本申请属于清洁设备,尤其涉及一种保护装置及清洁设备。
背景技术:
1、目前,智能扫地机的雷达罩多为固定结构;固定的雷达罩结构简单,在雷达罩碰到障碍物后扫地机不能有效识别做出规避反应,易导致雷达罩反复多次地碰撞障碍物,从而导致雷达罩寿命较短,且易造成扫地机的震动,从而对扫地机内部的雷达和其他电子元件造成损坏。
2、目前也存在一些可活动的雷达罩结构,这类活动雷达罩在遇到障碍物后能够被障碍物推动并出现位移,以便于扫地机识别位移并及时做出规避反应,但是目前的雷达罩的位移多通过雷达罩上的结构件触发按键实现,而因按键位置固定,雷达罩通常仅能进行单一方向的位移,例如仅能够在水平面内前后位移,或在竖直面内上下位移,一旦在侧方等不与雷达罩移动方向平行的方向出现碰撞,则易出现卡死、结构件受摩擦力增大等情况,影响扫地机识别的灵敏度,也影响雷达罩的使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述问题,本申请提供了一种保护装置及清洁设备,至少解决了目前的固定雷达罩易损坏而活动雷达罩活动方向有限、易卡死的问题。
2、本申请实施例提供的保护装置包括:
3、底座,所述底座上设有开关元件;
4、保护罩,可活动地设于所述底座上;
5、触发组件,可活动地设于所述底座上,所述触发组件的一端与所述开关元件相对且间隔设置,所述触发组件的另一端抵接于所述保护罩,以使所述保护罩与所述底座间隔排布;
6、所述保护罩相对所述底座运动能够使所述触发组件向靠近所述开关元件的方向运动并抵接于所述开关元件。
7、在一实施例中,所述保护罩朝向所述底座的一侧设有第一抵持部;
8、所述触发组件抵接于所述保护罩的一端包括第一导向面,所述第一导向面抵接于所述第一抵持部的边缘,所述第一导向面为相对所述底座倾斜的斜面或弧面。
9、在一实施例中,所述第一抵持部为开设于所述保护罩上的凹槽,所述第一导向面抵接于所述第一抵持部的内壁且延伸至所述第一抵持部的外侧。
10、在一实施例中,所述触发组件包括触发杆和第一弹性件,所述触发杆的一端抵接于所述保护罩且另一端与所述开关元件间隔设置,所述第一导向面设于所述触发杆抵接于所述保护罩的一端;
11、所述第一弹性件设于所述触发杆和所述底座之间,且所述触发杆向靠近所述开关元件的方向运动能够使所述第一弹性件形变。
12、在一实施例中,所述底座上凹设有第一导向槽,所述第一弹性件容置于所述第一导向槽内,所述触发杆的一端容置于所述第一导向槽内,且另一端延伸至所述第一导向槽之外。
13、在一实施例中,所述开关元件设于所述底座背离所述保护罩的一侧,且所述开关元件与所述第一导向槽的底壁相对且间隔设置;
14、所述触发杆包括杆体和连接于所述杆体的按动部,所述按动部沿背离所述杆体的方向延伸并穿过所述第一导向槽的底壁,所述按动部与所述开关元件相对且间隔设置。
15、在一实施例中,所述保护装置还包括具有弹性的复位组件,所述复位组件的一端抵接于所述保护罩且另一端连接于所述底座,以使所述保护罩与所述底座间隔排布。
16、在一实施例中,所述保护罩朝向所述底座的一侧设有第二抵持部;
17、所述复位组件包括抵接于所述保护罩的复位杆和第二弹性件;所述复位杆可活动地设于所述底座上,所述复位杆的一端设有抵接于所述第二抵持部的边缘的第二导向面,所述第二导向面为相对所述底座倾斜的斜面或为弧面;
18、所述第二弹性件设于所述复位杆与所述底座之间,所述复位杆相对所述底座活动能够使所述第二弹性件形变。
19、在一实施例中,所述底座上凹设与第二导向槽,所述第二弹性件容置于所述第二导向槽内,所述复位杆容置于所述第二导向槽内且一端延伸至所述第二导向槽之外。
20、在一实施例中,所述触发组件和所述复位组件均有至少一个,且沿所述保护罩的周侧间隔设置。
21、在一实施例中,所述保护罩上开设有通孔;
22、所述底座上设有穿设于所述通孔的限位柱,所述限位柱的外径小于所述通孔的内径,所述限位柱背离所述底座的一端设有外径大于所述通孔的内径的限位件。
23、本申请实施例还提供一种清洁设备,包括所述的保护装置。
24、本申请针对目前的固定雷达罩易损坏而活动雷达罩活动方向有限、易卡死的问题作出改进设计,设置可相对底座活动的保护罩,同时设置独立的触发组件以支撑保护罩,改善了触发组件或其他触发结构件对保护罩移动方向的限制,增加了保护罩的灵活度;当保护罩碰到障碍物时,保护罩能够相对底座移动,并能够通过触发组件触发开关元件,以向清洁设备发送信号并改变行进路线,达到规避障碍物的效果;
25、本申请结构简洁,设置独立的触发组件,使得保护罩能够相对触发组件多向活动,以改善保护罩或触发组件运动摩擦力过大、卡死的情况,从而达到提高保护罩灵敏度的效果,实用性强。
1.一种保护装置,用于清洁设备,其特征在于,所述保护装置包括:
2.根据权利要求1所述的保护装置,其特征在于,所述保护罩朝向所述底座的一侧设有第一抵持部;
3.根据权利要求2所述的保护装置,其特征在于,所述第一抵持部为开设于所述保护罩上的凹槽,所述第一导向面抵接于所述第一抵持部的内壁且延伸至所述第一抵持部的外侧。
4.根据权利要求2所述的保护装置,其特征在于,所述触发组件包括触发杆和第一弹性件,所述触发杆的一端抵接于所述保护罩且另一端与所述开关元件间隔设置,所述第一导向面设于所述触发杆抵接于所述保护罩的一端;
5.根据权利要求4所述的保护装置,其特征在于,所述底座上凹设有第一导向槽,所述第一弹性件容置于所述第一导向槽内,所述触发杆的一端容置于所述第一导向槽内,且另一端延伸至所述第一导向槽之外并抵接于所述保护罩;
6.根据权利要求1-5中任一项所述的保护装置,其特征在于,所述保护装置还包括具有弹性的复位组件,所述复位组件的一端抵接于所述保护罩且另一端连接于所述底座,以使所述保护罩与所述底座间隔排布。
7.根据权利要求6所述的保护装置,其特征在于,所述保护罩朝向所述底座的一侧设有第二抵持部;
8.根据权利要求7所述的保护装置,其特征在于,所述底座上凹设有第二导向槽,所述第二弹性件容置于所述第二导向槽内,所述复位杆容置于所述第二导向槽内且一端延伸至所述第二导向槽之外并抵接于所述第二抵持部。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的保护装置,其特征在于,所述保护罩上开设有通孔;
10.一种清洁设备,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的保护装置。