驱动装置和烹饪设备的制作方法

本技术涉及厨房设备，特别涉及一种驱动装置和烹饪设备。

背景技术：

1、智能烹饪能够实现自动烹饪的效果。在进行自动烹饪的过程中，可以通过驱动结构调整锅具的姿态和位置，从而完成多种烹饪活动。但由于驱动结构在制造时会存在误差，会使得锅具的不同位置之间的升降速度产生差异，进而容易使得驱动结构卡住，导致烹饪活动无法正常进行。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种驱动装置和烹饪设备。

2、本实用新型实施方式提供的一种驱动装置，用于驱动烹饪设备的锅具，所述驱动装置包括：

3、传动组件，所述传动组件包括至少两个滑轨和至少两个锅具支架，所述至少两个锅具支架分别滑动设置在所述至少两个滑轨上，所述锅具设置在所述至少两个锅具支架上；

4、驱动组件，所述驱动组件包括至少两个升降驱动组件，所述至少两个升降驱动组件分别与所述至少两个锅具支架连接，所述至少两个升降驱动组件用于驱动所述至少两个锅具支架沿所述至少两个滑轨滑动以带动所述锅具升降；

5、至少两个传感器，所述至少两个传感器分别用于检测所述至少两个锅具支架的高度；和

6、控制器，所述控制器与所述驱动组件和所述至少两个传感器连接，所述控制器用于根据所述高度控制所述驱动组件以使得所述高度的差值小于预定值。

7、在某些实施方式中，所述滑轨、所述锅具支架、所述升降驱动组件和所述传感器的数量分别为两个，所述两个滑轨分别位于所述锅具相背的两侧。

8、在某些实施方式中，所述锅具转动设置在所述锅具支架，所述驱动组件包括：

9、翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述锅具翻转。

10、在某些实施方式中，所述锅具的重心比所述锅具的转轴低。

11、在某些实施方式中，所述翻转驱动组件包括：

12、电机，所述电机设置在所述锅具支架上且与所述锅具耦合。

13、在某些实施方式中，所述两个锅具支架包括：

14、第一支架，所述第一支架形成有第一转轴孔，所述锅具包括有第一转轴，所述锅具通过所述第一转轴孔与所述第一转轴的配合转动设置在所述第一支架，所述第一转轴形成有扁轴孔，所述电机包括有与所述扁轴孔耦合的扁轴。

15、在某些实施方式中，所述两个锅具支架包括：

16、第二支架，所述第二支架形成有第二转轴孔，所述锅具包括第二转轴，所述第二支架包括与所述第二转轴孔和所述第二转轴配合的阻尼器，所述锅具通过所述第二转轴孔、所述阻尼器和所述第二转轴的配合转动设置在所述第二支架。

17、在某些实施方式中，所述烹饪设备包括上支架和下支架，所述滑轨包括连接所述上支架和所述下支架的两根导杆。

18、在某些实施方式中，所述升降驱动组件包括液压推杆。

19、本实用新型实施方式提供的一种烹饪设备，包括：

20、锅具；和

21、上诉任意一个实施方式所述的驱动装置。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种驱动装置，用于驱动烹饪设备的锅具，其特征在于，所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述滑轨、所述锅具支架、所述升降驱动组件和所述传感器的数量分别为两个，所述两个滑轨分别位于所述锅具相背的两侧。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述锅具转动设置在所述锅具支架，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述锅具的重心比所述锅具的转轴低。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述两个锅具支架包括：

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述两个锅具支架包括：

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述烹饪设备包括上支架和下支架，所述滑轨包括连接所述上支架和所述下支架的两根导杆。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括液压推杆。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种驱动装置和烹饪设备。驱动装置用于驱动烹饪设备的锅具，驱动装置包括传动组件、驱动组件、至少两个传感器和控制器，传动组件包括至少两个滑轨和至少两个锅具支架，锅具支架滑动设置在滑轨上，锅具设置在锅具支架上，驱动组件包括至少两个升降驱动组件，升降驱动组件与锅具支架连接，升降驱动组件驱动锅具支架沿滑轨滑动带动锅具升降，传感器检测锅具支架的高度，控制器与驱动组件和传感器连接，控制器根据高度控制驱动组件以使高度的差值小于预定值。上述驱动装置，通过驱动组件配合传动组件调节锅具的位置以完成烹饪活动，通过传感器配合控制器检测锅具支架的高度以维持锅具的平衡，有利于减少烹饪设备的故障率。

技术研发人员：梁泽锋,杨嘉,陈世穷,陈家威,曲绍鹤
受保护的技术使用者：芜湖美的智能厨电制造有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13