一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件的制作方法

本技术属于电动窗帘设备，具体涉及一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件。

背景技术：

1、随着智能化越发推广，智能家居成为新兴的热门产业，窗帘机器人为其中应用广泛的产品之一，窗帘机器人能方便而整齐的调节窗帘，深受广大消费者的喜爱。大多数的窗帘机器人都是通过拉钩连接在轨道下方，而且拉钩可以使窗帘机器人的滚轮与轨道很好的贴合，运行时产生摩擦力，让窗帘机器人更好的带动窗帘移动。但是，现有的窗帘机器人的拉钩都不具备上下调节功能，所以在购买前客户需要先了解窗帘机器人的型号大小再测量出轨道与窗帘机器人之间的间距，避免出现间距过大造成滚轮与轨道无法有效贴合影响运行，或者，间距太小造成滚轮与轨道贴合过紧长时间使用出现损坏，导致客户无法准确的选择，操作起来非常不方便，实用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，安装于窗帘机器人主体一侧，包括拉钩侧板座，所述的拉钩侧板座内竖直活动设有活动座，在拉钩侧板座上端穿设有拉钩杆且所述的拉钩杆下端与活动座相连，所述的活动座和拉钩侧板座之间设有能将活动座和拉钩侧板座轴向定位的轴向定位结构，所述的拉钩侧板座外侧活动设有按压部，且所述的活动座和拉钩侧板座之间设有当按压部受外力时能使活动座和拉钩侧板座解除轴向定位且当外力消失时能使活动座和拉钩侧板座重新轴向定位的弹性调节结构。活动座通过轴向定位结构与拉钩侧板座相连，当按动按压部可使活动座与拉钩侧板座分离，同时活动座可以上下移动，当松开按压部后通过弹性调节结构使活动座与拉钩侧板座重新固定，这样就可以自由调节活动座与拉钩侧板座之间的位置，同时拉钩杆可实现上下调节，并且配合弹性调节结构和轴向定位结构提高拉钩组件的稳定性，避免出现松脱移动的现象，影响正常使用。

3、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的拉钩侧板座具有相互拼合的外侧板和内侧板，所述的活动座通过轴向导向机构滑动设置在外侧板和内侧板之间。活动座活动在外侧板和内侧板之间，拉钩侧板座起到了活动限位的作用，避免活动座移动时出现掉落分离的现象，同时也起到了保护活动座的作用，避免异物进入造成活动座移动受阻。

4、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的轴向导向机构包括设置在内侧板朝向外侧板的一侧且沿内侧板轴向延伸设置的内滑槽，所述的外侧板靠近内侧板的一侧设有两个相互平行设置的导向板，且两个导向板之间形成与内滑槽相对应的外滑槽，且所述的活动座滑动设置在内滑槽和外滑槽之间。内滑槽和外滑槽之间形成了供活动座移动的空间，同时活动座的两端抵靠在导向板上移动，避免了活动座移动时出现错位的现象。

5、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的轴向定位结构包括至少一个设置在外侧板靠近内侧板一侧且沿外侧板轴向延伸设置的定位齿条，所述的定位齿条具有若干齿牙，所述的活动座上设有至少一个与定位齿条相对应且卡接在任意相邻两个齿牙之间的定位棘爪。定位齿条上的若干齿牙有利于活动座与外侧板的固定，并且活动座通过定位棘爪与外侧板相连。

6、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的弹性调节结构包括轴向延伸设置在外侧板上的条形孔，所述的条形孔内滑动设置有滑动部，且所述的滑动部一端与位于外侧板远离内侧板的一侧的按压部相连，所述的滑动部另一端与通过径向活动安装组件设置在活动座内的联动部相连，且所述的联动部和活动座之间设有径向弹性支撑组件。滑动部内部具有安装槽，按压部插接在安装槽内，按压部通过条形孔推动活动座上下移动，同时联动部与滑动部相连带动活动座移动。

