一种清洁设备的制作方法

本技术涉及地面清洁设备，具体而言，涉及一清洁设备。

背景技术：

1、目前市面上的地面清洁设备的主刷模组大部分是可以活动的，其活动是靠自身重力与清扫底面的高低起伏来完成。无法根据底面情况自动调节为合适的高度，仅仅能在自重作用下紧贴到清扫面。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种清洁设备，以解决相关技术中扫地机的主刷模组高度无法自动调节的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、主刷模组和高度调节机构；其中，

3、所述主刷模组设于所述壳体的下端，且所述主刷模组与所述壳体的相对高度可调，所述高度调节机构与所述主刷模组通过传动机构连接，所述高度调节机构通过所述传动机构调节所述主刷模组的高度。

4、进一步的，高度调节机构设置为旋转电机，所述旋转电机与所述主刷模组通过传动机构连接。

5、进一步的，传动机构包括绞盘和牵引绳，所述绞盘与所述旋转电机传动连接，所述牵引绳与所述绞盘和所述主刷模组连接，通过绞盘旋转带动牵引绳收缩和释放。

6、进一步的，旋转电机设于所述主刷模组上，所述绞盘与所述旋转电机的输出端传动连接；

7、牵引绳的第一端与所述壳体的一侧固定连接，第二端穿过所述主刷模组后与所述壳体的另一侧固定连接，所述牵引绳上至少一处与所述绞盘固定连接。

8、进一步的，牵引绳包括第一绳体和第二绳体，主刷模组上固设有绳套，所述第一绳体的第一端与所述壳体的一侧固定连接，第二端穿过所述绳套后与所述绞盘固定连接；

9、所述第二绳体的第一端与所述壳体的另一侧固定连接，第二端与所述绞盘固定连接；

10、所述第一绳体和所述第二绳体可同步随绞盘的旋转进行缠绕或释放。

11、进一步的，第一绳体和第二绳体的第二端共同固定在一起后与所述绞盘固定连接。

12、进一步的，旋转电机设于所述壳体上，所述牵引绳的第一端与所述主刷模组固定连接，第二端与所述绞盘固定连接。

13、进一步的，牵引绳包括第三绳体和第四绳体，所述第三绳体的第一端与主刷模组的一侧固定连接，第二端与所述绞盘固定连接；

14、所述第四绳体的第一端与主刷模组的另一侧固定连接，第二端与所述绞盘固定连接；

15、所述第三绳体和所述第四绳体可同步随绞盘的旋转进行缠绕或释放。

16、进一步的，第三绳体和第四绳体的第二端共同固定在一起后与所述绞盘固定连接。

17、进一步的，绞盘的半径、旋转电机的输出力矩满足(m×r)＞f，其中m为旋转电机的输出力矩，r为绞盘的半径，f为主刷模组的重力。

18、进一步的，旋转电机的可旋转角度满足(θ/360°)×2πr＞l，其中，θ为旋转电机的最大可旋转角度，r为绞盘的半径，l为主刷模组的升降行程。

19、进一步的，主刷模组与所述壳体滑动连接，所述传动机构设置为齿轮和齿条；

20、所述齿条固设于所述壳体上，所述旋转电机设于所述主刷模组上并与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合；或，

21、所述齿条固设于所述主刷模组上，所述旋转电机设于所述壳体上并与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

22、进一步的，主刷模组与所述壳体滑动连接，所述传动机构设置为凸轮；

23、所述旋转电机设于所述主刷模组上并与所述凸轮传动连接，所述壳体上设置有与所述凸轮配合的受力部；或，

24、所述旋转电机设于所述壳体上并与所述凸轮传动连接，所述主刷模组上设置有与所述凸轮配合的受力部。

25、进一步的，旋转电机设置为舵机。

26、进一步的，旋转电机包括马达和齿轮箱，所述马达和齿轮箱固设于所述主刷模组的上端，所述马达的输出端与所述齿轮箱传输连接，所述齿轮箱的输出与所述传动机构连接。

27、进一步的，还包括控制模块和位置监测模块，所述位置监测模块用于监测所述主刷模组的升降高度；

28、所述控制模块与所述旋转电机和所述位置监测模块电性连接，所述控制模块用于根据控制信号控制旋转电机旋转，并通过位置监测模块确定所述主刷模组的升降高度。

29、进一步的，位置监测模块包括设于牵引绳上的标定部和位置检测传感器，所述位置检测传感器用于监测所述标定部的位置。

30、进一步的，主刷模组和所述壳体具有第一限位件，用于限制所述主刷模组的最大下降行程；

31、所述主刷模组和所述壳体具有第二限位件，用于限制所述主刷模组的最大上升行程。

32、进一步的，主刷模组的第一端铰接于所述壳体的下端，所述主刷模组的第二端可在自身重力下作用绕铰接点向下旋转，所述绳套固设于所述主刷模组的第二端。

33、在本实用新型实施例中，通过设置壳体、主刷模组和高度调节机构；其中，主刷模组设于壳体的下端，且主刷模组与壳体的相对高度可调，高度调节机构与主刷模组通过传动机构连接，高度调节机构以电驱动的方式通过传动机构调节主刷模组的高度，达到了在需要抬高或降低主刷模组的位置时，由高度调节机构通过传动机构带动主刷模组自动上升或自动下降的目的，从而实现了使扫地机的主刷模组具备自动升降的功能，使其能够适用于不同的工况中，提高使用灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中扫地机的主刷模组高度无法自动调节的问题。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：壳体、主刷模组和高度调节机构；其中，

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述高度调节机构设置为旋转电机，所述旋转电机与所述主刷模组通过传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构包括绞盘和牵引绳，所述绞盘与所述旋转电机传动连接，所述牵引绳与所述绞盘和所述主刷模组连接，通过绞盘旋转带动牵引绳收缩和释放。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转电机设于所述主刷模组上，所述绞盘与所述旋转电机的输出端传动连接；

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述牵引绳包括第一绳体和第二绳体，所述主刷模组上固设有绳套，所述第一绳体的第一端与所述壳体的一侧固定连接，第二端穿过所述绳套后与所述绞盘固定连接；

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一绳体和第二绳体的第二端共同固定在一起后与所述绞盘固定连接。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转电机设于所述壳体上，所述牵引绳的第一端与所述主刷模组固定连接，第二端与所述绞盘固定连接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述牵引绳包括第三绳体和第四绳体，所述第三绳体的第一端与主刷模组的一侧固定连接，第二端与所述绞盘固定连接；

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第三绳体和第四绳体的第二端共同固定在一起后与所述绞盘固定连接。

10.根据权利要求3至9任一项所述的清洁设备，其特征在于：所述绞盘的半径、旋转电机的输出力矩满足(m×r)＞f，其中m为旋转电机的输出力矩，r为绞盘的半径，f为主刷模组的重力。

技术总结
本技术公开了一种清洁设备，该清洁设备包括：壳体、主刷模组和高度调节机构；其中，所述主刷模组设于所述壳体的下端，且所述主刷模组与所述壳体的相对高度可调，所述高度调节机构与所述主刷模组通过传动机构连接，所述高度调节机构以电驱动的方式通过所述传动机构调节所述主刷模组的高度。本技术达到了由高度调节机构通过传动机构带动主刷模组自动上升或自动下降的目的，从而实现了使扫地机的主刷模组具备自动升降的功能，使其能够适用于不同的工况中，提高使用灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中扫地机的主刷模组高度无法自动调节的问题。

技术研发人员：王蒙
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/12