下料装置和智能制餐设备的制作方法

本技术涉及智能制餐设备，特别涉及一种下料装置和智能制餐设备。

背景技术：

1、随着社会发展、城市生活节奏的不断加快，人工进行餐食的烹煮时间较长，且受限于人工成本和场地成本，开设的店铺对于全天时段和地区覆盖率不足。现有技术中，存在自动进行餐食制作的设备，来解决消费者和市场的需求。

2、自动化进行餐食制作的设备中，对于制作粉面等餐食，在制作过程中需要向粉面中下入配料和调料，但是目前市面上存在的自动化制餐设备，通过逐个下料工位，在盛装粉面的餐盒逐个位移至下料口的位置，造成下料过程耗费时间，且十分繁琐。设计下料通道用于收集烹饪调料和连接自动化制餐设备中的各个工位，但长期使用下料通道中会残余调料，影响下次下料过程。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种下料装置，旨在解决下料装置中残余烹饪调料的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种下料装置，应用于智能制餐设备，下料装置包括至少两下料盒、收集件以及刷头；其中，

3、至少两下料盒沿水平方向依次排布，各下料盒均用于存储烹饪调料，各下料盒均设置有开口朝下的下料口；

4、收集件安装于至少两下料盒的下方，收集件的上表面设有沿水平方向延伸的收集槽，收集槽位于各下料口的下方，收集槽在水平方向上的一端贯穿形成出料口；

5、刷头活动安装于收集件上，刷头至少部分位于收集槽内，刷头被驱动可沿着收集槽的延伸方向往复运动，以将收集槽内的烹饪调料从出料口排出。

6、在本实用新型的一些实施例中，刷头包括安装支架和柔性刷，安装支架与收集件活动连接，安装支架可沿收集槽的延伸方向往复运动；

7、柔性刷的上端与安装支架连接，柔性刷的下端伸至收集槽内，柔性刷由刷毛形成；或者，柔性刷由硅胶片形成。

8、在本实用新型的一些实施例中，柔性刷与收集槽的槽底以及收集槽呈相对设置的槽壁接触。

9、在本实用新型的一些实施例中，下料装置还包括驱动装置，驱动装置用于驱动刷头相对于收集槽往复运动。

10、在本实用新型的一些实施例中，下料装置还包括导轨，导轨沿着收集槽的延伸方向延伸设置，刷头与导轨滑动连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括电机、两驱动轮以及皮带，两驱动轮位于导轨延伸方向上的两端，电机与两驱动轮中的一个连接，皮带与两驱动轮配合；

12、刷头包括安装支架和柔性刷，安装支架与收集件活动连接，柔性刷的上端与安装支架连接，柔性刷的下端伸至收集槽内，安装支架还与皮带传动连接，安装支架在皮带的驱动下相对收集件往复运动。

13、在本实用新型的一些实施例中，导轨具有在上下向相背设置的两侧表面，两侧表面具凹设有容纳槽，两容纳槽均沿水平方向延伸且贯穿导轨在水平方向上的两端设置，皮带位于两驱动轮之间的部分分别位于容纳槽内；

14、安装支架上设置有两从动轮，两从动轮在上下向间隔设置，两从动轮中的一个伸入对应的容纳槽内并与皮带抵接，两从动轮中的另一个与对应侧的侧表面滚动接触。

15、在本实用新型的一些实施例中，下料装置包括第一位置检测件、第二位置检测件以及控制器；其中，

16、第一位置检测件设于收集槽远离出料口的一端，第二位置检测件设于收集槽的出料口，第一检测件和第二位置检测件均用于检测刷头的位置；

17、控制器与第一位置检测件、第二位置检测件以及驱动装置电连接，控制器根据第一位置检测件以及第二位置检测件的检测结果控制驱动装置工作。

18、在本实用新型的一些实施例中，下料装置还包括沿上下向延伸的导料管，导料管上端的外周壁设置有对接缺口，对接缺口与收集件对接，对接缺口还与出料口连通设置，导料管的下端形成落料口。

