清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，尤其指一种清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人。

背景技术：

1、扭动式行进的清洁机器人的清洁模组通常是由与驱动模组连接的底座、可拆卸连接在底座下方的转盘以及裹套于转盘上的抹布构成。当前，业内所采用的清洁模组转盘结构大多如图1所示，在盘体1的盘沿处设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条2，于第一筋条2的内侧设有第二筋条3，其中，第二筋条3凸起的高度小于第一筋条2。当清洁机器人吸附于待清洁平面后，清洁模组紧压住待清洁平面，通过第一筋条2、第二筋条3与抹布配合对位于清洁模组中心处的负压腔进行密封。

2、上述结构的清洁模组在用于窗户玻璃表面清洁作业时，由于玻璃与窗框的夹角位置处因打密封胶条而形成斜面，当清洁机器人移动至玻璃边缘处时，转盘上的第一筋条2会首先推挤并贴着前述斜面移动，受斜面反作用力，抵靠住该斜面的转盘将相较于待清洁平面翘起，由此导致对应的负压腔漏气、吸附力下降。若斜面高度较高，还有可能出现整个清洁机器人相对于待清洁平面翘起的情况，进而引发掉机事故。

3、此外，在上述结构的清洁模组中，由于第一筋条2的凸起高度大于第二筋条3的凸起高度，清洁机器人工作过程中，抹布在第一筋条2处所受压力最大，磨损最快，此处抹布的绒面会最先变薄并发生漏气，而第二筋条3的凸起高度小于第一筋条2且位于其内侧，一旦第一筋条2处发生漏气，仅依靠第二筋条3与抹布的配合难以形成稳定、有效的密封，此时就必须要更换抹布。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提供一种新的清洁模组转盘结构，以减轻清洁机器人工作过程中受窗户玻璃边缘的胶条斜面推挤而导致的翘起漏气与掉机的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁模组转盘结构，包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿。

3、优选地，所述第一筋条的凸起高度小于第二筋条的凸起高度。

4、其中，所述第一筋条与第二筋条的高度差为2-3mm。

5、优选地，所述第一筋条与第二筋条之间的间距为2-4mm。

6、更优选地，所述第二筋条的内侧壁与盘体之间还设有多个加强筋。

7、更优选地，所述盘体背向待清洁平面侧还设置有连接卡环。

8、另外，本发明还提供一种清洁模组，其包括上述的清洁模组转盘结构、可拆卸连接于清洁模组转盘结构的底座以及裹套于清洁模组转盘结构的抹布。

9、除此之外，本发明还提供一种清洁机器人，其包括机身以及设于机身的至少两个上述的清洁模组。

10、通过在第一筋条的外沿与盘体的盘沿之间设置一段距离，可使第一筋条与盘沿之间形成明显的高度落差，进而使得裹套抹布之后在抹布清洁面的外沿形成锥形面，这样当清洁机器人移动到窗户玻璃边缘时，锥形面会起到一定的避让作用，降低其受到胶条斜面的推挤作用，从而减轻清洁机器人工作过程中的翘起漏气与掉机的问题。

技术特征：

1.清洁模组转盘结构，包括盘体(1)，所述盘体(1)上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条(2)，于所述第一筋条(2)的内侧设有第二筋条(3)，其特征在于：所述第一筋条(2)的外沿距盘体(1)的盘沿有一段距离，所述第一筋条(2)和第二筋条(3)均高出盘体(1)的盘沿。

2.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第一筋条(2)的凸起高度小于第二筋条(3)的凸起高度。

3.根据权利要求2所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第一筋条(2)与第二筋条(3)的高度差为2-3mm。

4.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第一筋条(2)与第二筋条(3)之间的间距为2-4mm。

5.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第二筋条(3)的内侧壁与盘体(1)之间还设有多个加强筋(4)。

6.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述盘体(1)背向待清洁平面侧还设置有连接卡环(5)。

7.清洁模组，其特征在于：包括权利要求1所述的清洁模组转盘结构、可拆卸连接于清洁模组转盘结构的底座以及裹套于清洁模组转盘结构的抹布。

8.清洁机器人，其特征在于：包括机身以及设于机身的至少两个权利要求7所述的清洁模组。

技术总结
用于清洁机器人的清洁模组转盘结构，涉及清洁机器人技术领域，其包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿；所述第一筋条的凸起高度小于第二筋条的凸起高度。本技术可减轻清洁机器人工作过程中受窗户玻璃边缘的胶条斜面推挤而导致的翘起漏气与掉机的问题，并能够提高抹布的使用寿命。

技术研发人员：彭象连,罗积川
受保护的技术使用者：衡阳慧迪智能科技有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12