清洁装置的制作方法

本申请属于清洁机器人，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、现有清洁装置的前端一般都是传统的圆形形式，相应的，现有清洁装置的前防撞梁也相应设计为圆形形式。

2、当现有清洁装置的清洁部件采用绕水平转动轴线转动的滚刷方式时，为了尽量增加滚刷的长度，因此必须要将滚刷后移出圆形形式的前端至机身的后端来进行装配。由于滚刷与机器人的行走轮之间容易存在干涉，因而无法实现滚刷的长度趋于接近机器人宽度，滚刷的端部不能贴近机身的边缘。在滚刷对墙壁边缘位置进行清扫时，滚刷的端部无法抵近墙壁边缘进行清扫，也就是墙壁边缘区域留有较大宽度的区域没有得到清扫，影响用户的使用体验感。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种清洁装置，旨在解决现有技术中圆形形式的前端的清洁装置中滚刷的端部不能贴近机身的边缘，导致滚刷的端部无法抵近墙壁边缘位置进行清扫，影响用户的使用体验感的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种清洁装置，包括：

3、机身，机身的沿行进方向的前端部具有前壁及分别与前壁的两端相连的第一侧壁和第二侧壁，且第一侧壁和第二侧壁沿行进方向的延伸方向均垂直于前壁的延伸方向；

4、前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第二护段和第三护段分别连接于第一护段的两端，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁，连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，第一弹性安装构件及第二弹性安装构件分别安装于第一侧壁和第二侧壁，前防撞梁通过第一弹性安装构件和第二弹性安装构件活动安装于机身的前端部，弹性组件安装于机身和前防撞梁之间，弹性组件在前防撞梁受到外力时向前防撞梁提供弹力。

5、在本申请的一些实施例中，清洁装置还包括侧刮片，侧刮片可拆卸地安装于第一侧壁和/或第二侧壁，侧刮片远离机身的一端突出于前防撞梁，侧刮片用于刮扫墙壁边缘的细碎的垃圾杂物。

6、在本申请的一些实施例中，第一弹性安装构件包括第一连接杆和第一弹性件，第二弹性安装构件包括第二连接杆和第二弹性件，第一连接杆和第二连接杆均可转动安装于机身，第一连接杆的第一端穿出第一侧壁和第二侧壁两者之一，第二连接杆的第一端穿出第一侧壁和第二侧壁两者之另一，第一弹性件安装于第一连接杆和机身之间，第二弹性件安装于第二连接杆和机身之间，前防撞梁朝向机身的内侧壁设有第一卡接部和第二卡接部，第一连接杆的第一端及第二连接杆的第一端分别卡接于第一卡接部和第二卡接部，第一弹性件提供弹性力使第一连接杆的第一端抵顶于第二护段和第三护段两者之一，第二弹性件提供弹性力使第二连接杆的第一端抵顶于第二护段和第三护段两者之另一。

7、在本申请的一些实施例中，清洁装置还包括控制器，控制器设有第一触发开关和第二触发开关，第一连接杆远离前防撞梁的第二端延伸至第一触发开关和第二触发开关两者之一，第二连接杆远离前防撞梁的第二端延伸至第一触发开关和第二触发开关两者之另一，第一连接杆的第二端和/或第二连接杆的第二端在前防撞梁受到外力时分别对应触发第一触发开关和第二触发开关。

8、在本申请的一些实施例中，第一护段朝向机身的内侧壁设有定位凸块，机身的前壁设有定位孔，定位凸块可活动地插入至定位孔内。

9、在本申请的一些实施例中，定位凸块的端部设有扣钩，定位孔的孔壁设有止挡凸起，止挡凸起与扣钩勾挂配合，以防止定位凸起脱出定位孔。

10、在本申请的一些实施例中，弹性组件包括第一弹力结构，第一弹力结构安装于前壁，第一弹力结构在第一护段受到外力时向第一护段提供弹力。

11、在本申请的一些实施例中，第一弹力结构包括第一弹力件和第一缓冲垫，第一弹力件的施力端连接于第一护段朝向机身的内侧壁，第一缓冲垫与第一护段的内侧壁具有间隔。

12、在本申请的一些实施例中，弹性组件还包括第二弹力结构和第三弹力结构，第二弹力结构安装于第一侧壁和第二侧壁两者之一，第三弹力结构安装于第一侧壁和第二侧壁两者之另一，第二弹力结构在与其对应的第二护段和第三护段两者之一受到外力时提供弹力，第三弹力结构在与其对应的第二护段和第三护段两者之另一受到外力时提供弹力。

13、在本申请的一些实施例中，第二弹力结构和第三弹力结构均包括第二弹力件和第二缓冲垫；第二弹力结构的第二弹力件的施力端连接于与其对应的第二护段和第三护段两者之一，第二弹力结构的第二缓冲垫和与其对应的第二护段和第三护段两者之一具有间隔；第三弹力结构的第二弹力件的施力端连接于与其对应的第二护段和第三护段两者之另一，第二弹力结构的第二缓冲垫和与其对应的第二护段和第三护段两者之另一具有间隔。

14、本申请至少具有以下有益效果：

15、本申请的清洁装置的机身的前端部设计为由前壁、第一侧壁和第二侧壁组成的方形形式，即第一侧壁和第二侧壁沿行进方向的延伸方向基本垂直于前壁的延伸方向。并且，采用适配的方形形式的前防撞结构对机身的前壁、第一侧壁和第二侧壁进行防护，也就是，前防撞结构的前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁。在前防撞梁受到外力时，设置在前防撞梁与机身之间弹性组件向前防撞梁提供弹力，并且由于前防撞梁通过连接组件的第一弹性安装构件和第二弹性安装构件活动安装至机身的前端部上，因此，一方面能够缓冲前防撞梁所受到的外力，另一方面能够在外力撤销后使前防撞梁相对于机身进行复位，有效地保护了机身的前端部。因此，在本申请中，清洁装置的前端部分整体采用了方形结构，如此有利于增加滚刷的长度，使得安装于机身的前端部的滚刷两端能够尽量贴近第一侧壁和第二侧壁。这样，滚刷对墙壁边缘位置进行清扫时，滚刷的端部能够尽量抵近墙壁边缘进行清扫，从而提高了清扫效果，提升了用户的使用体验感。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：

7.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于：

技术总结
本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置，包括：机身，机身的前端部具有前壁、第一侧壁和第二侧壁；前防撞结构，包括前防撞梁、连接组件和弹性组件，前防撞梁包括第一护段、第二护段和第三护段，第一护段与前壁正对设置，第二护段和第三护段分别正对于第一侧壁和第二侧壁，连接组件包括第一弹性安装构件和第二弹性安装构件，前防撞梁通过第一、第二弹性安装构件活动安装于机身的前端部，弹性组件安装于机身和前防撞梁之间，弹性组件向前防撞梁提供弹力。应用该清洁装置旨在解决现有技术中圆形形式的前端的清洁装置中滚刷的端部不能贴近机身的边缘，导致滚刷的端部无法抵近墙壁边缘位置进行清扫，影响用户的使用体验感的问题。

技术研发人员：肖栋,刘德福,刘昱东,李金,雷春华,黄鑫水
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17