19、在本实用新型的一些实施例中，导料管的上端敞口设置，导料管的内周壁凸设有限位凸起，限位凸起用于与刷头抵接，以限制刷头与导料管面向对接缺口的内壁面接触。

20、在本实用新型的一些实施例中，收集件的上表面设有沿水平方向并行延伸的两收集槽，两收集槽其中一个收集槽用于收集干烹饪调料，另一个收集槽用于收集湿烹饪调料，刷头作用于两收集槽，以将两收集槽内的烹饪调料从对应出料口排出；或，刷头的数量为两个，两刷头与两收集槽一一对应设置，以将对应的收集槽内的烹饪调料从对应的出料口排出。

21、本实用新型还提出一种智能制餐设备，其特征在于，智能制餐设备包括加热装置以及如上所述的下料装置。

22、本实用新型技术方案通过采用刷头设置在收集槽内，以清洁剩余的烹饪调料，下料装置包括至少两下料盒、收集件以及刷头，至少两下料盒沿水平方向依次排布，各下料盒均用于存储烹饪调料，各下料盒均设置有开口朝下的下料口，收集件安装于至少两下料盒的下方，收集件的上表面设有沿水平方向延伸的收集槽，收集槽位于各下料口的下方，收集槽在水平方向上的一端贯穿形成出料口，刷头活动安装于收集件上，刷头至少部分位于收集槽内，刷头被驱动可沿着收集槽的延伸方向往复运动，以将收集槽内的烹饪调料从出料口排出。如此设置，将烹饪调料通过收集槽精准的下料至出料口，且通过刷头往复在收集槽内进行运动，加快下料速度，避免烹饪调料残留在收集槽内。

技术特征：

1.一种下料装置，应用于智能制餐设备，其特征在于，所述下料装置包括至少两下料盒、收集件以及刷头；其中，

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述刷头包括安装支架和柔性刷，所述安装支架与所述收集件活动连接，所述安装支架可沿所述收集槽的延伸方向往复运动；

3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述刷头相对于所述收集槽往复运动。

4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括导轨，所述导轨沿着所述收集槽的延伸方向延伸设置，所述刷头与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、两驱动轮以及皮带，两所述驱动轮位于所述导轨延伸方向上的两端，所述电机与两所述驱动轮中的一个连接，所述皮带与两所述驱动轮配合；

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述导轨具有在上下向相背设置的两侧表面，两所述侧表面凹设有容纳槽，两所述容纳槽均沿水平方向延伸且贯穿所述导轨在水平方向上的两端设置，所述皮带位于两所述驱动轮之间的部分分别位于所述容纳槽内；

7.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置包括第一位置检测件、第二位置检测件以及控制器；其中，

8.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括沿上下向延伸的导料管，所述导料管上端的外周壁设置有对接缺口，所述对接缺口与所述收集件对接，所述对接缺口还与所述出料口连通设置，所述导料管的下端形成落料口，所述导料管的上端敞口设置，所述导料管的内周壁凸设有限位凸起，所述限位凸起用于与所述刷头抵接，以限制所述刷头与所述导料管面向所述对接缺口的内壁面接触。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的下料装置，其特征在于，所述收集件的上表面设有沿水平方向并行延伸的两收集槽，两所述收集槽其中一个所述收集槽用于收集干烹饪调料，另一个所述收集槽用于收集湿烹饪调料；

10.一种智能制餐设备，其特征在于，所述智能制餐设备包括加热装置以及如权利要求1至9中任意一项所述的下料装置。

技术总结
本技术公开一种下料装置和智能制餐设备，其中，下料装置包括至少两下料盒、收集件以及刷头，至少两下料盒沿水平方向依次排布，各下料盒均用于存储烹饪调料，各下料盒均设置有开口朝下的下料口，收集件安装于至少两下料盒的下方，收集件的上表面设有沿水平方向延伸的收集槽，收集槽位于各下料口的下方，收集槽在水平方向上的一端贯穿形成出料口，刷头活动安装于收集件上，刷头至少部分位于收集槽内，刷头被驱动可沿着收集槽的延伸方向往复运动，以将收集槽内的烹饪调料从出料口排出。本技术方案能提高下料效率，避免烹饪调料残留在收集槽内。

技术研发人员：洪金文,张海清
受保护的技术使用者：深圳市滴米智能科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15