基站、清洁机器人系统的制作方法

本申请涉及清洁设备，更具体地涉及一种基站、清洁机器人系统。

背景技术：

1、清洁机器人的基站在工作时，为了使用户了解清洁机器人的基站的工作状态，需要提供明显可见的灯光信号供用户查看，以使用户判断基站的工作状态，例如水箱是否装配到位、是否在电解、是否水空或水满等。

2、相关技术中，由于灯光传导的方案设计较差，在水箱内注入水后，光线经过水箱内水的折射，导致从水箱外部观看时基本上看不到明亮的灯光效果，导致用户无法了解清洁机器人的基站的工作状态。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种基站，应用于清洁机器人，所述基站包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内的光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。

2、在本申请的一个实施例中，所述均光件呈环状设置；或者，所述均光件的数量为多个，多个所述均光件在所述储液箱的内部沿所述储液箱的周向间隔设置。

3、在本申请的一个实施例中，所述导光件包括：第一导光件；第二导光件，与所述第一导光件对应设置；所述第一导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述第二导光件，所述第二导光件用于将所述第一导光件传导的光线传导至所述均光件。

4、在本申请的一个实施例中，所述第二导光件的外周设有遮光件。

5、在本申请的一个实施例中，所述遮光件包括第一遮光件和第二遮光件，所述第一遮光件和第二遮光件围设形成遮光腔，所述第二导光件设置于所述遮光腔内。

6、在本申请的一个实施例中，所述储液箱的侧壁包括：第一侧壁，与所述基站本体贴合设置；第二侧壁，与所述第一侧壁的两端连接；其中，所述第二侧壁为弧面，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成有折射隐藏区和非折射隐藏区，所述折射隐藏区内设有用于流通所述清洁液体的管路组件。

7、在本申请的一个实施例中，所述第二侧壁包括设置于所述第一侧壁两端的第一弧形段和连接两所述第一弧形段的第二弧形段，所述折射隐藏区形成于所述第一弧形段和所述第一侧壁之间，所述非折射隐藏区形成于所述第二弧形段和所述第一侧壁之间；其中，在所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接区域，所述第一弧形段的曲率大于所述第二弧形段的曲率。

8、在本申请的一个实施例中，沿平行于所述第一侧壁的方向，所述折射隐藏区的尺寸大于或等于所述管路组件的尺寸。

9、在本申请的一个实施例中，所述管路组件包括依次连通的管路固定件、流通管路和管路支架，所述管路固定件设置于所述储液箱的底部。

10、本申请再一方面提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述中任一项所述的基站。

11、根据本申请实施例的基站、清洁机器人系统，通过在储液箱内设置均光件，光源发出的光线经导光件传递到均光件后，均光件能够吸收导光件传导的光线并向外部发射，从而即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。

技术特征：

1.一种基站，应用于清洁机器人，其特征在于，所述基站包括：

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述导光件包括：

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第二导光件的外周设有遮光件。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述遮光件包括第一遮光件和第二遮光件，所述第一遮光件和第二遮光件围设形成遮光腔，所述第二导光件设置于所述遮光腔内。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述储液箱的侧壁包括：

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第二侧壁包括设置于所述第一侧壁两端的第一弧形段和连接两所述第一弧形段的第二弧形段，所述折射隐藏区形成于所述第一弧形段和所述第一侧壁之间，所述非折射隐藏区形成于所述第二弧形段和所述第一侧壁之间；其中，在所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接区域，所述第一弧形段的曲率大于所述第二弧形段的曲率。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，沿平行于所述第一侧壁的方向，所述折射隐藏区的尺寸大于或等于所述管路组件的尺寸。

9.如权利要求6～8中任一项所述的基站，其特征在于，所述管路组件包括依次连通的管路固定件、流通管路和管路支架，所述管路固定件设置于所述储液箱的底部。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1～9中任一项所述的基站。

技术总结
一种基站、清洁机器人系统，基站应用于清洁机器人，包括：基站本体；储液箱，设置于所述基站本体，用于盛放清洁液体；所述储液箱为透明或半透明材质，所述储液箱和所述基站本体之间形成容纳空间；发光组件，包括设于所述容纳空间内的光源和导光件，及设于所述储液箱内的均光件，所述均光件对应所述导光件出射光线的位置设置，所述导光件用于将所述光源发出的光线传导至所述均光件，所述均光件用于吸收所述导光件传导的光线并向外部发射光线。本申请通过在储液箱内设置均光件，即使在储液箱内注入清洁液体后，用户也可以从储液箱的外部看到明亮的灯光效果，便于用户了解清洁机器人的基站的工作状态。

技术研发人员：刘裼枫,桑晓庆,陈康宁
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13