一种表面清洁装置的制作方法

本申请涉及清洁，特别是涉及一种表面清洁装置。

背景技术：

1、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。以擦窗机器人为例，擦窗机器人上通常设有驱动单元和行走单元，驱动单元用于驱动行走单元运动，进而带动擦窗机器人在待清洁表面移动。

2、但是，表面清洁装置在工作过程中，驱动单元会产生热量。如果不能及时给驱动单元散热，会导致驱动单元的温度逐渐升高，进而导致驱动单元损坏，降低表面清洁装置的使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种表面清洁装置，以利于解决现有技术中不能及时给驱动单元散热，会导致驱动单元的温度逐渐升高，进而导致驱动单元损坏，降低表面清洁装置的使用寿命的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，在所述表面清洁装置上定义上下方向，所述表面清洁装置的下侧靠近待清洁表面，所述表面清洁装置的上侧远离所述待清洁表面，所述表面清洁装置包括：

3、下壳体，所述下壳体的上侧设有驱动单元，所述下壳体的下侧设有行走单元，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动，进而带动所述表面清洁装置移动；

4、中间壳体，所述中间壳体的底部扣合在所述下壳体的顶部，在所述中间壳体和所述下壳体之间形成所述表面清洁装置的第一内部空间；

5、上壳体，所述上壳体的底部扣合在所述中间壳体的顶部，在所述上壳体和所述中间壳体之间形成所述表面清洁装置的第二内部空间；

6、风道，所述风道设置在所述上壳体和所述中间壳体之间，所述风道为负压气流通道，所述风道包括风道进风口、风道内部出风口和风道外部出风口，所述风道内部出风口朝向所述驱动单元，在所述风道内部出风口和所述风道外部出风口之间设有导流板，所述导流板用于将所述风道外部出风口处的部分气流导流至所述风道内部出风口，使得所述部分气流在所述风道内部出风口排出。

7、在一种可能的实现方式中，所述中间壳体的顶部设有第一风道凹槽，所述上壳体的底部设有第二风道凹槽，所述第二风道凹槽扣合在所述第一风道凹槽上，在所述第一风道凹槽和所述第二风道凹槽之间形成所述风道。

8、在一种可能的实现方式中，在所述风道内由所述风道进风口至所述风道外部出风口，所述风道的截面积逐渐减小。

9、在一种可能的实现方式中，所述风道进风口和所述风道内部出风口位于所述中间壳体的顶部；所述风道外部出风口位于所述中间壳体的侧部。

10、在一种可能的实现方式中，所述下壳体的上侧设有沿第一方向排布的第一驱动单元和第二驱动单元；

11、所述风道包括沿第一方向排布的第一子风道和第二子风道，所述第一方向与所述待清洁表面平行；

12、所述中间壳体的顶部设有沿所述第一方向排布的第一子风道进风口和第二子风道进风口，沿所述第一方向排布的第一子风道内部出风口和第二子风道内部出风口，所述第一子风道内部出风口朝向所述第一驱动单元，所述第二子风道内部出风口朝向所述第二驱动单元；

13、所述中间壳体的侧部设有沿所述第一方向排布的第一子风道外部出风口和第二子风道外部出风口；

14、其中，所述第一子风道内部出风口和所述第一子风道外部出风口之间设有第一导流板，所述第一导流板用于将所述第一子风道外部出风口的部分气流导流至所述第一子风道内部出风口；所述第二子风道内部出风口和所述第二子风道外部出风口之间设有第二导流板，所述第二导流板用于将所述第二子风道外部出风口的部分气流导流至所述第二子风道内部出风口。

15、在一种可能的实现方式中，所述风道包括至少两个沿第二方向排布的第一子风道，以及至少两个沿所述第二方向排布的第二子风道，所述第二方向与所述待清洁表面平行，且与所述第一方向垂直；

