扫地辊组件及扫地机器人的制作方法

本技术涉及扫地机器人的，特别是涉及一种扫地辊组件及扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人是一种能够自动完成地面清理工作的清理装置。扫地机器人广泛应用于卧室、大厅、机场、地铁站、生产车间、酒店宾馆及商务大厦等地方。扫地机器人由装置主体及扫地辊组件等部分组成，扫地辊组件的部分位于装置主体外，扫地辊组件与装置主体转动连接。

2、在现有技术中，扫地辊组件包括转动件(即辊主体)、缓冲层(即环形缓冲层)及胶刷件(即胶刷)，缓冲层分别与转动件及胶刷件连接，缓冲层位于转动件与胶刷件之间。例如，传统的扫地辊组件如专利号为cn202121993218.3的中国专利提出了一种扫地机器人的主扫，扫地机器人的主扫包括辊主体、环形缓冲层及胶刷，辊主体的外侧表面与环形缓冲层的内侧表面连接，即辊主体与环形缓冲层套接；辊主体的两端分别延伸凸出至环形缓冲层两端的外侧，胶刷开设有安装通孔，安装通孔的内侧壁与环形缓冲层的外侧表面连接，即通过安装通孔将胶刷套设于环形缓冲层上，以使胶刷与环形缓冲层套接，使得扫地机器人的主扫的各个元件之间的安装方便性较好。

3、然而，由于辊主体的两端分别延伸凸出至环形缓冲层两端的外侧，环形缓冲层穿设于安装通孔并与胶刷套接，即辊主体的两端分别延伸凸出至胶刷两端的外侧，使得胶刷的两端分别与辊主体的两端之间存在间隙，从而使得胶刷通过环形缓冲层与辊主体连接，辊主体与环形缓冲层套接，即胶刷与辊主体套接，在扫地机器人的主扫辊压清扫杂物的过程中，当胶刷与杂物发生碰撞时导致胶刷相对于辊主体发生滑动，从而使得胶刷与辊主体之间的连接稳定性较差，即使得胶刷件与转动件之间的连接稳定性较差。另外，胶刷通过环形缓冲层与辊主体连接，即环形缓冲层作为胶刷与辊主体之间的连接元件，使得扫地机器人的主扫的制造成本较高，即使得扫地辊组件的制造成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种制造成本较低，同时使得胶刷件与转动件之间的连接稳定性较好的扫地辊组件及扫地机器人。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种扫地辊组件，用于与装置主体转动连接，所述扫地辊组件包括转动件及胶刷件，所述转动件包括第一端盖、第二端盖及转动轴，所述转动轴分别与所述第一端盖及所述第二端盖连接，所述第一端盖及所述第二端盖均用于与所述装置主体转动连接，所述第一端盖用于与驱动装置的动力输出端连接，以使所述转动轴相对于所述装置主体转动；

4、所述胶刷件包括胶刷主体及多个刷片，多个所述刷片间隔设置，每一所述刷片环绕设置在所述胶刷主体上，所述胶刷主体形成有容纳腔，所述第一端盖的部分穿设于所述容纳腔，以使所述第一端盖连接于所述胶刷主体的一端，所述第二端盖的部分穿设于所述容纳腔背离所述第一端盖的一侧，以使所述第二端盖连接于所述胶刷主体的另一端，所述转动轴位于所述容纳腔内。

5、在其中一个实施例中，每一所述刷片沿着所述胶刷主体的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布。

6、在其中一个实施例中，所述胶刷件为一体成型结构。

7、在其中一个实施例中，所述第一端盖包括相连接的第一盖板及第一连接座，所述第一盖板的部分穿设于所述容纳腔，以使所述第一盖板连接于所述胶刷主体的一端，所述第一盖板背离所述第一连接座的一侧连接于所述转动轴，所述第一连接座用于与所述装置主体转动连接，所述第一连接座还用于与所述驱动装置的动力输出端连接，以使所述转动轴相对于所述装置主体转动。

8、在其中一个实施例中，所述第一盖板与所述胶刷主体的一端焊接，所述第一盖板还与所述转动轴焊接。

9、在其中一个实施例中，所述第一连接座包括安装座及连接体，所述安装座形成有安装槽，所述连接体的部分位于所述安装槽内并与所述安装座连接，所述安装座用于与所述装置主体转动连接，所述安装座还用于与所述驱动装置的动力输出端连接，所述连接体背离所述安装座的一侧依次与所述第一盖板及所述转动轴连接，以使所述安装座驱动所述转动轴相对于所述装置主体转动。

10、在其中一个实施例中，所述第二端盖包括相连接的第二盖板及第二连接座，所述第二盖板的部分穿设于所述容纳腔，以使所述第二盖板连接于所述胶刷主体的另一端，所述第二盖板背离所述第二连接座的一侧连接于所述转动轴，所述第二连接座用于与所述装置主体转动连接。

