一种工业除尘机器人的制作方法

本技术涉及一种工业机器人，具体是一种工业除尘机器人。

背景技术：

1、在我国，工业机器人广泛应用于制造业，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著的特点，而工业除尘机器人又名工业吸尘器，工业除尘器是用于工业用途的收集吸取生产、操作、运输过程中产生的废弃介质颗粒物、粉尘烟雾、油水等的工业吸尘设备。

2、但是现有的工业机器人不便于进行除尘处理，现有的工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差，不能满足社会需求。

3、经检索，中国专利公开了一种具有除尘效果的工业机器人(授权公告号cn216397476u)，该专利技术虽然能够通过启动吸尘机带动空气向吸尘机内部流动，然后在过滤组件作用下将吸入的灰尘进行过滤处理。但是，该工业除尘机器只可对于灰尘颗粒进行抽吸除尘，而在实际的工业生产过程中，还会存在油污等粘性杂质，使用此除尘的工业机器人无法进行清理去除，且油污会吸附灰尘等杂质，使用吸尘机直接除尘不能起到很好的除尘效果，实用性低。因此，本领域技术人员提供了一种工业除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业除尘机器人，包括底座，所述底座的底部等距对称固定连接有四个移动机构，其中两个相邻所述移动机构通过传动轴传动连接，所述传动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述底座的底部且位于第一锥齿轮的上方转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述底座的底部且位于第一转轴的一侧对称转动连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴的底部均固定连接有刷盘，其中一个所述第二转轴和第一转轴的外侧均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接。

4、作为本实用新型进一步的方案：两个所述第二转轴的外侧且位于第一皮带轮的下方均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部转动连接有工作台，所述底座的顶部且位于工作台的外侧设置有防护罩，所述工作台的顶部固定连接有水箱，所述水箱的外侧固定连接有输水管，且所述工作台的外侧固定连接有用于固定输水管的固定板，所述输水管的底部固定连接有喷头。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部且远离第一转轴的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有刮水板，所述刮水板的外侧设有吸水条。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱的顶部设置有注水口，所述输水管靠近水箱的一端设置有控制阀。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述刮水板通过紧固螺栓与固定架连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述吸水条设置为圆弧结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、水箱内部清水通过喷头喷洒至在地面，移动机构移动的同时通过传动轴转动带动第一锥齿轮转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合作用下通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带转动同时通过第二转轴带动底部的刷盘转动完成刷洗操作，可以更好的完成除尘操作，提高除尘质量。

12、2、洗刷后的污水可在便于拆装的刮水板和吸水条的作用下进行很好的吸收，使用方便，实用性强。

技术特征：

1.一种工业除尘机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部等距对称固定连接有四个移动机构(2)，其中两个相邻所述移动机构(2)通过传动轴(3)传动连接，所述传动轴(3)的外侧固定连接有第一锥齿轮(4)，所述底座(1)的底部且位于第一锥齿轮(4)的上方转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底部固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(4)啮合连接，所述底座(1)的底部且位于第一转轴(5)的一侧对称转动连接有两个第二转轴(7)，两个所述第二转轴(7)的底部均固定连接有刷盘(9)，其中一个所述第二转轴(7)和第一转轴(5)的外侧均固定连接有第一皮带轮(8)，两个所述第一皮带轮(8)通过第一皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，两个所述第二转轴(7)的外侧且位于第一皮带轮(8)的下方均固定连接有第二皮带轮(10)，两个所述第二皮带轮(10)通过第二皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有工作台(13)，所述底座(1)的顶部且位于工作台(13)的外侧设置有防护罩(14)，所述工作台(13)的顶部固定连接有水箱(15)，所述水箱(15)的外侧固定连接有输水管(17)，且所述工作台(13)的外侧固定连接有用于固定输水管(17)的固定板(16)，所述输水管(17)的底部固定连接有喷头(18)。

4.根据权利要求3所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部且远离第一转轴(5)的一侧固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底部固定连接有刮水板(11)，所述刮水板(11)的外侧设有吸水条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述水箱(15)的顶部设置有注水口，所述输水管(17)靠近水箱(15)的一端设置有控制阀。

6.根据权利要求5所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述刮水板(11)通过紧固螺栓与固定架(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述吸水条(19)设置为圆弧结构。

技术总结
本技术涉及工业机器人，具体是一种工业除尘机器人，包括底座，底座的底部等距对称固定连接有四个移动机构，其中两个相邻移动机构通过传动轴传动连接，传动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，底座的底部且位于第一锥齿轮的上方转动连接有第一转轴，第一转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，底座的底部且位于第一转轴的一侧对称转动连接有两个第二转轴，两个第二转轴的底部均固定连接有刷盘。本技术的好处在于，通过移动机构带动底部的刷盘转动完成刷洗操作，可以更好的完成除尘操作，提高除尘质量，同时洗刷后的污水可在便于拆装的刮水板和吸水条的作用下进行很好的吸收，使用方便，实用性强。

技术研发人员：史克科,梅道花
受保护的技术使用者：浙江瑞铭智能设备有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/14