基站及清洁组件的制作方法

本技术涉及清洁组件，尤其涉及一种基站及清洁组件。

背景技术：

1、如洗地机器人和吸尘器等设备通常需要配备基站，通过基站为洗地机器人或吸尘器提供补给，以提高洗地机器人或吸尘器的自动化和智能化程度。如申请公开号为：cn115104977a的中国实用新型专利公开了一种洗地机器人基站及洗地机器人系统，该洗地机器人系统包括洗地机器人基站和洗地机器人，所述洗地机器人基站包括供排水模块、充电模块和烘干模块。通过该洗地机器人基站能够为洗地机器人提供给排水、充电或烘干等服务。

2、通常情况下，基站需要设置例如微动开关或霍尔传感器等传感器，通过传感器检测如洗地机器人或吸尘器等主机是否回到基站。如果确定主机回到基站，则控制功能模块为主机提供给排水、充电或烘干等服务。但这类传感器不仅占用空间，而且成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基站及清洁组件。

2、本实用新型实施例第一方面提供了一种基站，包括：

3、机体，设有用于与清洁设备连接的工作位；

4、补给机构，设置在所述机体上；

5、供电系统，包括供电电路和第一电源接口，所述第一电源接口设置在所述工作位处，所述第一电源接口用于与清洁设备的第二电源接口连接，所述供电电路用于通过所述第一电源接口为所述清洁设备供电；

6、控制器，与所述补给机构连接，所述控制器的第一检测端与所述基站的电源供电端连接；

7、第一检测电路，包括第一开关单元，所述第一开关单元的第一端与所述第一检测端连接，所述第一开关单元的第二端接地，所述第一开关单元的控制端与所述第一电源接口连接；在所述清洁设备的第二电源接口与所述第一电源接口连接时，所述第一开关单元导通，所述第一检测端从高电平状态切换至低电平状态，所述控制器开启所述补给机构为所述清洁设备提供补给操作。

8、在一些实施例中，所述第一检测电路还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一检测端通过第一电阻与所述基站的电源供电端连接；所述第二电阻的一端与所述第一电源接口连接，所述第二电阻的另一端通过所述第三电阻接地，所述第一开关单元的控制端连接在所述第二电阻和所述第三电阻之间。

9、在一些实施例中，所述基站还包括：

10、第二检测电路，包括第二开关单元和第四电阻，所述第二开关单元的第一端与所述第一电源接口连接，所述第二开关单元的第二端通过所述第四电阻接地，所述控制器的第一控制端与所述第二开关单元的控制端连接，所述控制器的第二检测端与所述第二开关单元的第二端连接，所述控制器用于通过所述第二开关单元检测所述第一电源接口的供电电流。

11、在一些实施例中，所述第二检测电路还包括第五电阻、第六电阻和电容，所述控制器的第一控制端通过所述第五电阻与所述第二开关单元的控制端连接，所述控制器的第二检测端通过所述第六电阻与所述第二开关单元的第二端连接，所述电容的一端与所述控制器的第二检测端连接，所述电容的另一端接地。

12、在一些实施例中，所述补给机构包括如下机构中的至少一个：

13、给水机构，用于向所述清洁设备供给清水；

14、排水机构，用于接收所述清洁设备排放的污水；

15、吸尘机构，用于从所述清洁设备抽吸灰尘；

16、滚刷清洗机构，用于清洗所述清洁设备的滚刷；

17、烘干机构，用于烘干所述清洁设备的滚刷。

18、本实用新型实施例第二方面提供了一种清洁组件，包括清洁设备和如上所述的基站。

19、本实用新型实施例的基站，将控制器的第一检测端与基站的电源供电端连接，在清洁设备未进入工作位时，第一检测端处于高电平状态。第一开关单元的第一端与第一检测端连接，第一开关单元的第二端接地，第一开关单元的控制端与第一电源接口连接。当清洁设备的第二电源接口与基站的第一电源接口连接时，第一检测电路中的第一开关单元导通，能够将第一检测端拉低至低电位状态，通过复用第一电源接口实现了检测清洁设备是否连接至工作位的目的，结构简单，空间利用率较高，且成本较低。

技术特征：

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一检测电路还包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一检测端通过第一电阻与所述基站的电源供电端连接；所述第二电阻的一端与所述第一电源接口连接，所述第二电阻的另一端通过所述第三电阻接地，所述第一开关单元的控制端连接在所述第二电阻和所述第三电阻之间。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第二检测电路还包括第五电阻、第六电阻和电容，所述控制器的第一控制端通过所述第五电阻与所述第二开关单元的控制端连接，所述控制器的第二检测端通过所述第六电阻与所述第二开关单元的第二端连接，所述电容的一端与所述控制器的第二检测端连接，所述电容的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述补给机构包括如下机构中的至少一个：

6.一种清洁组件，其特征在于，包括清洁设备和如权利要求1至5任一项所述的基站。

技术总结
本技术提供了一种基站及清洁组件，该基站包括机体、补给机构、供电系统、控制器和第一检测电路；供电系统包括供电电路和第一电源接口，第一电源接口设置在工作位处；控制器的第一检测端与基站的电源供电端连接；第一检测电路包括第一开关单元，第一开关单元的第一端与第一检测端连接，第一开关单元的第二端接地，第一开关单元的控制端与第一电源接口连接；在清洁设备的第二电源接口与第一电源接口连接时，第一开关单元导通，第一检测端从高电平状态切换至低电平状态，控制器开启补给机构为清洁设备提供补给操作。如此，能够复用第一电源接口实现了检测清洁设备是否连接至工作位的目的，结构简单，空间利用率较高，且成本较低。

技术研发人员：郭建刚,陈裕华
受保护的技术使用者：广东新宝电器股份有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15