擦窗机器人的制作方法

本技术涉及清洁，具体涉及一种擦窗机器人。

背景技术：

1、随着擦窗机器人的普及，其已成为家中常见的清洁装置之一，现有技术如中国实用新型专利cn202908616u，其在擦拭无框玻璃时，擦窗机器人存在部分脱离玻璃表面情形，由此造成跌落现象。

2、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的擦窗机器人，以迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。

2、为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种擦窗机器人，包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道。

3、在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

4、所述真空通道在两个角落之间延伸。

5、所述真空通道的个数为两个。

6、还包括设置在基座上且与气压传感器电性相连的控制板、被控制板控制的驱动轮组、以及向控制板、驱动轮组、真空发生单元提供电力的电力单元。

7、所述清洁元件包括位于中间的清洁开口、以及位于清洁开口周围且与真空通道相连通的多个透气孔。

8、所述底盖包括与真空室相连通的进风部、位于进风部周围的底盖风道、以及位于底盖风道内且与气压传感器对应设置的通气孔。

9、所述固定板包括位于中间且与清洁开口相连通的固定板开口、与固定板开口相邻设置的固定板风道、以及位于固定板开口周侧且用于固定清洁元件的多个固定元件，其中所述底盖风道和固定板风道共同形成所述的真空通道。

10、所述驱动轮组为一对驱动轮，且穿过固定板开口和清洁开口并两两相对设置，且所述进风部位于两驱动轮之间，同时所述真空通道至少在两驱动轮之间的方向延伸。

11、所述真空发生单元的中心轴线方向垂直于清洁元件所在平面。

12、所述透气孔的个数为4个，并位于清洁元件的四个角落。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。

技术特征：

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述真空通道在两个角落之间延伸。

3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于：所述真空通道的个数为两个。

4.如权利要求1或2或3所述的擦窗机器人，其特征在于还包括设置在基座上且与气压传感器电性相连的控制板、被控制板控制的驱动轮组、以及向控制板、驱动轮组、真空发生单元提供电力的电力单元。

5.如权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于：所述清洁元件包括位于中间的清洁开口、以及位于清洁开口周围且与真空通道相连通的多个透气孔。

6.如权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于：所述底盖包括与真空室相连通的进风部、位于进风部周围的底盖风道、以及位于底盖风道内且与气压传感器对应设置的通气孔。

7.如权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于：所述固定板包括位于中间且与清洁开口相连通的固定板开口、与固定板开口相邻设置的固定板风道、以及位于固定板开口周侧且用于固定清洁元件的多个固定元件，其中所述底盖风道和固定板风道共同形成所述的真空通道。

8.如权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于：所述驱动轮组为一对驱动轮，且穿过固定板开口和清洁开口并两两相对设置，且所述进风部位于两驱动轮之间，同时所述真空通道至少在两驱动轮之间的方向延伸。

9.如权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于：所述真空发生单元的中心轴线方向垂直于清洁元件所在平面。

10.如权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于：所述透气孔的个数为4个，并位于清洁元件的四个角落。

技术总结
本技术公开了一种擦窗机器人，其包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道，本技术具有如下有益效果：迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。

技术研发人员：刘其清
受保护的技术使用者：苏州哥特电器有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14