清洁组件及清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁组件及清洁设备。

背景技术：

1、随着科技的发展与进步，清洁设备的种类与功能也越来越齐全，比如包括可自主移动的清洁机器人、手持式清洗机等。清洁设备通过其上所设的清洁件对待清洁面进行清洁，其中，清洁件的类型也包括多种，比如旋转式清洁件、往复式清洁件、震动式清洁件等。

2、目前，在旋转式清洁的清洁设备的运行过程中，对于其清洁件的状态信息获知甚少，进而导致设备工作的安全性、可靠性等难以得到保证。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁组件，旨在解决上述背景技术中所指出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁组件，该清洁组件包括：

3、基座；

4、清洁机构，转动设置于所述基座上，所述清洁机构用于清洁待清洁面；

5、磁性件，设于所述清洁机构上，且随所述清洁机构运动；

6、感应件，设于所述基座上；

7、其中，所述清洁机构转动带动所述磁性件运动时，所述磁性件与所述感应件的相对位置发生改变以引起磁场强度变化，所述感应件感应所述磁场强度变化以改变触发状态。

8、在一些实施例中，所述清洁机构包括：

9、转动件，可转动地设于所述基座上；

10、清洁件，与所述转动件连接，并可随所述转动件转动以用于清洁待清洁面。

11、在一些实施例中，所述磁性件设于所述转动件上，偏离所述转动件的转动中心线布置；或

12、所述磁性件设于所述清洁件上，偏离所述清洁件的转动中心线布置。

13、在一些实施例中，所述磁性件设于所述清洁件上时，所述清洁件包括刷座和设于所述刷座上的刷体，所述磁性件位于所述刷座上。

14、在一些实施例中，所述清洁组件还包括：

15、驱动件，设于所述基座上，所述驱动件驱动转动件转动，以带动所述清洁件转动。

16、在一些实施例中，所述清洁机构还包括：

17、减速机构，设于所述基座上，所述减速机构的输入轴与所述驱动件连接，所述减速机构的输出轴与所述清洁件连接。

18、在一些实施例中，所述减速机构的输出轴上设有连接头，所述清洁件连接于所述连接头。

19、在一些实施例中，所述转动件为所述连接头；

20、所述清洁件与所述连接头可拆卸连接；和/或，

21、所述连接头与所述减速机构的输出轴可拆卸连接。

22、在一些实施例中，所述转动件为设置于所述减速机构中转动的减速传动件。

23、本实用新型还提出一种清洁设备，该清洁设备包括主体和至少一个如前述记载的清洁组件，所述清洁组件设于所述主体朝向待清洁面的一侧。

24、本实用新型清洁组件中，基座上的清洁机构转动，从而可对待清洁面进行清洁。其中，磁性件设置在清洁机构上，在清洁机构转动时，磁性件也随之运动，磁性件沿其运动方向运动以不断往复靠近和远离感应件，从而改变与感应件的相对位置。当磁性件运动至距离感应件的较远位置时，感应件感应到磁场强度减弱；当磁性件运动至距离感应件的较近位置时，感应件感应到磁场强度增强，进而被触发。实际应用时，在清洁设备控制系统下发清洁件停转命令之后，当感应件被磁性件触发时，驱动系统随即停止工作，以使得清洁机构停止转动，可实现清洁机构预设角度/位置停转功能，获知清洁机构的停止信息；以及，在清洁机构的转动过程中，感应件所感应到的磁场强度不断变化，进而不断的被触发，通过获取感应件的触发频率以测算清洁机构的转速，可实现清洁机构转动计速功能，获知清洁机构的转速信息。如此，本清洁组件可获知清洁件的多种状态信息，有助于提升设备工作的安全性、可靠性等。

技术特征：

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁机构包括：

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述磁性件设于所述清洁件上时，所述清洁件包括刷座和设于所述刷座上的刷体，所述磁性件位于所述刷座上。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁机构还包括：

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述减速机构的输出轴上设有连接头，所述清洁件连接于所述连接头。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述转动件为设置于所述减速机构中转动的减速传动件，所述磁性件设于所述减速传动件上。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括主体和至少一个如权利要求1-9任一项所述的清洁组件，所述清洁组件设于所述主体朝向待清洁面的一侧。

技术总结
本技术公开一种清洁组件及清洁设备，该清洁组件包括：基座；清洁机构，转动设置于所述基座上，所述清洁机构用于清洁待清洁面；磁性件，设于所述清洁机构上，且随所述清洁机构运动；感应件，设于所述基座上；其中，所述清洁机构转动带动所述磁性件运动时，所述磁性件与所述感应件的相对位置发生改变以引起磁场强度变化，所述感应件用于感应所述磁场强度变化以改变触发状态。本清洁组件可获知清洁件的多种状态信息，有助于提升设备工作的安全性、可靠性等。

技术研发人员：王振旭,李星焱
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13