基站及清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁机器人领域，特别涉及一种基站及清洁系统。

背景技术：

1、具备扫拖一体功能的扫地机器人在拖地时，拖布脏污到一定程度后，扫地机器人就会进入基站对拖布进行清洁，基站中布置的清洁部对拖布进行清洁，同时承接清洁过程中产生的污水。污水后续通过泵体经污水管被抽入污水箱中，在污水管处会设置污水传感器，用于对污水进行分析以方便对拖布的清洁时间、清洁用水量、清洁频率等进行控制。而在污水抽取的末段，当清洁部的液面接近或平齐污水管的端口时，会将清洁部中的空气和污水抽入污水管中，由此会在污水管中产生气泡，气泡的存在会影响污水传感器的检测结果。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种基站及清洁系统，旨在解决现有的基站在抽取污水时产生的气泡会影响污水传感器的检测结果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种基站，该基站包括：

3、清洁部，用于承接清洗清洁件所产生的污水；

4、污水箱，用于存储所述污水；

5、污水管，一端与所述清洁部连通、另一端与所述污水箱连通，所述污水管包括形成于其两端之间、用于缓存污水的弯形段；

6、第一泵体，与所述污水箱连通，用于将所述污水从所述清洁部，经所述污水管抽送至所述污水箱；

7、传感器，设置在所述弯形段，以对流经所述弯形段中的污水进行检测。

8、在一些实施例中，基站还包括与所述污水箱连通的泄压组件，用于平衡所述污水箱的气压。

9、在一些实施例中，所述污水箱上设置有与所述第一泵体连通的抽气口，所述第一泵体通过所述抽气口抽取所述污水箱中的空气，以使所述污水箱中的气压小于所述清洁部中的气压。

10、在一些实施例中，所述泄压组件包括设置在所述污水箱上的泄压孔，所述泄压孔的截面面积小于所述抽气口的截面面积，以在所述第一泵体抽气时，所述泄压孔的进气量小于所述第一泵体的抽气量；或者，

11、所述泄压组件包括与所述污水箱连通的泄压阀，以在所述第一泵体停止抽气时，平衡所述污水箱的气压，所述泄压阀设在所述污水管上，或所述污水箱的箱体上，或所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上。

12、在一些实施例中，所述第一泵体包括入口和出口，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀具备抽污水工位和泄压工位，在所述抽污水工位下，所述泄压阀使所述抽气口和入口连通；在所述泄压工位下，所述泄压阀使所述抽气口与大气连通；或者，

13、当所述泄压阀设在所述污水管上，或所述污水箱的箱体上时，所述泄压阀具备泄压工位，在所述泄压工位下，所述泄压阀使所述污水箱与大气连通。

14、在一些实施例中，基站还包括：

15、清水箱，用于存储清水；

16、清水管，一端与所述清水箱连通、另一端向所述清洁部延伸，用于向所述清洁部输送清水。

17、在一些实施例中，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀还具备抽清水工位，在所述抽清水工位下，所述泄压阀使所述入口与所述清水箱连通，所述第一泵体抽取所述清水箱的清水并从所述出口排出。

18、在一些实施例中，所述泄压阀还与所述清水箱连通，所述泄压阀还具备断虹吸工位，在所述断虹吸工位下，所述清水箱中的清水不能通过所述清水管流向所述清洁部。

19、在一些实施例中，基站还包括与所述清水箱连通的第二泵体，使所述清水箱中的清水经所述清水管输送至所述清洁部；和/或，

20、所述基站还包括断虹吸阀，所述断虹吸阀设置在所述清水箱、第二泵体和清水管构成的清洁管路上，用于控制所述清洁管路的通断。

21、本实用新型还提出一种清洁系统，其包括上述的基站以及可收容于所述基站中的清洁机器人，所述清洁机器人包括所述清洁件。

技术特征：

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括与所述污水箱连通的泄压组件，用于平衡所述污水箱的气压。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述污水箱上设置有与所述第一泵体连通的抽气口，所述第一泵体通过所述抽气口抽取所述污水箱中的空气，以使所述污水箱中的气压小于所述清洁部中的气压。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述泄压组件包括设置在所述污水箱上的泄压孔，所述泄压孔的截面面积小于所述抽气口的截面面积，以在所述第一泵体抽气时，所述泄压孔的进气量小于所述第一泵体的抽气量；或者，

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述第一泵体包括入口和出口，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀具备抽污水工位和泄压工位，在所述抽污水工位下，所述泄压阀使所述抽气口和入口连通；在所述泄压工位下，所述泄压阀使所述抽气口与大气连通；或者，

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀还具备抽清水工位，在所述抽清水工位下，所述泄压阀使所述入口与所述清水箱连通，所述第一泵体抽取所述清水箱的清水并从所述出口排出。

8.根据权利要求6或7所述的基站，其特征在于，所述泄压阀还与所述清水箱连通，所述泄压阀还具备断虹吸工位，在所述断虹吸工位下，所述清水箱中的清水不能通过所述清水管流向所述清洁部。

9.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，还包括与所述清水箱连通的第二泵体，使所述清水箱中的清水经所述清水管输送至所述清洁部；和/或，

10.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的基站以及可收容于所述基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括所述清洁件。

技术总结
本技术公开一种基站及清洁系统，基站包括清洁部、污水箱、污水管、第一泵体和传感器，清洁部用于承接清洗清洁件所产生的污水；污水箱用于存储所述污水；污水管一端与所述清洁部连通、另一端与所述污水箱连通，所述污水管包括形成于其两端之间、用于缓存污水的弯形段；第一泵体用于将所述污水从所述清洁部，经所述污水管抽送至所述污水箱；传感器设置在所述弯形段，以对流经所述弯形段中的污水进行检测。即使抽入的污水中携带有气泡，可控制气泡消散后，再用设于弯形段处的传感器对留存的污水进行检测，解决了气泡干扰的问题。

技术研发人员：郭宇伟,廖德知
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：20230211
技术公布日：2024/1/14