一种智能楼梯清洁机器人

本技术涉及清洁机器人领域，具体地讲，涉及一种智能楼梯清洁机器人。

背景技术：

1、因随着全球经济水平日益提升，处处拔地而起的办公楼、学校、居民楼、体育馆、电影院等楼房的增加及其居住率以及使用率的增加无不体现了全球人类对高生活品质的追求，而人类生活品质的提高，到导致了公共场所的卫生也越来越差。当前我们居住及使用楼房中的楼梯大多数是依赖于人力劳动清洁，费时费力，效率低且成本高。

2、如果能够提供一种智能楼梯清洁机器人，实现拖、扫、消毒一体，有效清洁死角、自动完成路径规划，将减少生活中各种病菌交叉感染的机率，确保公共场所的环境与卫生。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能楼梯清洁机器人，有利于实现楼梯清洁。

2、本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种智能楼梯清洁机器人，包括麦克纳姆轮底盘，其特征是：所述麦克纳姆轮底盘固定连接一组连接杆，一组所述连接杆固定连接清扫底盘，所述清扫底盘两端分别固定连接吸尘桶，所述清扫底盘螺纹连接对称的后螺杆，对称的所述后螺杆分别固定连接后电机的输出轴，对称的所述后电机的输出轴分别穿过顶板，对称的所述后电机分别固定连接所述顶板，所述顶板固定连接两组对称的前电机，每个所述前电机的输出轴分别穿过所述顶板，每个所述前电机的输出轴分别固定连接前螺杆，每个所述前螺杆分别轴承连接所述清扫底盘，每个所述前螺杆分别螺纹连接升降板，对称的所述升降板分别固定连接爬升支架，所述爬升支架的前端两个短支架分别轴承连接主动轮，所述爬升支架的后端两个长支架分别轴承连接从动轮。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述顶板固定连接一组导向杆，一组所述导向杆穿过所述清扫底盘，一组所述导向杆固定连接清洁消毒底盘，对称的所述后螺杆分别轴承连接所述清洁消毒底盘。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述清洁消毒底盘固定连接对称的箱体，对称的所述箱体分别螺纹连接端盖，对称的所述箱体分别固定连接排液管，所述清洁消毒底盘固定连接海绵块，对称的所述排液管分别穿过所述清洁消毒底盘接触所述海绵块。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述清洁消毒底盘固定连接两组对称的卡槽，每个所述卡槽分别匹配轨道槽，每个所述轨道槽分别固定连接污水盒，每个所述污水盒分别设置有对称的透水槽，每个所述污水盒对应相应的所述透水槽分别固定连接沥液板。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述清洁消毒底盘对应每个所述卡槽分别轴承连接海绵滚柱，每个所述海绵滚柱分别接触对应的所述沥液板。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述污水盒固定连接把手。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述清洁消毒底盘设置有对称的方槽，所述爬升支架的后端两个长支架匹配对称的所述方槽。

10、作为本技术方案的进一步限定，所述清洁消毒底盘固定连接台阶平面传感器二。

11、作为本技术方案的进一步限定，所述清扫底盘前端中部固定连接台阶竖面传感器，所述清扫底盘两侧中部分别固定连接台阶两侧传感器。

12、作为本技术方案的进一步限定，所述麦克纳姆轮底盘固定连接台阶平面传感器一。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

14、(1)本装置设计巧妙新颖，采用创新爬楼梯结构，与麦克纳姆轮机器人移动底盘结合，使得机器人代替人工来完成繁琐的楼梯清洁工作，省时省力且高效稳定；

15、(2)对台阶进行清扫的同时也对地面喷洒消毒液进行消毒，以来减少生活中各种病菌交叉感染的机率，确保公共场所的环境与卫生。

技术特征：

1.一种智能楼梯清洁机器人，包括麦克纳姆轮底盘(11)，其特征是：

2.根据权利要求1所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述顶板(2)固定连接一组导向杆(6)，一组所述导向杆(6)穿过所述清扫底盘(30)，一组所述导向杆(6)固定连接清洁消毒底盘(17)，对称的所述后螺杆(5)分别轴承连接所述清洁消毒底盘(17)。

3.根据权利要求2所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清洁消毒底盘(17)固定连接对称的箱体(14)，对称的所述箱体(14)分别螺纹连接端盖(15)，对称的所述箱体(14)分别固定连接排液管(16)，所述清洁消毒底盘(17)固定连接海绵块(18)，对称的所述排液管(16)分别穿过所述清洁消毒底盘(17)接触所述海绵块(18)。

4.根据权利要求2所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清洁消毒底盘(17)固定连接两组对称的卡槽(22)，每个所述卡槽(22)分别匹配轨道槽(25)，每个所述轨道槽(25)分别固定连接污水盒(27)，每个所述污水盒(27)分别设置有对称的透水槽(26)，每个所述污水盒(27)对应相应的所述透水槽(26)分别固定连接沥液板(28)。

5.根据权利要求4所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清洁消毒底盘(17)对应每个所述卡槽(22)分别轴承连接海绵滚柱(19)，每个所述海绵滚柱(19)分别接触对应的所述沥液板(28)。

6.根据权利要求4所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述污水盒(27)固定连接把手(29)。

7.根据权利要求2所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清洁消毒底盘(17)设置有对称的方槽(20)，所述爬升支架(8)的后端两个长支架匹配对称的所述方槽(20)。

8.根据权利要求2所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清洁消毒底盘(17)固定连接台阶平面传感器二(21)。

9.根据权利要求1所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述清扫底盘(30)前端中部固定连接台阶竖面传感器(24)，所述清扫底盘(30)两侧中部分别固定连接台阶两侧传感器(23)。

10.根据权利要求1所述的智能楼梯清洁机器人，其特征是：所述麦克纳姆轮底盘(11)固定连接台阶平面传感器一(12)。

技术总结
本技术公开了一种智能楼梯清洁机器人，包括麦克纳姆轮底盘，其特征是：所述麦克纳姆轮底盘固定连接一组连接杆，一组所述连接杆固定连接清扫底盘，所述清扫底盘两端分别固定连接吸尘桶，所述清扫底盘螺纹连接对称的后螺杆，对称的所述后螺杆分别固定连接后电机的输出轴，对称的所述后电机的输出轴分别穿过顶板，对称的所述后电机分别固定连接所述顶板，所述顶板固定连接两组对称的前电机。本技术涉及清洁机器人领域，具体地讲，涉及一种智能楼梯清洁机器人。本技术要解决的技术问题是提供一种智能楼梯清洁机器人，有利于实现楼梯清洁。

技术研发人员：张虹,房庆民
受保护的技术使用者：山东商业职业技术学院
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/3/4