11、在其中一个实施例中，所述第二盖板与所述胶刷主体的另一端焊接，所述第二盖板还与所述转动轴焊接。

12、在其中一个实施例中，所述第二端盖为一体成型结构。

13、一种扫地机器人，包括上述任一实施例所述的扫地辊组件。

14、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

15、1、由于第一端盖的部分穿设于容纳腔，以使第一端盖连接于胶刷主体的一端，第二端盖的部分穿设于容纳腔背离第一端盖的一侧，以使第二端盖连接于胶刷主体的另一端，即胶刷主体的两端分别与第一端盖及第二端盖连接，转动轴位于容纳腔内，解决了胶刷主体的两端分别与转动件的两端之间存在间隙的问题，使得胶刷件与转动件之间的连接紧密性较好，在扫地辊组件辊压清扫杂物的过程中，避免了当胶刷件与杂物发生碰撞时导致胶刷件相对于转动件发生滑动的问题，从而使得胶刷件与转动件之间的连接稳定性较好。

16、2、由于第一端盖的部分穿设于容纳腔，以使第一端盖连接于胶刷主体的一端，第二端盖的部分穿设于容纳腔背离第一端盖的一侧，以使第二端盖连接于胶刷主体的另一端，即胶刷主体的两端分别与第一端盖及第二端盖连接，以使胶刷件与转动件直接连接，从而省却了胶刷件与转动件之间的连接元件，使得在制造扫地辊组件的过程中可以节省下来连接元件的制造费用，从而降低了扫地辊组件的制造费用，进而使得扫地辊组件的制造成本较低。

技术特征：

1.一种扫地辊组件，用于与装置主体转动连接，其特征在于，所述扫地辊组件包括转动件及胶刷件，所述转动件包括第一端盖、第二端盖及转动轴，所述转动轴分别与所述第一端盖及所述第二端盖连接，所述第一端盖及所述第二端盖均用于与所述装置主体转动连接，所述第一端盖用于与驱动装置的动力输出端连接，以使所述转动轴相对于所述装置主体转动；

2.根据权利要求1所述的扫地辊组件，其特征在于，每一所述刷片沿着所述胶刷主体的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布。

3.根据权利要求1所述的扫地辊组件，其特征在于，所述胶刷件为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第一端盖包括相连接的第一盖板及第一连接座，所述第一盖板的部分穿设于所述容纳腔，以使所述第一盖板连接于所述胶刷主体的一端，所述第一盖板背离所述第一连接座的一侧连接于所述转动轴，所述第一连接座用于与所述装置主体转动连接，所述第一连接座还用于与所述驱动装置的动力输出端连接，以使所述转动轴相对于所述装置主体转动。

5.根据权利要求4所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第一盖板与所述胶刷主体的一端焊接，所述第一盖板还与所述转动轴焊接。

6.根据权利要求4所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第一连接座包括安装座及连接体，所述安装座形成有安装槽，所述连接体的部分位于所述安装槽内并与所述安装座连接，所述安装座用于与所述装置主体转动连接，所述安装座还用于与所述驱动装置的动力输出端连接，所述连接体背离所述安装座的一侧依次与所述第一盖板及所述转动轴连接，以使所述安装座驱动所述转动轴相对于所述装置主体转动。

7.根据权利要求4所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第二端盖包括相连接的第二盖板及第二连接座，所述第二盖板的部分穿设于所述容纳腔，以使所述第二盖板连接于所述胶刷主体的另一端，所述第二盖板背离所述第二连接座的一侧连接于所述转动轴，所述第二连接座用于与所述装置主体转动连接。

8.根据权利要求7所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第二盖板与所述胶刷主体的另一端焊接，所述第二盖板还与所述转动轴焊接。

9.根据权利要求7所述的扫地辊组件，其特征在于，所述第二端盖为一体成型结构。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的扫地辊组件。

技术总结
本技术提供一种扫地辊组件及扫地机器人。上述的扫地辊组件用于与装置主体转动连接，扫地辊组件包括转动件及胶刷件，转动件包括第一端盖、第二端盖及转动轴，转动轴分别与第一端盖及第二端盖连接，第一端盖用于与驱动装置的动力输出端连接，以使转动轴相对于装置主体转动；胶刷件包括胶刷主体及多个刷片，多个刷片间隔设置，每一刷片环绕设置在胶刷主体上，胶刷主体形成有容纳腔，第一端盖的部分穿设于容纳腔，以使第一端盖连接于胶刷主体的一端，第二端盖的部分穿设于容纳腔背离第一端盖的一侧，以使第二端盖连接于胶刷主体的另一端，转动轴位于容纳腔内。上述的扫地辊组件制造成本较低，同时使得胶刷件与转动件之间的连接稳定性较好。

技术研发人员：董涛,张宁
受保护的技术使用者：永州雅力德科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15