7、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的联动部的数量为两个且分别一体成型于滑动部一端两侧，所述的定位齿条的数量为两个且对应设置在条形孔两侧，所述的定位棘爪的数量为两个且分别设置在联动部上。联动部对称设置在滑动部两侧，同时定位棘爪设置在联动部上，对称设置提高了稳定性，也避免在固定状态下出现倾斜不稳的情况。

8、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的径向活动安装组件包括设置在活动座上且供滑动部活动插入的活动孔，所述的活动孔位于活动座内的两侧分别设有径向设置在活动座内的活动槽，所述的联动部分别活动设置在活动槽内，所述的活动槽上下侧分别设有径向设置的导向条，所述的联动部外侧设有与导向条相对应设置的滑动缺口，且所述的导向条和滑动缺口相互滑动设置，所述的定位棘爪一体形成于联动部上且分别露出于活动槽。联动部活动在活动座内侧，滑动部活动在活动座外侧，联动部上的滑动缺口与活动槽内的导向条相连，在联动部移动时起到了导向的作用，同时也提高了移动的稳定性，避免出现错位的现象。

9、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的径向弹性支撑组件包括两个分别设置在活动座内的顶压弹簧，且所述的顶压弹簧一端作用于活动座内侧，另一端作用于联动部下端的定位柱上。当按下按压部时，顶压弹簧随着联动部的移动开始收紧，当松开按压部时，顶压弹簧开始复位，将联动部推回，起到了自动固定的作用。

10、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的活动座具有相互拼合的内座体和外座体，所述的内座体上设有若干扣孔，且所述的外座体上设有与扣孔相互卡接的卡扣。外座体和内座体通过卡扣相连，装配简单，卡装牢固，有利于保护活动座内部的配件。

11、在上述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件中，所述的拉钩杆和拉钩侧板座轴向滑动且周向定位，且所述的拉钩杆下端固定设置在活动座内；或者，所述的拉钩杆下端活动设置在活动座内，且所述的拉钩杆下端通过牵拉弹簧与活动座相连，两个联动部之间形成用于放置牵拉弹簧的让位缺口。拉钩杆与轨道相连，通过推动活动座使窗帘机器人主体向上或者向下移动，拉钩杆与活动座之间的牵拉弹簧起到了一定抗拉力，使窗帘机器人主体更好的与轨道贴合。

12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

13、该装置的活动座与拉钩侧板座内部为齿形连接，当拉动拉钩杆时，按下按压部，联动部上的顶压弹簧开始收紧，同时联动部上的定位棘爪与定位齿条脱开，这样就可以往下或者往上滑动拉钩杆，松开按压部后，定位棘爪与定位齿条在顶压弹簧的作用下重新啮合，通过移动拉钩杆从而调节窗帘机器人主体与轨道之间的间距，使得窗帘机器人更好的运行。

技术特征：

1.一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，安装于窗帘机器人主体一侧，包括拉钩侧板座(1)，其特征在于，所述的拉钩侧板座(1)内竖直活动设有活动座(2)，在拉钩侧板座(1)上端穿设有拉钩杆(21)且所述的拉钩杆(21)下端与活动座(2)相连，所述的活动座(2)和拉钩侧板座(1)之间设有能将活动座(2)和拉钩侧板座(1)轴向定位的轴向定位结构(3)，所述的拉钩侧板座(1)外侧活动设有按压部(11)，且所述的活动座(2)和拉钩侧板座(1)之间设有当按压部(11)受外力时能使活动座(2)和拉钩侧板座(1)解除轴向定位且当外力消失时能使活动座(2)和拉钩侧板座(1)重新轴向定位的弹性调节结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的拉钩侧板座(1)具有相互拼合的外侧板(12)和内侧板(13)，所述的活动座(2)通过轴向导向机构(5)滑动设置在外侧板(12)和内侧板(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的轴向导向机构(5)包括设置在内侧板(13)朝向外侧板(12)的一侧且沿内侧板(13)轴向延伸设置的内滑槽(51)，所述的外侧板(12)靠近内侧板(13)的一侧设有两个相互平行设置的导向板(52)，且两个导向板(52)之间形成与内滑槽(51)相对应的外滑槽(53)，且所述的活动座(2)滑动设置在内滑槽(51)和外滑槽(53)之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的轴向定位结构(3)包括至少一个设置在外侧板(12)靠近内侧板(13)一侧且沿外侧板(12)轴向延伸设置的定位齿条(31)，所述的定位齿条(31)具有若干齿牙(32)，所述的活动座(2)上设有至少一个与定位齿条(31)相对应且卡接在任意相邻两个齿牙(32)之间的定位棘爪(22)。

