一种密集架及其手自一体驱动结构的制作方法

本技术涉及仓储设备，尤其涉及一种密集架及其手自一体驱动结构。

背景技术：

1、密集架又名密集柜，是一种可移动的货架，在企业、店铺以及档案单位的使用非常普及。

2、密集架又分为手动密集架、电动密集架以及智能密集架等等，其中，智能密集架具有自动化的管理系统，逐渐成为高端应用的主流，其驱动通常采用驱动电机和手动双动力。

3、然而，目前的双动力(驱动电机及手动)密集架架体移动可通过电机驱动或者转动手轮输出动力；两套传动机构之间需增加离合器断开相互间的耦合关系，即采用转动手轮的方式输出动力时，需断开离合器，避免驱动电机内阻导致无法转动手轮，而采用电动输出动力时，需要重新结合离合器。

4、具体的一些现有产品中，密集架底盘上必须安装电磁离合器才能使手动摇动架体把驱动电机势能分离开来，驱动电机驱动时再吸合电磁离合器，将驱动电机动能与架体传动系统连接起来，驱动架体运行。

5、并且由于手轮和驱动电机的独立性，通常手动和电动是分体设置的，例如手动轮及驱动电机操作开关置于架体一侧，驱动电机置于密集架的架体底部，在实际应用中不方便安装及布线。

6、例如当前的只能密集架产品，驱动电机安装于密集架底部底盘上，手动链轮安装在密集架正面，分体式设计，安装麻烦，手动密集架想升级为电动密集架也特别麻烦，需要将架体全部拆卸掉，把底盘露出了，焊接驱动电机安装支架才能升级为电动密集架，给升级改造带来了非常大的困难。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种密集架及其手自一体驱动结构。

2、为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

3、第一方面，本实用新型提供一种密集架用的手自一体驱动结构，其包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；

4、所述第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，所述手动驱动件与所述轮盘轴固定设置；

5、所述驱动电机与所述第一驱动盘传动连接，所述第二驱动盘与所述动力传递轴传动连接；

6、其还包括电路开关，所述电路开关与所述驱动电机电连接，能够切断所述驱动电机的供电。

7、第二方面，本实用新型还提供一种密集架，其包括密集架体以及驱动所述密集架体移动的驱动结构；

8、所述驱动结构选自上述手自一体驱动结构。

9、基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

10、本实用新型所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，第一驱动盘和第二驱动盘共同由驱动电机和手动驱动，实现了手动和电动的一体化耦合，同时，通过电路开关对驱动电机的控制，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的静力矩(自锁力矩)带来的较大阻力，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。

11、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使本领域技术人员能够更清楚地了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合详细附图说明如后。

技术特征：

1.一种密集架用的手自一体驱动结构，其特征在于，包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；

2.根据权利要求1所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述第一驱动盘和/或第二驱动盘选自链轮，所述传动连接为链条传动或齿轮啮合传动；

3.根据权利要求2所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与驱动电机驱动盘传动连接，所述驱动电机驱动盘通过链条或同步带与所述第一驱动盘传动连接。

4.根据权利要求3所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述输出轴上固设有主轴驱动盘，所述第二驱动盘通过链条或同步带与所述主轴驱动盘传动连接。

5.根据权利要求4所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述第二驱动盘和主轴驱动盘之间还设置有减速机构，所述第二驱动盘与所述减速机构的输入端传动连接，所述主轴驱动盘与所述减速机构的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述减速机构中设置有制动器，所述制动器与所述电路开关联动；

7.根据权利要求1所述的手自一体驱动结构，其特征在于，还包括基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；

8.根据权利要求7所述的手自一体驱动结构，其特征在于，所述基板上设置有感应开关，所述感应开关与所述电路开关电连接，当所述感应开关被激发时，所述电路开关切换至并保持关断状态。

9.根据权利要求8所述的手自一体驱动结构，其特征在于，密集架运动到位时，所述感应开关处于激发状态。

10.一种密集架，其特征在于，包括密集架体以及驱动所述密集架体移动的驱动结构；

技术总结
本技术公开了一种密集架及其手自一体驱动结构。所述手自一体驱动结构包括驱动电机、手动驱动件以及同轴设置的第一驱动盘和第二驱动盘；第一驱动盘与第二驱动盘绕轮盘轴同步转动，手动驱动件与轮盘轴固定设置；驱动电机与第一驱动盘传动连接，第二驱动盘与动力传递轴传动连接；还包括电路开关，与驱动电机电连接，能够切断所述驱动电机的供电。本技术所提供的手自一体驱动结构通过设置同轴的两个驱动盘，实现了手动和电动的一体化耦合，当手动模式时，切断驱动电机的供电，避免电机的静力矩(自锁力矩)，进而能够实现在不需要离合器的情况下进行手动或者电动操作，且手动操作机构与电动传动机构实现了一体化总成，方便安装和布线。

技术研发人员：杜克强,林大斌,王均,杜绍波,高蓓蓓,杜彦平
受保护的技术使用者：三门峡云硕智能科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/14