前撞板及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种前撞板及清洁机器人。

背景技术：

1、随着扫地机技术的发展，市场上清洁机器人已经逐渐成为主流，清洁机器人包括拖地机器人或拖扫一体机器人。清洁机器人工作过程中可能与障碍物或者墙壁发生碰撞，容易造成清洁机器人损坏。现有的清洁机器人包括壳体和设置在壳体前方的前撞板，前撞板包括主体和两个弹片，两个弹片分别设置在前撞板的左侧和右侧。当前撞板左右两侧发生碰撞时，弹片的弹性变形吸收前撞板的碰撞力，从而起到保护前撞板的目的。但是现有技术中，清洁机器人形态为d型或者方形，扫地机器人的前撞板不容易实现左右两侧侧面垂直碰撞，在狭小空间发生碰撞时由于侧面无法直接碰撞，导致机器人弹片作用无法实现，且前撞板碰撞体验差、噪声大。

2、为解决上述问题，亟待提供一种前撞板及清洁机器人，解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提出一种前撞板，以达到简化前撞板结构，且前撞板任意位置发生碰撞，均能触发弹性件吸收碰撞力，减少前撞板碰撞触发所需的触发力的效果。

2、本实用新型的另一个目的是提出一种清洁机器人，通过设置上述前撞板，有利于提高清洁机器人碰撞体验感，减少噪音的效果。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、一种前撞板，设置在清洁机器人行进方向的壳体的外侧，所述前撞板包括：

5、主体，与所述壳体连接，所述主体中部设有卡槽；以及

6、弹片，设置在所述卡槽中，沿第一方向，所述弹片的两侧与所述卡槽过盈配合，当所述主体受外力撞击时，所述弹片能够发生弹性变形。

7、作为一种可选方案，所述弹片包括：

8、至少两个凸起，至少两个所述凸起沿所述第一方向间隔设置，且凸起为u型结构，位于首尾的两个所述凸起分别与所述卡槽过盈配合；以及

9、连接部，所述连接部的两端分别与相邻两个所述凸起的相邻的自由端连接。

10、作为一种可选方案，所述主体或所述壳体上设有沿所述第一方向延伸的第一限位槽，所述弹片还包括：

11、第一限位件，设置在所述连接部上，所述弹片位于所述卡槽中时，所述连接部位于所述第一限位槽中，且所述第一限位件被配置为约束所述连接部沿第一方向移动。

12、作为一种可选方案，所述卡槽包括

13、两个转折部，两个所述转折部相对设置，且均与所述主体连接，沿远离所述主体的方向，两个所述转折部的距离逐渐增大；以及

14、两个限位部，两个所述限位部分别与两个所述转折部一一对应连接，且两个所述限位部被配置为约束所述弹片沿所述第一方向的两侧。

15、作为一种可选方案，所述前撞板还包括弹性组件，所述弹性组件包括：

16、触发开关，设置在所述主体上，所述主体发生碰撞时，所述触发开关发生摆动；以及

17、第二限位件，设置在所述壳体上，所述第二限位件被配置为约束所述触发开关摆动的最大角度。

18、作为一种可选方案，所述触发开关包括：

19、摆杆，一端与所述主体连接；

20、触发件，所述摆杆与所述触发件铰接，且所述触发件中设有导向槽，所述摆杆的局部位于所述导向槽中，所述导向槽被配置为所述摆杆摆动提供导向；

21、复位件，设置在所述摆杆和所述触发件之间，所述复位件被配置为驱动所述摆杆复位。

22、作为一种可选方案，所述主体包括：

23、固定板，与所述壳体连接；以及

24、浮动板，可移动设置在所述固定板上，所述前撞板发生碰撞时，所述浮动板能够相对所述固定板移动预设距离。

25、作为一种可选方案，所述浮动板或所述固定板上设有第二限位槽，未设置所述第二限位槽的所述浮动板或所述固定板上设有限位柱，所述前撞板发生碰撞时，所述限位柱在所述第二限位槽的范围内移动。

26、作为一种可选方案，所述主体还包括：

27、缓冲件，套设在所述限位柱上，且所述缓冲件的外径与所述第二限位槽的内壁间隔设置。

28、一种清洁机器人，包括如上所述的前撞板。

29、本实用新型的有益效果为：

30、本实用新型提供一种前撞板，该前撞板设置在清洁机器人的壳体的前方，前撞板包括主体和弹片，主体与壳体连接，主体上设有卡槽，弹片设置在卡槽中，沿第一方向，弹片的两侧与卡槽过盈配合，当主体受外力撞击时，弹片能够发生弹性变形，该前撞板有利于简化前撞板结构，且便于组装，利用弹片的两侧与卡槽过盈配合，使前撞板左右和前方任意位置发生碰撞，均能触发弹性件吸收碰撞力，减少前撞板碰撞触发所需的触发力。

技术特征：

1.一种前撞板，其特征在于，设置在清洁机器人行进方向的壳体(200)的外侧，所述前撞板包括：

2.根据权利要求1所述的前撞板，其特征在于，所述弹片(2)包括：

3.根据权利要求2所述的前撞板，其特征在于，所述主体(1)或所述壳体(200)上设有沿所述第一方向延伸的第一限位槽(12)，所述弹片(2)还包括：

4.根据权利要求1所述的前撞板，其特征在于，所述卡槽(11)包括

5.根据权利要求1所述的前撞板，其特征在于，所述前撞板还包括弹性组件(3)，所述弹性组件(3)包括：

6.根据权利要求5所述的前撞板，其特征在于，所述触发开关(31)包括：

7.根据权利要求1～6任一项所述的前撞板，其特征在于，所述主体(1)包括：

8.根据权利要求7所述的前撞板，其特征在于，所述浮动板(14)或所述固定板(13)上设有第二限位槽(141)，未设置所述第二限位槽(141)的所述浮动板(14)或所述固定板(13)上设有限位柱(131)，所述前撞板发生碰撞时，所述限位柱(131)在所述第二限位槽(141)的范围内移动。

9.根据权利要求8所述的前撞板，其特征在于，所述主体(1)还包括：

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的前撞板。

技术总结
本技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种前撞板及清洁机器人。该前撞板设置在清洁机器人的壳体的前方，前撞板包括主体和弹片，主体与壳体连接，主体上设有卡槽，弹片设置在卡槽中，沿第一方向，弹片的两侧与卡槽过盈配合，当主体受外力撞击时，弹片能够发生弹性变形，该前撞板有利于简化前撞板结构，且便于组装，利用弹片的两侧与卡槽过盈配合，使前撞板左右和前方任意位置发生碰撞，均能触发弹性件吸收碰撞力，减少前撞板碰撞触发所需的触发力。

技术研发人员：蔡乙楠,孙博
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/14