一种窗帘机器人的制作方法

本技术涉及智能家居，特别是涉及一种窗帘机器人。

背景技术：

1、居家窗帘一般可通过吊环悬挂于u形导轨上，窗帘带动吊环沿u形导轨滑动即可实现窗帘的收拢或散开。随着通信、互联网、物联网、家电、家居等行业的迅速发展，家居智能化越来越流行。为了使窗帘能够自动化、智能化，需要通过窗帘机器人对窗帘进行控制，可将窗帘机器人悬挂于u形导轨上，窗帘机器人通过滚轮带动窗帘沿u形导轨的延伸方向移动，实现窗帘收拢和散开，从而提升窗帘开合的便利性。

2、但是现有的窗帘机器人在带动窗帘沿u形导轨移动的过程中，窗帘机器人容易跑偏，导致滚轮掉入u形导轨的凹槽中，从而造成窗帘机器人移动阻力增大，影响窗帘机器人的使用效果。

3、因此，有必要提供一种窗帘机器人，从而确保窗帘机器人不会跑偏，增强窗帘机器人的使用效果。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出一种窗帘机器人，用于防止滚轮偏离导轨的延伸方向滚动，避免滚轮伸入导轨的凹槽内而导致窗帘机器人无法正常使用。

2、本申请通过以下技术方案实现的：

3、本申请提出一种窗帘机器人，包括挂件组、限位组以及滚轮，所述挂件组与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接；所述限位组和所述挂件组设置于导轨的延伸方向；所述滚轮设于所述挂件组之间；所述滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，所述滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，所述限位组伸入导轨的凹槽内，以防止滚轮偏离导轨的长度方向滚动。

4、在本申请的一实施例中，所述限位组包括至少两根限位柱，两根所述限位柱伸入导轨的凹槽内。

5、在本申请的一实施例中，两根所述限位柱可转动地设于导轨的凹槽内，且两根所述限位柱与导轨凹槽的槽口具有间距。

6、在本申请的一实施例中，两根所述限位柱设置于滚轮两端，其中一根所述限位柱设于滚轮的一端，另一根所述限位柱设于滚轮的另一端。

7、在本申请的一实施例中，定义一所述滚轮周向面的中间并垂直于滚轮滚动方向的面为截面，两根限位柱的径向和截面一致。

8、在本申请的一实施例中，所述挂件组包括至少两个挂件，两个所述挂件与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接。

9、在本申请的一实施例中，窗帘机器人还包括主体，所述滚轮和所述两个挂件设于主体上，其中一个所述挂件设于滚轮的一端，另一个所述挂件设于滚轮的另一端。

10、在本申请的一实施例中，所述限位组包括一个连接件，所述连接件设于主体上，两根所述限位柱设于连接件上，两根所述限位柱可相对于连接件转动。

11、在本申请的一实施例中，所述连接件开设有穿孔，所述滚轮和两个所述挂件穿过所述连接件。

12、在本申请的一实施例中，窗帘机器人还包括第一驱动机构，设于主体内，第一驱动机构与挂件组固定连接，第一驱动机构可驱使挂件组朝向导轨的方向运动，或远离导轨的方向运动。

13、本申请的有益效果：挂件组与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接，限位组和挂件组设置于导轨的延伸方向，滚轮设于挂件组之间，滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，限位组伸入导轨的凹槽内，滚轮沿导轨的延伸方向滚动，以将窗帘机器人沿导轨的延伸方向运动，滚轮沿导轨的延伸方向滚动过程中，由于限位组伸入导轨的凹槽内，防止滚轮偏离导轨的延伸方向滚动，从而防止帘机器人偏离导轨的延伸方向。

技术特征：

1.一种窗帘机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的窗帘机器人，其特征在于，所述限位组包括至少两根限位柱，两根所述限位柱伸入导轨的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的窗帘机器人，其特征在于，两根所述限位柱可转动地设于导轨的凹槽内，且两根所述限位柱与导轨凹槽的槽口具有间距。

4.根据权利要求2或3所述的窗帘机器人，其特征在于，两根所述限位柱设置于滚轮两端，其中一根所述限位柱设于滚轮的一端，另一根所述限位柱设于滚轮的另一端。

5.根据权利要求4所述的窗帘机器人，其特征在于，定义一所述滚轮周向面的中间并垂直于滚轮滚动方向的面为截面，两根限位柱的径向和截面一致。

6.根据权利要求2所述的窗帘机器人，其特征在于，所述挂件组包括至少两个挂件，两个所述挂件与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接。

7.根据权利要求6所述的窗帘机器人，其特征在于，窗帘机器人还包括：

8.根据权利要求7所述的窗帘机器人，其特征在于，所述限位组包括一个连接件，所述连接件设于主体上，两根所述限位柱设于连接件上，两根所述限位柱可相对于连接件转动。

9.根据权利要求8所述的窗帘机器人，其特征在于，所述连接件开设有穿孔，所述滚轮和两个所述挂件穿过所述连接件。

10.根据权利要求7所述的窗帘机器人，其特征在于，窗帘机器人还包括：

技术总结
本申请提出一种窗帘机器人，包括挂件组、限位组以及滚轮，挂件组与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接；限位组和挂件组设置于导轨的延伸方向；滚轮设于挂件组之间；滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，限位组伸入导轨的凹槽内，以防止滚轮偏离导轨的长度方向滚动。当滚轮沿导轨的延伸方向滚动，以将窗帘机器人沿导轨的延伸方向运动，滚轮沿导轨的延伸方向滚动过程中，由于限位组伸入导轨的凹槽内，防止滚轮偏离导轨的延伸方向滚动，从而防止帘机器人偏离导轨的延伸方向。

技术研发人员：成铁芳
受保护的技术使用者：深圳市东汇智能电子有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/12