盆体弧面清洗机械臂的制作方法

本技术涉及卫浴清洗设备领域，尤其涉及一种盆体弧面清洗机械臂。

背景技术：

1、目前的洗漱台通常在台面上设有一个陶瓷面盆,面盆形状多为圆形或椭圆形，目前通常采用手动的方式对台面以及面盆进行清洗擦拭，但清洗效率低下，费时费力，部分面盆可能会略高于台面，且面盆的内侧呈弧状，增加了对面盆清洗的难度，清洗效率低下，自动化及智能化程度低以及清洁效果差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能对洗漱台的面盆进行清洗刷洗，清洗效率高，自动化及智能化程度高，实现无死角刷洗，清洁效果好的盆体弧面清洗机械臂。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种盆体弧面清洗机械臂，包括五轴机械臂，还包括移动机构，移动机构的顶部固定连接有升降机构，升降机构的顶部固定连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有水平伸缩杆，水平伸缩杆的顶部固定连接有储水箱，储水箱的一侧连通设有出水口，五轴机械臂连接于水平伸缩杆的一侧，五轴机械臂远离水平伸缩杆的一端连接有刷洗机构，刷洗机构通过导水管与出水口连通；

4、储水箱的顶部通过第一阀芯连通设有清洗液储存罐，清洗液储存罐的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机固定于储水箱的顶部，且其输出端连接有搅拌轴，搅拌轴的侧面连接有搅拌叶，搅拌叶和搅拌轴均设置于储水箱内。

5、作为优选，五轴机械臂包括依次连接的底座、第一旋转轴、第一摆动轴、第二摆动轴、第二旋转轴以及第三摆动轴，底座与水平伸缩杆连接，第三摆动轴与刷洗机构连接。

6、作为优选，刷洗机构包括第二伺服电机、喷水头、连接头和毛刷，第二伺服电机的底部输出端与连接头连接，毛刷连接于连接头的底部，且其呈环形阵列排布有若干个，第二伺服电机连接于第三摆动轴的下端，喷水头连接于第三摆动轴的一侧，且其与出水口通过导水管连通。

7、作为优选，移动机构包括移动架以及对称设置于移动架两侧的驱动轮，移动架的前侧连接有转向轮。

8、作为优选，转向轮为全向轮。

9、作为优选，升降机构包括方形升降板和垂直伸缩杆，垂直伸缩杆设置有四个且分别固定连接于方形升降板的底部四角处。

10、作为优选，旋转机构包括圆形旋转板和第三伺服电机，圆形旋转板设置于方形升降板的上方，第三伺服电机固定于方形升降板的中部，且其顶部输出端与圆形旋转板固定连接。

11、作为优选，水平伸缩杆和垂直伸缩杆均为电动缸、气缸或液压缸。

12、作为优选，出水口内设有第二阀芯。

13、作为优选，储水箱的顶部连通设有进水管，进水管内设有第三阀芯。

14、本实用新型的有益效果在于：

15、该盆体弧面清洗机械臂通过第一阀芯控制清洗液储存罐内的清洗液进而到储水箱内，通过第一伺服电机驱动搅拌轴转动，进而使搅拌叶对储水箱内的清洗液和清水进行搅拌，使清洗液与清水充分混合，提高清洗效果，通过移动机构根据清洗路线进行移动，通过刷洗机构对洗漱台的面盆进行刷洗，提高清洗效率，通过五轴机械臂提高刷洗机构的刷洗自由度，提高刷洗效果，达到无死角刷洗的效果，提高自动化及智能化程度。

技术特征：

1.一种盆体弧面清洗机械臂，包括五轴机械臂(1)，其特征在于：还包括移动机构(2)，所述移动机构(2)的顶部固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部固定连接有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的顶部固定连接有水平伸缩杆(5)，所述水平伸缩杆(5)的顶部固定连接有储水箱(6)，所述储水箱(6)的一侧连通设有出水口(7)，所述五轴机械臂(1)连接于水平伸缩杆(5)的一侧，所述五轴机械臂(1)远离水平伸缩杆(5)的一端连接有刷洗机构(8)，所述刷洗机构(8)通过导水管与出水口(7)连通；

2.根据权利要求1所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述五轴机械臂(1)包括依次连接的底座(101)、第一旋转轴(102)、第一摆动轴(103)、第二摆动轴(104)、第二旋转轴(105)以及第三摆动轴(106)，所述底座(101)与水平伸缩杆(5)连接，所述第三摆动轴(106)与刷洗机构(8)连接。

3.根据权利要求2所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述刷洗机构(8)包括第二伺服电机(801)、喷水头(802)、连接头(803)和毛刷(804)，所述第二伺服电机(801)的底部输出端与连接头(803)连接，所述毛刷(804)连接于连接头(803)的底部，且其呈环形阵列排布有若干个，所述第二伺服电机(801)连接于第三摆动轴(106)的下端，所述喷水头(802)连接于第三摆动轴(106)的一侧，且其与出水口(7)通过导水管连通。

4.根据权利要求1所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动架(201)以及对称设置于移动架(201)两侧的驱动轮(202)，所述移动架(201)的前侧连接有转向轮(203)。

5.根据权利要求4所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述转向轮(203)为全向轮，两个所述驱动轮(202)远离移动架(201)的一侧均连接有第一超声波传感器(204)，所述移动架(201)的前侧连接有第二超声波传感器(205)。

6.根据权利要求1所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述升降机构(3)包括方形升降板(301)和垂直伸缩杆(302)，所述垂直伸缩杆(302)设置有四个且分别固定连接于方形升降板(301)的底部四角处。

7.根据权利要求6所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述旋转机构(4)包括圆形旋转板(401)和第三伺服电机(402)，所述圆形旋转板(401)设置于方形升降板(301)的上方，所述第三伺服电机(402)固定于方形升降板(301)的中部，且其顶部输出端与圆形旋转板(401)固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述水平伸缩杆(5)和垂直伸缩杆(302)均为电动缸、气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述出水口(7)内设有第二阀芯。

10.根据权利要求1所述的盆体弧面清洗机械臂，其特征在于：所述储水箱(6)的顶部连通设有进水管(9)，进水管(9)内设有第三阀芯。

技术总结
本技术涉及卫浴清洗设备领域，尤其涉及一种盆体弧面清洗机械臂，移动机构的顶部固定连接有升降机构，升降机构的顶部固定连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有水平伸缩杆，水平伸缩杆的顶部固定连接有储水箱，五轴机械臂的一端连接有刷洗机构，通过第一阀芯控制清洗液储存罐内的清洗液进而到储水箱内，通过第一伺服电机驱动搅拌轴转动，进而使搅拌叶对储水箱内的清洗液和清水进行搅拌，使清洗液与清水充分混合，提高清洗效果，通过移动机构根据清洗路线进行移动，通过刷洗机构对洗漱台的面盆进行刷洗，提高清洗效率，通过五轴机械臂提高刷洗机构的刷洗自由度，提高刷洗效果，达到无死角刷洗的效果，提高自动化及智能化程度。

技术研发人员：张爱民,黄开朝,赵小聪,陈松兵
受保护的技术使用者：清远市伽蓝洁具有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15