16、所述中间壳体的侧部设有至少两个沿所述第二方向排布的第一子风道外部出风口，以及至少两个沿所述第二方向排布的第二子风道外部出风口；

17、其中，至少两个所述第一子风道与至少两个所述第一子风道外部出风口一一对应并相连通，至少两个所述第一子风道均与所述第一子风道进风口相连通；至少两个所述第二子风道与至少两个所述第二子风道外部出风口一一对应并相连通，至少两个所述第二子风道均与所述第二子风道进风口相连通。

18、在一种可能的实现方式中，所述第一子风道和所述第二子风道、所述第一子风道进风口和所述第二子风道进风口、所述第一子风道内部出风口和所述第二子风道内部出风口、所述第一子风道外部出风口和所述第二子风道外部出风口分别相对所述表面清洁装置的第二中轴线对称设置，所述第二中轴线与所述第二方向平行；

19、至少两个所述第一子风道、至少两个所述第二子风道、至少两个所述第一子风道外部出风口、至少两个所述第二子风道外部出风口分别相对所述表面清洁装置的第一中轴线对称设置，所述第一子风道进风口和所述第二子风道进风口位于所述第一中轴线上且靠近所述表面清洁装置中心的位置，所述第一中轴线与所述第一方向平行。

20、在一种可能的实现方式中，至少两个所述第一子风道和至少两个所述第二子风道以所述表面清洁装置的中心呈辐射状向所述表面清洁装置的侧部延伸。

21、在一种可能的实现方式中，所述第一导流板设置在至少两个所述第一子风道外部出风口中的一个第一子风道外部出风口与所述第一子风道内部出风口之间；

22、所述第二导流板设置在至少两个所述第二子风道外部出风口中的一个第二子风道外部出风口与所述第二子风道内部出风口之间。

23、在一种可能的实现方式中，所述第一导流板和所述第二导流板中心对称设置。

24、在本申请实施例中，通过风道的设计，利用表面清洁装置自身的气流为驱动单元散热，可以在不增加表面清洁装置的体积和重量的前提下实现驱动单元的散热，提高驱动单元的使用寿命和性能。

技术特征：

1.一种表面清洁装置，其特征在于，在所述表面清洁装置上定义上下方向，所述表面清洁装置的下侧靠近待清洁表面，所述表面清洁装置的上侧远离所述待清洁表面，所述表面清洁装置包括：

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述中间壳体的顶部设有第一风道凹槽，所述上壳体的底部设有第二风道凹槽，所述第二风道凹槽扣合在所述第一风道凹槽上，在所述第一风道凹槽和所述第二风道凹槽之间形成所述风道。

3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，在所述风道内由所述风道进风口至所述风道外部出风口，所述风道的截面积逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述风道进风口和所述风道内部出风口位于所述中间壳体的顶部；所述风道外部出风口位于所述中间壳体的侧部。

5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的表面清洁装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，至少两个所述第一子风道和至少两个所述第二子风道以所述表面清洁装置的中心呈辐射状向所述表面清洁装置的侧部延伸。

9.根据权利要求8所述的表面清洁装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一导流板和所述第二导流板中心对称设置。

技术总结
本申请实施例提供的一种表面清洁装置，包括：下壳体，下壳体的上侧设有驱动单元，下壳体的下侧设有行走单元；中间壳体，中间壳体的底部扣合在下壳体的顶部；上壳体，上壳体的底部扣合在中间壳体的顶部；风道，风道包括风道进风口、风道内部出风口和风道外部出风口，风道内部出风口朝向驱动单元，在风道内部出风口和风道外部出风口之间设有导流板，导流板用于将风道外部出风口处的部分气流导流至风道内部出风口，使得部分气流在风道内部出风口排出。在本申请实施例中，通过风道的设计，利用表面清洁装置自身的气流为驱动单元散热，可以在不增加表面清洁装置的体积和重量的前提下实现驱动单元的散热，提高驱动单元的使用寿命和性能。

技术研发人员：杜帅
受保护的技术使用者：北京赫特智慧科技有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15