本申请涉及智能家居设备，特别是涉及一种拖布烘干方法、清洁机器人和清洁系统。
背景技术：
1、随着智能家居设备技术的发展，出现了清洁机器人，清洁机器人可以自动执行扫地、拖地等家居任务。
2、传统技术中，通常是由用户通过终端下发拖地指令，清洁机器人在接收到拖地指令后，会自动在房间内进行拖地，在拖地完成后清洁机器人返回基站，并在基站处清洗以及烘干拖布。
3、然而，常会出现清洁机器人在刚烘干拖布时或者正在烘干拖布时接收到拖地指令的情况，在清洁机器人响应拖地指令进行拖地后，又需要重新清洗以及烘干拖布，这样之前的拖布烘干过程为无效烘干过程，造成了时间资源和电力资源的双重浪费。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低清洁机器人进行拖布烘干时的资源耗费的拖布烘干方法、清洁机器人和清洁系统。
2、第一方面，本申请提供了一种拖布烘干方法。所述方法包括：
3、根据预约清洁任务的第一任务信息确定是否需要烘干拖布；
4、若根据所述第一任务信息确定需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗并烘干拖布；
5、若根据所述第一任务信息确定不需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗拖布，并在清洗完成后根据所述清洁机器人接收到的信息，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机。
6、在其中一个实施例中，所述第一任务信息包括预约清洁时间；所述根据预约清洁任务的第一任务信息确定是否需要烘干拖布，包括：
7、根据当前时间和所述预约清洁时间，确定预约清洁任务的任务等待时长；若所述任务等待时长大于目标时长阈值，则确定需要烘干拖布；若所述任务等待时长小于或者等于所述目标时长阈值，则确定不需要烘干拖布。
8、在其中一个实施例中，所述清洁机器人接收到的信息包括用户使用习惯信息；所述根据所述清洁机器人接收到的信息，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机，包括：
9、获取所述清洁机器人已完成工作任务的第二任务信息；根据所述用户使用习惯信息和所述第二任务信息，预测下一次所述清洁机器人进行拖地时的拖地时间；根据所述拖地时间，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机。
10、在其中一个实施例中，所述第二任务信息包括所述机器人所处工作空间中各空间区域的已清洁类型标识；根据所述用户使用习惯信息和所述第二任务信息，预测下一次所述清洁机器人进行拖地时的拖地时间，包括：
11、根据各所述已清洁类型标识，在各所述空间区域中筛选待拖地空间区域；根据所述用户使用习惯信息，确定各所述待拖地空间区域的拖地习惯频率和拖地习惯时间；根据各所述拖地习惯频率和各所述拖地习惯时间，预测下一次所述清洁机器人进行拖地时的拖地时间。
12、在其中一个实施例中，所述根据所述拖地时间，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机，包括：
13、确定当前时间和所述拖地时间之间的拖地间隔时长；若所述拖地间隔时长大于目标时长阈值，则控制所述清洁机器人烘干拖布；若所述拖地间隔时长小于或者等于所述目标时长阈值，则控制所述清洁机器人待机。
14、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
15、获取外界环境温度值以及外界环境湿度值；根据所述外界环境温度值和所述外界环境湿度值，确定目标时长阈值。
16、在其中一个实施例中，在所述控制所述清洁机器人清洗拖布之后，所述方法还包括：
17、确定所述清洁机器人已完成拖地区域的区域类型；若所述区域类型为预设区域类型，则控制所述清洁机器人进行拖布烘干，其中，所述清洁机器人在所述预设区域类型的区域内进行拖地后拖布容易产生异味。
18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
19、若当前时间处于预设勿扰时段，则控制所述清洁机器人静默烘干拖布。
20、第二方面，本申请还提供了一种清洁机器人。所述清洁机器人包括机身和设置在机身上的拖布，所述清洁机器人用于实现以下步骤：
21、根据预约清洁任务的第一任务信息确定是否需要烘干拖布；若根据所述第一任务信息确定需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗并烘干拖布；若根据所述第一任务信息确定不需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗拖布，并在清洗完成后根据所述清洁机器人接收到的信息，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机。
22、第三方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和基站。所述清洁机器人包括机身和设置在机身上的拖布，所述基站包括用于清洗拖布的清洗槽和用于烘干拖布的烘干模组，所述清洁机器人用于实现以下步骤：
23、根据预约清洁任务的第一任务信息确定是否需要烘干拖布；若根据所述第一任务信息确定需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗并烘干拖布；若根据所述第一任务信息确定不需要烘干拖布，则控制所述清洁机器人清洗拖布，并在清洗完成后根据所述清洁机器人接收到的信息，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机。
24、上述拖布烘干方法、清洁机器人和清洁系统，会先查询预约清洁任务的第一任务信息，然后根据第一任务信息先确定是否需要烘干拖布，若根据第一任务信息确定需要烘干拖布，则控制清洁机器人清洗并烘干拖布，这样可以避免清洁机器人由于响应预约清洁任务而出现重复烘干拖布的情况发生；若根据第一任务信息确定不需要烘干拖布，则在控制清洁机器人清洗拖布后，进一步根据清洁机器人接收到的信息，选择控制清洁机器人烘干拖布或者待机，这样可以在考虑预约清洁任务会导致清洁机器人重复烘干拖布的基础上，进一步考虑其他因素是否会导致清洁机器人重复烘干拖布，因此本申请实现了从多方面来规避清洁机器人出现无效拖布烘干的情况，节约无效拖布烘干所带来的时间资源和电力资源的双重浪费，因此可以降低清洁机器人进行拖布烘干时的资源耗费。
1.一种拖布烘干方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一任务信息包括预约清洁时间；所述根据预约清洁任务的第一任务信息确定是否需要烘干拖布，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人接收到的信息包括用户使用习惯信息；所述根据所述清洁机器人接收到的信息，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二任务信息包括所述机器人所处工作空间中各空间区域的已清洁类型标识；根据所述用户使用习惯信息和所述第二任务信息，预测下一次所述清洁机器人进行拖地时的拖地时间，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拖地时间，控制所述清洁机器人烘干拖布或者待机，包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁机器人清洗拖布之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机身和设置在机身上的拖布，所述清洁机器人用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，其特征在于，所述清洁机器人包括机身和设置在机身上的拖布，所述基站包括用于清洗拖布的清洗槽和用于烘干拖布的烘干模组，所述清洁机器人用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。