清洁机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人又称扫地机器人，清洁机器人主要用于对地面进行清洁工作。清洁机器人在行走和作业过程中，一般通过雷达等检测装置进行检测障碍物及探路。雷达可以用于测量清洁机器人与障碍物之间的距离，避免清洁机器人与障碍物相撞。雷达还具有定位功能，雷达还可以用于清洁机器人建立清扫地图。因此，在清洁机器人领域，雷达的重要性不言而喻。

2、雷达一般安装在清洁机器人顶部前端，不论在清洁机器人运行还是人为搬运物体过程中，雷达等结构都不可避免地会磕碰。如清洁机器人与沙发、桌椅等物体相撞从而损坏雷达。为了避免损坏雷达，目前，一般在清洁机器人的顶端设置有安装罩和触动开关，安装罩和机器人顶端之间连接有弹簧。当安装罩碰撞到障碍物时，安装罩能够触发触动开关，触发触动开关发出控制信号，清洁机器人根据控制信号后退避障。

3、然而，安装罩和清洁机器人的顶壳之间需要通过锁紧件连接，安装罩和顶壳之间需要设置转轴，安装罩通过转轴相对顶壳转动，结构复杂，安装不便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的旨在提供一种清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人结构复杂、安装不便的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种清洁机器人，包括顶壳、安装罩、触动开关、弹性元件和雷达装置；所述顶壳设有扣接槽，所述安装罩设有连接端和相对所述连接端设置的活动端，所述连接端的至少一部分卡设于所述扣接槽内，所述活动端以所述连接端为枢转中心相对所述顶壳所在平面上下浮动设置，所述触动开关靠近所述活动端设置，所述活动端下移以触发所述触动开关；所述安装罩和所述顶壳之间形成容纳空间，所述雷达装置至少部分位于所述容纳空间内。

3、可选地，所述连接端设有并排设置的限位块和定位筋，所述限位块卡设于所述扣接槽内，所述顶壳还设有定位槽，所述定位筋设在所述定位槽内，所述定位筋能够相对所述定位槽转动，以使所述安装罩的活动端能够绕所述安装罩的连接端转动。

4、可选地，所述定位槽具有相对设置的两个第一限位侧面，所述两个第一限位侧面之间呈夹角设置，所述两个第一限位侧面与所述定位筋配合以限制所述定位筋的摆动角度。

5、可选地，所述定位筋的端部和所述定位槽的底部均为圆弧曲面。

6、可选地，所述定位槽设有开口端和凸设于开口端侧壁上的挡部，所述挡部能够挡住所述定位筋，以防止所述定位筋和所述定位槽相互脱离。

7、可选地，所述挡部可形变设置，所述挡部背离所述定位槽槽底一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面用以引导所述定位筋下压所述挡部产生形变，以允许所述定位筋进入所述定位槽内。

8、可选地，所述定位筋设有第二导向斜面，所述第二导向斜面用以与所述第一导向斜面配合，以引导所述定位筋下压所述挡部产生形变，以允许所述定位筋进入所述定位槽内。

9、可选地，所述扣接槽具有相对设置的两个第二限位侧面，所述两个第二限位侧面之间呈夹角设置，所述两个第二限位侧面与所述限位块配合以限制所述限位块的摆动角度。

10、可选地，所述扣接槽的两端分别设有所述定位槽，两个所述定位槽和所述扣接槽呈一字排列；所述限位块的两端分别设所述定位筋，两个所述定位筋和所述限位块呈一字排列。

11、可选地，所述安装罩在所述活动端设有碰撞引脚，所述安装罩被碰撞后，所述碰撞引脚能够触动所述触动开关，以使所述触动开关发出控制信号。

12、本实用新型与现有技术相比至少具有以下有益效果：

13、本实施例的清洁机器人中，当安装罩的活动端碰撞到障碍物时，活动端能够压缩弹性元件，活动端能够以连接端为枢转中心朝下浮动一定距离，活动端下移后触发触动开关。触动开关发出控制信号，清洁机器人的控制模块根据控制信号控制清洁机器人进行后退等动作进行避障。当清洁机器人完成避障后，安装罩的活动端在弹性元件的作用下恢复到初始位置。由于连接端通过卡扣的方式卡设在扣接槽内，使得活动端可以以连接端为枢转中心相对顶壳所在的屏幕上下浮动。与现有技术相比，本实施例的清洁机器人中，通过连接端和扣接槽的卡扣连接，可以省略锁紧件等结构，节省了成本，简化了结构，安装更加方便。由于所述活动端以所述连接端为枢转中心相对所述顶壳所在平面上下浮动设置，本实施例的清洁机器人中，还省略了转轴等结构，进一步节省了成本，简化了结构，安装更加方便。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括顶壳、安装罩、触动开关、弹性元件和雷达装置；

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接端设有并排设置的限位块和定位筋，所述限位块卡设于所述扣接槽内，所述顶壳还设有定位槽，所述定位筋设在所述定位槽内，所述定位筋能够相对所述定位槽转动，以使所述安装罩的活动端能够绕所述安装罩的连接端转动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位槽具有相对设置的两个第一限位侧面，所述两个第一限位侧面之间呈夹角设置，所述两个第一限位侧面与所述定位筋配合以限制所述定位筋的摆动角度。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位筋的端部和所述定位槽的底部均为圆弧曲面。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位槽设有开口端和凸设于开口端侧壁上的挡部，所述挡部能够挡住所述定位筋，以防止所述定位筋和所述定位槽相互脱离。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡部可形变设置，所述挡部背离所述定位槽槽底一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面用以引导所述定位筋下压所述挡部产生形变，以允许所述定位筋进入所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位筋设有第二导向斜面，所述第二导向斜面用以与所述第一导向斜面配合，以引导所述定位筋下压所述挡部产生形变，以允许所述定位筋进入所述定位槽内。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述扣接槽具有相对设置的两个第二限位侧面，所述两个第二限位侧面之间呈夹角设置，所述两个第二限位侧面与所述限位块配合以限制所述限位块的摆动角度。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述扣接槽的两端分别设有所述定位槽，两个所述定位槽和所述扣接槽呈一字排列；所述限位块的两端分别设所述定位筋，两个所述定位筋和所述限位块呈一字排列。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装罩在所述活动端设有碰撞引脚，所述安装罩被碰撞后，所述碰撞引脚能够触动所述触动开关，以使所述触动开关发出控制信号。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括顶壳、安装罩、触动开关、弹性元件和雷达装置；所述顶壳设有扣接槽，所述安装罩设有连接端和相对所述连接端设置的活动端，所述连接端的至少一部分卡设于所述扣接槽内，所述活动端以所述连接端为枢转中心相对所述顶壳所在平面上下浮动设置，所述触动开关靠近所述活动端设置，所述活动端下移以触发所述触动开关；所述安装罩和所述顶壳之间形成容纳空间，所述雷达装置至少部分位于所述容纳空间内。拆卸雷达装置时，可以快速的使连接端从扣接槽内脱出以将雷达装置拆下。与现有技术相比，本实施例的清洁机器人中，省略了锁紧件、转轴等结构，简化了结构，安装更加方便。

技术研发人员：滕勇,汪才辉,郭灿腾,谢伟龙,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/14