一种扫地机器人自动集尘机构的制作方法

本技术属于扫地机器人，特别是涉及一种扫地机器人自动集尘机构。

背景技术：

1、在现有的扫地机器人技术中，扫地机器人灰尘盒中的垃圾往往需要用户高频次去不断清理，影响用户的使用体验。而利用基站来完成对机器人的灰尘盒进行垃圾收集的解决方法是目前来看可行性最高的，行业内主流的做法通过大功率的风机，用吸负压的原理从机器人内灰尘盒的侧面来将垃圾抽走的方式。而采用这种方式，灰尘盒和基站的集尘口对接较困难。同时，吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人自动集尘机构，通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口a和吸尘口b，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口a和吸尘口b配合密封对接连通，解决了现有吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种扫地机器人自动集尘机构，包括扫地机器人主体和基站，且扫地机器人主体内设置灰尘盒；所述灰尘盒底部开设有吸尘口a并于所述吸尘口a处通过扭力弹簧铰接有一外盖；所述基站内设置有用于容纳扫地机器人主体的腔体，所述腔体的底侧面设置有与吸尘口a配合的吸尘口b，且所述吸尘口b连通有抽尘系统。

4、进一步地，在所述扫地机器人主体处于工作模式或待机模式时，所述外盖在扭力弹簧的作用下处于常闭状态；当扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口a和吸尘口b配合连通，此时通过抽尘系通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走。

5、进一步地，所述吸尘口a内还设置有环形密封垫，通过环形密封垫的设置，保证处于常闭状态下外盖与吸尘口a之间的密封性。

6、进一步地，所述抽尘系统包括依次连通的风机、集尘袋和风道，且所述风道与吸尘口b连通。

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口a和吸尘口b，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口a和吸尘口b配合密封对接连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走，解决了现有吸风口和机器人连接处的密封性能不好，影响集尘的效率的问题。

9、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种扫地机器人自动集尘机构，其特征在于：包括扫地机器人主体(103)和基站(101)；且扫地机器人主体(103)内设置灰尘盒(1)；

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动集尘机构，其特征在于，在所述扫地机器人主体(103)处于工作模式或待机模式时，所述外盖(4)在扭力弹簧(2)的作用下处于常闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动集尘机构，其特征在于，所述吸尘口a(10)内还设置有环形密封垫(3)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动集尘机构，其特征在于，所述抽尘系统包括依次连通的风机(15)、集尘袋(14)和风道(11)，且所述风道(11)与吸尘口b(12)连通。

技术总结
本技术公开了一种扫地机器人自动集尘机构，涉及扫地机器人技术领域。本技术包括扫地机器人主体和基站，且扫地机器人主体内设置灰尘盒；灰尘盒底部开设有吸尘口A并于吸尘口A处通过扭力弹簧铰接有一外盖；基站内设置有容纳扫地机器人主体的腔体，腔体的底侧面设置有与吸尘口A配合的吸尘口B，吸尘口B连通有抽尘系统。本技术通过在扫地机器人主体和基站设置相互配合的吸尘口A和吸尘口B，实现扫地机器人主体进入到腔体内部时，吸尘口A和吸尘口B配合密封对接连通，此时通过抽尘系统通过负压的作用下使外盖打开，此时扫地机器人主体的灰尘盒内部灰尘则被从灰尘盒内部抽走。

技术研发人员：袁超,杨义山,张宇强,陈星安,尚鹏,李明,赵秉新
受保护的技术使用者：合肥长虹美菱生活电器有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/13