臂头回转机构（10）包括固定在所述伸缩吊臂（8）端部的吊臂连接座（1001），设置于所述吊臂连接座（1001）上方的回转座（1002），用于连接所述吊臂连接座（1001）和回转座（1002）所采用的回转轴承二（1003），固定在所述吊臂连接座（1001）底部的回转电机（1004），以及设置于所述回转座（1002）上的两个羊角臂（1005），所述回转电机（1004）的输出轴上设置有主动齿轮（1006），所述回转座（1002）固定在所述回转轴承二（1003）的外圈上，所述吊臂连接座（1001）固定连接所述回转轴承二（1003）的内圈，所述回转轴承二（1003）的外圈上设置有从动齿轮（10031），所述主动齿轮（1006）与从动齿轮（10031）啮合，所述回转座（1002）与羊角臂（1005）的一端固定，羊角臂（1005）的另一端导出所述吊船起升机构（11）输出端钢丝绳一（1101），所述钢丝绳一（1101）远离所述吊船起升机构（11）的一端固定在所述吊船（12）上。

6.如权利要求5所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述吊臂连接座（1001）的底部设置有物料架（10011）；所述物料起升机构（7）包括固定在所述伸缩吊臂（8）上的卷扬机二（701），可转动连接在所述物料架（10011）上的定滑轮（702），设置于所述定滑轮（702）下方的物料吊具（703），所述卷扬机二（701）的输出端设置有钢丝绳二，所述钢丝绳二的一端绕过所述定滑轮（702）后、连接所述物料吊具（703）。

7.如权利要求1所述的一种巨型的固定底座多动作擦窗机，其特征在于：所述伸缩吊臂（8）的一侧设置有维修平台（14），所述维修平台（14）的一端固定在所述吊臂支撑座（5）上。

技术总结
本发明属于擦窗机技术领域，具体涉及一种巨型的固定底座多动作擦窗机，包括底部支撑座、底架、主回转机构、升降立柱、吊臂支撑座、平衡配重块、物料起升机构、伸缩吊臂、吊臂俯仰机构、羊角臂头回转机构、吊船起升机构、吊船和吊臂伸缩驱动液压缸；通过主回转机构驱动升降立柱回转调整伸缩吊臂回转角度，顶升液压缸驱动吊臂支撑座上升或下降，调整伸缩吊臂的高度；俯仰液压缸调整伸缩吊臂的俯仰角度，吊臂伸缩液压缸驱动伸缩吊臂做伸缩动作，调整伸缩吊臂臂长，羊角臂头回转机构调整吊船工作角度，吊船起升机构驱动吊船上升或下降，使吊船到达指定工作位置；本发明能使擦窗机占用建筑空间区域小，完全覆盖大楼外立面所有工作区域，停机时完全隐藏在幕墙最高点以下，在能满足大楼所有工作面的工作需求的同时不影响建筑美观。

技术研发人员：陈玉柱
受保护的技术使用者：沃森德科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19