过滤集尘装置及清洁机器人的制作方法

本申请属于清洁机器人设备，尤其涉及一种过滤集尘装置及清洁机器人。

背景技术：

1、目前的清洁机器人通常采用一层高效空气过滤器来过滤吸入的灰尘和空气并实现分离(高效空气过滤器也称hepa滤网)。一般的，hepa滤网安装位于用于沉淀收集灰尘的腔体内，因此，hepa滤网容易被灰尘或碎屑垃圾堵塞，导致清洁机器人的吸力减弱，在进行清洁工作时影响吸尘清洁的工作效果，影响用户的使用体验感。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种过滤集尘装置及清洁机器人，旨在解决目前的清洁机器人中hepa滤网容易被灰尘或碎屑垃圾堵塞，导致清洁机器人的吸力减弱，在进行清洁工作时影响吸尘清洁的工作效果的问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的第一方面，本申请采用的技术方案是：一种过滤集尘装置，包括：

3、壳体，形成有空腔，壳体设有安装口、进风口和出风口；

4、内壳构件，安装于空腔内，内壳构件的底端抵接于壳体的底壁，以将空腔分隔为第一腔室和第二腔室，内壳构件设有第一连通口和第二连通口，第一腔室与内壳构件的内腔通过第一连通口相连通，第二腔室与内壳构件的内腔通过第二连通口相连通，进风口与第一腔室连通，安装口与出风口均与第二腔室连通；

5、第一过滤结构，安装于内壳构件的内腔中，第一过滤结构设有第一接口部、第二接口部和第三接口部，第一接口部与第一连通口连通，第二接口部延伸向内壳构件的底端，第三接口部与第二连通口连通，流经第一过滤结构的气流携带的颗粒垃圾被第一过滤结构过滤沉积至内壳构件的内腔中；

6、第二过滤结构，安装于内壳构件，第二过滤结构覆盖第一连通口，第二过滤结构用于过滤流向第一接口部的气流；

7、第三过滤结构，安装于安装口处，第三过滤结构包括细滤滤网，细滤滤网延伸至内壳构件以隔离开第二连通口与出风口。

8、在本申请的一些实施例中，第一过滤结构包括至少一个气旋筒，气旋筒为两端贯通的锥状筒，锥状的气旋筒的小头端为第二接口部，锥状的气旋筒的大头端为第三接口部，气旋筒的侧壁设有第一接口部，第一接口部靠近第三接口部，并且第一接口部的通道延伸方向相切于气旋筒的内壁。

9、在本申请的一些实施例中，内壳构件包括支撑底壳、壳架和壳盖组件，支撑底壳的底端抵接于壳体的底壁，壳架和壳盖组件依次层叠于支撑底壳，壳盖组件将空腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一连通口设置于壳架，第二连通口设置于壳盖组件，第三接口部抵接于壳盖组件并与第二连通口相连通。

10、在本申请的一些实施例中，壳盖组件包括盖体构件和缓冲罩，盖体构件连接于壳体的内壁以将空腔分隔为第一腔室和第二腔室，第二连通口设置于盖体构件，缓冲罩安装于盖体构件背离第一过滤结构的一侧，并且缓冲罩覆盖第二连通口，缓冲罩开设有开口。

11、在本申请的一些实施例中，支撑底壳的外侧壁设有环形裙板，环形裙板周向围绕支撑底壳，环形裙板沿从上至下的方向倾斜设置。

12、在本申请的一些实施例中，壳体的底壁设有间隔的多个阻挡立板，多个阻挡立板围绕内壳构件，各个阻挡立板的板面所在的平面与支撑底壳的外侧壁相交设置。

13、在本申请的一些实施例中，壳体包括壳主体和翻转门板，壳主体的底端为开口端，翻转门板的一侧可转动地连接于壳主体，翻转门板用于关闭或打开开口端，翻转门板关闭开口端时，翻转门板作为壳体的底壁，支撑底壳的底端在翻转门板关闭开口端时抵接于翻转门板。

14、在本申请的一些实施例中，翻转门板上安装有第一密封件，第一密封件在翻转门板关闭开口端时抵接于支撑底壳的底端，以使支撑底壳的底端与翻转门板之间密封设置。

15、在本申请的一些实施例中，翻转门板上还安装有第二密封件，第二密封件围绕第一密封件，第二密封件在翻转门板关闭开口端时抵接于开口端的边缘以密封开口端。

16、根据本申请的第二方面，提供了一种清洁机器人。具体的，该清洁机器人包括：机身组件以及如前述的过滤集尘装置，机身组件的顶部设有安装空间，安装空间的侧壁设有气流入口和气流出口，过滤集尘装置可拆卸地安装于安装空间内，过滤集尘装置的进风口与气流入口连通，过滤集尘装置的出风口与气流出口连通。

17、本申请至少具有以下有益效果：

18、应用本申请提供的清洁机器人对地板进行吸尘清洁时，碎屑垃圾及粉尘被吸入至过滤集尘装置中进行过滤分离碎屑垃圾、粉尘及气流，并将碎屑垃圾及粉尘收集沉淀在过滤集尘装置内。在该过滤集尘装置中，依次通过第二过滤结构、第一过滤结构和第三过滤结构分层次地对携带了碎屑垃圾及粉尘的气流进行层层过滤、分离，使得随气流被吸入的碎屑垃圾及粉尘更彻底地被截留在过滤集尘装置中，并且，依次通过第二过滤结构、第一过滤结构和第三过滤结构分层次进行过滤、分离，使得碎屑垃圾及粉尘分层次收集沉淀，从而降低各级过滤结构被堵塞的概率，能够长时间有效地保持清洁机器人的吸力，明显提升了清洁机器人进行吸尘清洁的效果，提升了用户的使用体验感。

技术特征：

1.一种过滤集尘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的过滤集尘装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的过滤集尘装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的过滤集尘装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的过滤集尘装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的过滤集尘装置，其特征在于：

7.根据权利要求3-6任一项所述的过滤集尘装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的过滤集尘装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的过滤集尘装置，其特征在于：

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

技术总结
本申请属于清洁机器人设备技术领域，尤其涉及一种过滤集尘装置及清洁机器人。过滤集尘装置包括：壳体、内壳构件、第一过滤结构、第二过滤结构和第三过滤结构。在该过滤集尘装置中，依次通过第二过滤结构、第一过滤结构和第三过滤结构分层次地对携带了碎屑垃圾及粉尘的气流进行层层过滤、分离，使得随气流被吸入的碎屑垃圾及粉尘更彻底地被截留在过滤集尘装置中，并且分层次过滤分离碎屑垃圾及粉尘的方式不容易引起过滤结构堵塞。因此，应用本技术方案能够解决目前的清洁机器人中HEPA滤网容易被灰尘或碎屑垃圾堵塞，导致清洁机器人的吸力减弱，在进行清洁工作时影响吸尘清洁的工作效果的问题。

技术研发人员：刘德福,肖栋,刘昱东,黄鑫水,李金
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12