一种滚刷清洁装置及扫拖机器人

本技术涉及清洁装置，具体涉及一种滚刷清洁装置及扫拖机器人。

背景技术：

1、当前集成吸拖洗消功能于一体的智能无线家用洗地机随着技术的升级迭代与消费需求的增加，得到极大的普及应用，其基本清洁原理是先将清水均匀喷洒在滚刷表面，然后通过滚刷转动对地面进行清洁，同时由刮板持续挤压滚刷将附着的污水和脏污刮落，最后通过风道和吸口将污物集中回收到污水箱中。

2、现有的大多数洗地机清洁设备所使用的都是固定的金属刮板，此类刮板存在的问题是若刮板与滚刷轴心的间距设置得过小，则会使得刮板对滚刷转动的阻力偏大，并加剧滚刷刷毛的磨损。若刮板与滚刷轴心的间距设置得过大，当滚刷上的绒毛使用一段时间后会吸水收缩以及磨损，导致刮板与刷毛的间距变大，刮板对滚刷的挤压力变小，不能有效地将滚刷上的脏污刮除，造成对地面的二次污染，以及水渍残留。

3、为了解决上述问题，授权公告号为cn217524978u的实用新型专利公开了一种清洁设备及清洁组件，该清洁设备主要通过将刮板组件由固定方式改成可以旋转移动的方式，随着滚刷的损耗直径变小，旋转的刮板始组件在驱动件作用下可以始终保持对滚刷的挤压，减小设备使用后出现水痕的情况。

4、上述清洁设备存在以下的不足：

5、产生驱动力的弹性体优选为扭簧，其结构小巧便于安装，但金属材质制成的扭簧长时间与水气或水等潮湿环境接触，扭簧会生锈，严重时弹力失效无法形成对刮板的挤压力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种滚刷清洁装置，该滚刷清洁装置通过设置带有一体化弹性结构的刮板，使刮板具有弹性变形的能力，不再需要独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种扫拖机器人。

3、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

4、一种滚刷清洁装置，包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；

5、所述刮板由塑料材质制成，该刮板上一体化设有用于促使刮板压在滚刷上的弹性压紧结构。

6、上述滚刷清洁装置的工作原理为：

7、工作时，当滚刷刷毛磨损厚度变小，滚刷对刮板的反作用力变小时，弹性压紧结构会向靠近滚刷的方向回弹，从而保证刮板始终紧贴滚刷并保持挤压力的稳定。进一步，由于弹性压紧结构为一体化设置在刮板上，亦即无需独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

8、本实用新型的一个优选方案，其中，所述弹性压紧结构为波浪形弹性部，该波浪形弹性部位于刮板的挤刮部和刮板的固定部之间。

9、进一步，所述挤刮部与波浪形弹性部之间设有折弯引水部，可将污水引导到吸污口，避免刮落的污水二次污染滚刷。

10、进一步，所述固定部通过锁紧结构固定在底盘上，该锁紧结构包括压紧块和螺钉，所述压紧块通过所述螺钉固定在底盘的侧面上；

11、所述固定部上设有倾斜面；所述压紧块上设有对所述倾斜面进行挤压固定的楔形部。这样，既能提高弹性刮板的稳定性又能保证后期刮板损坏时便于拆装。

12、进一步，所述固定部为楔形结构；所述底座上设有与所述楔形结构配合的楔形槽。

13、进一步，所述固定部通过锁紧螺钉固定在底盘上。

14、本实用新型的一个优选方案，其中，所述弹性压紧结构设置在刮板靠近底盘的一端，该弹性压紧结构包括弹性形变孔和弓形弹性部；

15、所述刮板可滑动地设置在底盘的滑动安装槽中；所述弓形弹性部抵紧在底盘滑动安装槽的内侧壁上。

16、本实用新型的一个优选方案，其中，所述弹性压紧结构设置在刮板靠近底盘的一端，该弹性压紧结构包括多组弹性挤压组件，每组弹性挤压组件包括两个挤压弹性臂；

17、所述底盘上设有多个弹性挤压槽，所述弹性挤压槽为外大内小的结构，该弹性挤压槽设有两个相对的挤压斜面；两个挤压斜面的倾斜方向相反；同一组的两个挤压弹性臂分别挤压在弹性挤压槽的两个挤压斜面上。通过上述结构，当刮板受到滚刷的相互挤压力时，两个挤压弹性臂会变形压缩并挤进底盘的梯形弹性挤压槽中；当滚刷刷毛磨损厚度变小，滚刷对刮板的反作用力变小时，挤压弹性臂则会回弹，进而带动刮板向滚刷靠近，从而保证刮板始终紧贴滚刷并保持挤压力的稳定。