5.根据权利要求4所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的弹性调节结构(4)包括轴向延伸设置在外侧板(12)上的条形孔(41)，所述的条形孔(41)内滑动设置有滑动部(42)，且所述的滑动部(42)一端与位于外侧板(12)远离内侧板(13)的一侧的按压部(11)相连，所述的滑动部(42)另一端与通过径向活动安装组件(6)设置在活动座(2)内的联动部(23)相连，且所述的联动部(23)和活动座(2)之间设有径向弹性支撑组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的联动部(23)的数量为两个且分别一体成型于滑动部(42)一端两侧，所述的定位齿条(31)的数量为两个且对应设置在条形孔(41)两侧，所述的定位棘爪(22)的数量为两个且分别设置在联动部(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的径向活动安装组件(6)包括设置在活动座(2)上且供滑动部(42)活动插入的活动孔(61)，所述的活动孔(61)位于活动座(2)内的两侧分别设有径向设置在活动座(2)内的活动槽(62)，所述的联动部(23)分别活动设置在活动槽(62)内，所述的活动槽(62)上下侧分别设有径向设置的导向条(63)，所述的联动部(23)外侧设有与导向条(63)相对应设置的滑动缺口(231)，且所述的导向条(63)和滑动缺口(231)相互滑动设置，所述的定位棘爪(22)一体形成于联动部(23)上且分别露出于活动槽(62)。

8.根据权利要求6所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的径向弹性支撑组件(7)包括两个分别设置在活动座(2)内的顶压弹簧(71)，且所述的顶压弹簧(71)一端作用于活动座(2)内侧，另一端作用于联动部(23)下端的定位柱(232)上。

9.根据权利要求5所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的活动座(2)具有相互拼合的内座体(24)和外座体(25)，所述的内座体(24)上设有若干扣孔(26)，且所述的外座体(25)上设有与扣孔(26)相互卡接的卡扣(27)。

10.根据权利要求6所述的一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件，其特征在于，所述的拉钩杆(21)和拉钩侧板座(1)轴向滑动且周向定位，且所述的拉钩杆(21)下端固定设置在活动座(2)内；或者，所述的拉钩杆(21)下端活动设置在活动座(2)内，且所述的拉钩杆(21)下端通过牵拉弹簧(28)与活动座(2)相连，两个联动部(23)之间形成用于放置牵拉弹簧(28)的让位缺口(29)。

技术总结
本技术涉及一种窗帘机器人上下可调节式拉钩组件。它解决了现有窗帘机器人的拉钩不具备上下调节功能等技术问题。安装于窗帘机器人主体一侧，包括拉钩侧板座，拉钩侧板座内竖直活动设有活动座，在拉钩侧板座上端穿设有拉钩杆，拉钩杆下端与活动座相连，活动座和拉钩侧板座之间设有轴向定位结构，拉钩侧板座外侧设有按压部，活动座和拉钩侧板座之间设有当按压部受外力时能使活动座和拉钩侧板座解除轴向定位且当外力消失时能使活动座和拉钩侧板座重新轴向定位的弹性调节结构。优点在于：该装置的活动座与拉钩侧板座内部为齿形连接，按住按压部移动活动座实现拉钩杆往上或往下滑动，从而调节窗帘机器人主体与轨道的间距，使窗帘机器人更好的运行。

技术研发人员：孙旭东,沈国良,朱才龙,井若海,王金超
受保护的技术使用者：杭州威仕达机电科技有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/15