18、进一步，所述弹性挤压槽设有圆柱形导向柱，该圆柱形导向柱设置在两个挤压斜面之间。

19、本实用新型的一个优选方案，其中，所述弹性压紧结构设置在刮板靠近底盘的一端，该弹性压紧结构包括叠式挤压弹性片，该叠式挤压弹性片的一端固定在刮板上，另一端折弯之后抵紧在所述底盘的滑动安装槽的内侧壁上。

20、进一步，所述刮板的侧壁设有与底盘之间设有导向结构，该导向结构包括导向部和导向孔，所述导向部设置在所述刮板的侧壁上，所述导向孔开设在所述底盘上。

21、本实用新型的一个优选方案，其中，所述刮板设有两个上下分布的挤刮部；位于下方的挤刮部的长度小于位于上方的挤刮部的长度。通过上述结构，可使下方的挤刮部先对固体脏污刮除，再通过位于上方的挤刮部对残余的污渍进行彻底的刮除，既可以提高刮除脏污的效率又避免对滚刷造成过大的阻力，

22、本实用新型的一个优选方案，其中，还包括喷水件，该喷水件通过水管与供水机构连通。

23、进一步，所述喷水件上设有多个横向排列的喷水孔和横向贯穿多个喷水孔的出口的喷水口；多个喷水孔的排列方向与滚刷的轴线平行；所述喷水孔为锥形。通过上述结构，可将水均匀润湿滚刷。

24、进一步，所述喷水件上设有扁长的喷水孔，该喷水孔内设有多个均匀排列的弧形凸起；多个弧形凸起的排列方向与滚刷的轴线平行。通过上述结构，可将水均匀润湿滚刷。

25、本实用新型的一个优选方案，其中，还包括预刮污板，该预刮污板固定连接在底盘上，且该预刮污板位于刮板的下方；所述预刮污板挤压在滚刷的一端高于与底盘固定连接的一端；

26、所述预刮污板上设有吸污避让孔。通过上述结构，可以提高刮除污垢和污水的效果，并引导刮除的污物到吸污口，防止刮除的污物重新回落到地面。

27、一种扫拖机器人，包括机身和上述滚刷清洁装置。

28、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

29、本实用新型的滚刷清洁装置通过设置带有一体化弹性结构的刮板，使刮板具有弹性变形的能力，不再需要独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

技术特征：

1.一种滚刷清洁装置，包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，当弹性压紧结构包括弹性形变孔和弓形弹性部时；

3.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，当弹性压紧结构包括多组弹性挤压组件时，所述底盘上设有多个弹性挤压槽，所述弹性挤压槽为外大内小的结构，该弹性挤压槽设有两个相对的挤压斜面；两个挤压斜面的倾斜方向相反；同一组的两个挤压弹性臂分别挤压在弹性挤压槽的两个挤压斜面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述刮板设有两个上下分布的挤刮部；位于下方的挤刮部的长度小于位于上方的挤刮部的长度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括喷水件，该喷水件通过水管与供水机构连通；

6.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括喷水件，该喷水件通过水管与供水机构连通；

7.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括预刮污板，该预刮污板固定连接在底盘上，且该预刮污板位于刮板的下方；所述预刮污板挤压在滚刷的一端高于与底盘固定连接的一端；

8.一种扫拖机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1所述的滚刷清洁装置。

技术总结
本技术公开一种滚刷清洁装置及扫拖机器人，该滚刷清洁装置包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；所述刮板由塑料材质制成，该刮板上一体化设有用于促使刮板压在滚刷上的弹性压紧结构。所述弹性压紧结构为波浪形弹性部，该波浪形弹性部位于刮板的挤刮部和刮板的固定部之间。本技术通过设置带有一体化弹性结构的刮板，使刮板具有弹性变形的能力，不再需要独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

技术研发人员：胡厚展,杨杰,徐家顺,杨天国,索瑞阳,胡伟,欧宇丞
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/13